數(shù)控金屬板卷方的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種數(shù)控金屬板卷方機(jī)，包括由夾緊裝置、送料裝置與送料臺(tái)架構(gòu)成的送料機(jī)構(gòu)，以及由滾壓裝置、折彎裝置與滾壓臺(tái)架構(gòu)成的滾壓折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；送料裝置包含有送料伺服電機(jī)，滾壓裝置包含由主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上滾軸與隨動(dòng)的下滾軸；折彎裝置包含沿上滾軸軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝；夾緊裝置將金屬板夾緊后由送料裝置送往滾壓折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，滾壓裝置對(duì)金屬板進(jìn)行卷曲，折彎裝置對(duì)金屬板進(jìn)行折彎，二者相互配合完成卷方加工，整個(gè)過程采用PLC、伺服電機(jī)與變頻器進(jìn)行控制，精度高，設(shè)置不同的參數(shù)即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側(cè)壁也可加工成所需要的弧形。
【專利說明】數(shù)控金屬板卷方機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及彎折金屬板材的設(shè)備，具體是一種將金屬板彎折成桶狀的數(shù)控金屬板卷方機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的在汽車油箱的生產(chǎn)過程中，需要將金屬板材彎折成桶狀，目前一般使用金屬板卷方機(jī)來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有的金屬板卷方機(jī)利用機(jī)架上方的軸輥與包括轉(zhuǎn)軸、滾輪及引導(dǎo)板的擠壓組件，以及與承料臺(tái)固定的主軸相互配合來完成彎折工作；該金屬板卷方機(jī)為人工送料，要改變箱體弧半徑必須更換相應(yīng)半徑的主軸，且只有在彎折的部位才呈圓角，成型后油箱的側(cè)壁只能是平面，整個(gè)加工過程通過行程開關(guān)來簡(jiǎn)單控制折彎的動(dòng)作，精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服目前金屬板卷方機(jī)制作油箱時(shí)不能方便地改變箱體弧半徑，及成型后油箱的側(cè)壁只能是平面的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供數(shù)控金屬板卷方機(jī)，該卷方機(jī)由數(shù)控裝置控制，能自動(dòng)將金屬板折彎成各種弧半徑的箱體無須更換主軸，且油箱側(cè)壁也可根據(jù)需要加工成弧形，控制精度高。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:數(shù)控金屬板卷方機(jī)，包括由夾緊裝置、送料裝置與送料臺(tái)架構(gòu)成的送料機(jī)構(gòu)，以及由滾壓裝置、折彎裝置與滾壓臺(tái)架構(gòu)成的滾壓折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；所述送料裝置包括安裝于送料臺(tái)架上的送料伺服電機(jī)以及水平安裝并與送料伺服電機(jī)軸連接的滾珠絲杠，滾珠絲杠外設(shè)有與其螺紋配合的母絲連接座，送料臺(tái)架上沿滾珠絲杠軸向設(shè)有配合母絲連接座移動(dòng)的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌兩側(cè)沿滾珠絲杠軸向分別設(shè)有一組立柱，立柱上端設(shè)有滾輪；所述夾緊裝置包括夾頭與設(shè)置于母絲連接座頂部用來驅(qū)動(dòng)夾頭的氣缸；滾壓裝置包括主軸伺服電機(jī)、固定于滾壓臺(tái)架一端的主軸箱升降液壓缸、沿送料機(jī)構(gòu)送料方向設(shè)置的上滾軸以及平行于上滾軸設(shè)置的下滾軸，所述上滾軸的徑向方向與所述滾珠絲杠的軸向方向相一致，主軸箱升降液壓缸上方設(shè)有其驅(qū)動(dòng)的主軸箱，主軸伺服電機(jī)通過主軸箱與上滾軸軸連接；上滾軸軸向外側(cè)設(shè)有主軸支撐座,主軸支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)有與上滾軸配合的凹槽，主軸支撐座下方設(shè)有使主軸支撐座上升與下降的升降液壓缸以及使主軸支撐座前進(jìn)與后退的進(jìn)退液壓缸；所述折彎裝置包括沿上滾軸軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝，第一彎曲工裝包括調(diào)整伺服電機(jī)、調(diào)整軸底座、設(shè)于滾壓臺(tái)架上驅(qū)動(dòng)調(diào)整軸底座的一組折彎升降液壓缸以及固定于調(diào)整軸底座底部的一組折彎擺動(dòng)支座；調(diào)整軸底座上設(shè)有平行于上滾軸的調(diào)整軸，調(diào)整軸與調(diào)整伺服電機(jī)軸連接，調(diào)整軸水平徑向設(shè)有一組與其連接配合的調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠上設(shè)有與其螺紋配合的絲杠母絲座，絲杠母絲座頂部設(shè)有朝向上滾軸的折彎滾筒；下滾軸下方設(shè)有固定于滾壓臺(tái)架頂部的折彎限位座，折彎限位座中設(shè)有平行于下滾軸并且穿過第一彎曲工裝折彎擺動(dòng)支座與第二彎曲工裝折彎擺動(dòng)支座的擺動(dòng)軸；所述數(shù)控金屬板卷方機(jī)還包括一套含有PLC的數(shù)控裝置，PLC外圍設(shè)有與其相連的觸摸屏及用來精確定位送料伺服電機(jī)、主軸伺服電機(jī)、第一彎曲工裝調(diào)整伺服電機(jī)與第二彎曲工裝調(diào)整伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)行程的定位模塊，定位模塊外設(shè)有與其相連的用來驅(qū)動(dòng)以上所述伺服電機(jī)的伺服放大器。
[0005]進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置于兩組立柱外側(cè)沿滾珠絲杠軸向?qū)ΨQ的第一夾緊導(dǎo)向組件與第二夾緊導(dǎo)向組件；每組夾緊導(dǎo)向組件包括設(shè)置于送料臺(tái)架頂部的夾緊底座、垂直于滾珠絲杠并固定于夾緊底座上的一組導(dǎo)軌架、設(shè)于導(dǎo)軌架上方的滾輪安裝板以及在滾輪安裝板頂部沿滾珠絲杠軸向設(shè)置的一組滾輪支架；導(dǎo)軌架頂部設(shè)有與滾輪安裝板配合的第二導(dǎo)軌，滾輪支架上設(shè)有水平滾輪與豎直滾輪；夾緊底座上還設(shè)有一根平行于導(dǎo)軌架的絲桿，絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的絲桿母絲座，絲桿母絲座與滾輪安裝板固定連接，絲桿外端還設(shè)有手輪。
[0006]進(jìn)一步地，所述卷方機(jī)還包含有位于送料機(jī)構(gòu)前方的取料裝置，所述取料裝置包括取料臺(tái)架、吸盤工裝與取料小車，取料臺(tái)架上方設(shè)有平行于送料臺(tái)架的滾珠絲杠的第一橫梁與第二橫梁，第一橫梁與第二橫梁上分別設(shè)有第三導(dǎo)軌，第二橫梁上還設(shè)有齒條，第一橫梁與第二橫梁上方設(shè)有取料電機(jī)安裝座，取料電機(jī)安裝座兩側(cè)設(shè)有與第三導(dǎo)軌相配合的小車滾輪，取料電機(jī)安裝座上固定安裝有取料電機(jī)，取料電機(jī)上設(shè)有與其軸連接并與齒條配合的齒輪；取料電機(jī)安裝座下方設(shè)有吸盤工裝，所述吸盤工裝包括吸盤安裝板與頭部向下的升降，升降氣缸豎直固定在取料電機(jī)安裝座上，吸盤安裝板平行設(shè)置于取料電機(jī)安裝座下方，升降氣缸的活塞桿與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板下板面設(shè)有一組豎直安裝的吸盤以及用來檢測(cè)吸附板的接近開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步地,所述吸盤安裝板包括上連接板、中連接板、下連接板、第一連接軸、第二連接軸與第三連接軸；上連接板通過第一連接軸與取料電機(jī)安裝座相連接，上連接板板面設(shè)有圓孔，升降氣缸的活塞桿穿過圓孔與中連接板相連接，中連接板通過第二連接軸與下連接板相連接，下連接板中設(shè)有與其板面垂直的第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸下端與吸盤相連，第二導(dǎo)向軸上端連接有螺母；中連接板下方設(shè)有用來檢測(cè)吸附金屬板的接近開關(guān)，上連接板的板面與取料電機(jī)安裝座的端面設(shè)有相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔中設(shè)有第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸的一端與所述中連接板相連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述卷方機(jī)還包含有托料裝置，托料裝置包括安裝于主軸箱頂部的托料底座、與托料底座固定連接的托料電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，托料底座的上滾軸側(cè)還設(shè)有豎直安裝的滾珠絲桿，滾珠絲桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與托料電機(jī)相連，滾珠絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的托料滑板，托料滑板上連接有水平設(shè)置的托料桿。
[0009]進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪與從動(dòng)輪,主動(dòng)輪與托料電機(jī)軸連接，從動(dòng)輪與滾珠絲桿軸連接，主動(dòng)輪通過皮帶與從動(dòng)輪相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述取料裝置外圍還設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)取料電機(jī)的第一變頻器，第一變頻器與所述PLC相連。
[0011]進(jìn)一步地，所述托料裝置外圍設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)托料電機(jī)的第二變頻器，第二變頻器與所述PLC相連。
[0012]進(jìn)一步地，所述上滾軸與下滾軸的圓周壁上沿軸向間隔設(shè)有隔套。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一彎曲工裝的調(diào)整軸底座上還設(shè)有一組垂直于調(diào)整軸的托板。
[0014]本發(fā)明的有益效果是，夾緊裝置將金屬板夾緊后由送料裝置送往滾壓折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，滾壓裝置對(duì)金屬板進(jìn)行卷曲，折彎裝置對(duì)金屬板進(jìn)行折彎，二者相互配合完成卷方加工；通過第一彎曲工裝的調(diào)整伺服電機(jī)可改變油箱側(cè)壁的弧半徑，通過第二彎曲工裝的調(diào)整伺服電機(jī)可改變油箱圓角的弧半徑；整個(gè)過程采用PLC、伺服電機(jī)與變頻器進(jìn)行控制，精度高，設(shè)置不同的參數(shù)即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側(cè)壁也可加工成所需要的弧形。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的右側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；
圖4為本發(fā)明中第一折彎工裝的局部放大示意圖；
圖5為圖4的俯視圖；
圖6為圖4的側(cè)視圖；
圖7為本發(fā)明中第一夾緊導(dǎo)向組件的放大示意圖；
圖8為圖7的俯視圖；
圖9為圖7的側(cè)視圖；
圖10為本發(fā)明中吸盤工裝的放大示意圖；
圖11為本發(fā)明中托料裝置的放大示意圖；
圖12為圖11的右側(cè)視圖；
圖13為本發(fā)明中數(shù)控裝置的示意圖；
1.送料臺(tái)架；2.送料伺服電機(jī)；3.母絲連接座；4.滾珠絲杠；5.夾緊裝置；6.立柱；
7.滾輪；8.第一夾緊導(dǎo)向組件；9.滾壓臺(tái)架；10.上滾軸；11.下滾軸；12.第一彎曲工裝；13.第二彎曲工裝；14.升降液壓缸；15.氣缸；16.氣缸活塞桿；17.夾頭；18.第一導(dǎo)軌；19.主軸伺服電機(jī)；20.主軸箱；21.主軸箱升降液壓缸；22.主軸支撐座；23.凹槽；24.進(jìn)退液壓缸；25.折彎擺動(dòng)支座；26.折彎升降液壓缸；27.上滾軸隔套；28.下滾軸隔套；29.折彎限位座；30.擺動(dòng)軸；31.托料底座；32.托料桿；33.調(diào)整伺服電機(jī)；34.調(diào)整軸；35.折彎滾筒；36.托板；37.絲杠母絲座；38.調(diào)整軸底座；39.調(diào)整絲杠；40.錐齒輪；41.夾緊底座；42.導(dǎo)軌架；43.第二導(dǎo)軌；44.滾輪安裝板；45.滾輪支架；46.水平滾輪；47.豎直滾輪；48.手輪；49.絲桿；50.絲桿母絲座；51.托料電機(jī)；52.滾珠絲桿；53.托料滑板；54.主動(dòng)輪；55.從動(dòng)輪；56.皮帶；57.取料臺(tái)架；58.橫梁；59.第三導(dǎo)軌；60.小車滾輪；61.吸盤；62.升降氣缸；63.取料電機(jī)；64.齒輪；65.取料電機(jī)安裝座；66.上連接板；67.中連接板；68.下連接板；69.第一連接軸；70.第二連接軸；71.升降氣缸活塞桿；72.接近開關(guān)；73.第一導(dǎo)向軸；74.第二導(dǎo)向軸；75.第二橫梁；76.齒條；77.PLC ；78.定位模塊；79.第一變頻器；80.第二變頻器；81.伺服放大器；82.觸摸屏。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、圖3所示，送料臺(tái)架I頂部的一端安裝有送料伺服電機(jī)2，送料伺服電機(jī)2與滾珠絲杠2軸連接，滾珠絲杠2上設(shè)有與其螺紋配合的母絲連接座3，母絲連接座3頂部設(shè)有夾緊裝置5，夾緊裝置5包括水平設(shè)置的氣缸15以及與氣缸活塞桿16相連接的夾頭17，送料臺(tái)架I頂部還設(shè)有與母絲連接座3相配合的第一道軌18，第一道軌18兩側(cè)沿滾珠絲杠2軸向分別設(shè)有一組立柱6，立柱6頂部設(shè)有滾輪7 ;結(jié)合圖7、圖8及圖9所示，立柱6兩側(cè)分別設(shè)有一套沿滾珠絲杠2軸向?qū)ΨQ，結(jié)構(gòu)完全相同的第一夾緊導(dǎo)向組件8與第二夾緊導(dǎo)向組件，第一夾緊導(dǎo)向組件8包括設(shè)置于送料臺(tái)架I頂部的夾緊底座41、垂直于滾珠絲杠2并固定于夾緊底座41的一組導(dǎo)軌架42、設(shè)于導(dǎo)軌架42上方的滾輪安裝板44以及在滾輪安裝板44頂部沿滾珠絲杠2軸向設(shè)置的一組滾輪支架45，導(dǎo)軌架42頂部設(shè)有與滾輪安裝板44配合的第二導(dǎo)軌43，滾輪支架45上設(shè)有水平滾輪46與豎直滾輪47，夾緊底座41上還設(shè)有一根平行于導(dǎo)軌架42的絲桿49，絲桿49上設(shè)有與其螺紋配合的絲桿母絲座50，絲桿母絲座50與滾輪安裝板44固定連接，絲桿49外端還設(shè)有手輪48 ;結(jié)合圖2所示，送料臺(tái)架I送料出口側(cè)設(shè)有滾壓臺(tái)架9，滾壓臺(tái)架9的一端設(shè)有主軸箱升降液壓缸21，主軸箱升降液壓缸21與主軸箱20相連接，主軸箱20外側(cè)設(shè)有主軸伺服電機(jī)19，主軸伺服電機(jī)19通過主軸箱20與上滾軸10軸連接，上滾軸10下方平行設(shè)置有下滾軸11，上滾軸10外壁與下滾軸11外壁分別設(shè)有避開金屬板凸臺(tái)的上滾軸隔套27與下滾軸隔套28 ;上滾軸10軸向兩側(cè)分別設(shè)有沿上滾軸10軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝12與第二彎曲工裝13，第一彎曲工裝12包括調(diào)整軸底座38、設(shè)于滾壓臺(tái)架9上與調(diào)整軸底座38配合的一組折彎升降液壓缸26以及固定于調(diào)整軸底座38底部的一組折彎擺動(dòng)支座25 ;結(jié)合圖4、圖5與圖6所示，調(diào)整軸底座38上設(shè)有平行于上滾軸10的調(diào)整軸34，調(diào)整軸34與調(diào)整伺服電機(jī)33軸連接，調(diào)整軸34水平徑向設(shè)有一組通過錐齒輪40與其連接的調(diào)整絲杠39，調(diào)整絲杠39上設(shè)有與其螺紋配合的絲杠母絲座37，絲杠母絲座37頂部設(shè)有朝向上滾軸10的折彎滾筒35 ;第一彎曲工裝12與第二彎曲工裝13之間，下滾軸11下方設(shè)有固定于滾壓臺(tái)架9頂部的折彎限位座29，折彎限位座29中設(shè)有平行于下滾軸11的擺動(dòng)軸30，擺動(dòng)軸30穿過第一彎曲工裝12的折彎擺動(dòng)支座25與第二彎曲工裝13的折彎擺動(dòng)支座；第一彎曲工裝12的絲杠母絲座37頂部還設(shè)有朝向送料臺(tái)架I的托板36 ;上滾軸10軸向外側(cè)還設(shè)有主軸支撐座22，主軸支撐座22的內(nèi)側(cè)設(shè)有與上滾軸10配合的凹槽23，主軸支撐座22下方設(shè)有使其上升與下降的升降液壓缸14以及使其前進(jìn)與后退的進(jìn)退液壓缸24 ;結(jié)合圖11與圖12所示，主軸箱20頂部設(shè)有托料底座31，托料底座31頂部固定安裝有托料電機(jī)51，托料電機(jī)51與主動(dòng)輪54軸連接，主動(dòng)輪54通過皮帶56與從動(dòng)輪55相連，托料底座31的上滾軸10側(cè)設(shè)置有滾珠絲桿52，從動(dòng)輪55與滾珠絲桿52軸連接，滾珠絲桿52上設(shè)有與其螺紋配合的托料滑板53，托料滑板53上設(shè)有平行于上滾軸10的托料桿32 ;送料臺(tái)架I外的進(jìn)料方向還設(shè)有取料臺(tái)架57，取料臺(tái)架57上平行于送料臺(tái)架I的滾珠絲杠4設(shè)有第一橫梁58與第二橫梁75，第一橫梁58與第二橫梁75上分別設(shè)有第三導(dǎo)軌59，第二橫梁75上還設(shè)有齒條76，橫梁58上方設(shè)有取料電機(jī)安裝座65，取料電機(jī)安裝座65兩側(cè)設(shè)有與第三導(dǎo)軌59相配合的小車滾輪60，取料電機(jī)安裝座65上固定安裝有取料電機(jī)63，取料電機(jī)63上設(shè)有與其軸連接并與齒條76配合的齒輪64 ;結(jié)合圖10所示，取料電機(jī)安裝座65下方設(shè)有吸盤工裝，吸盤工裝包括由上連接板66、中連接板67與下連接板68連接構(gòu)成的吸盤安裝板以及頭部向下豎直安裝在電機(jī)安裝座65上的升降氣缸62，上連接板66通過第一連接軸69與取料電機(jī)安裝座65相連接，上連接板66板面設(shè)有圓孔，升降氣缸62的活塞桿71穿過圓孔與中連接板67相連接，中連接板67通過第二連接軸70與下連接板68相連接，下連接板68中設(shè)有與其板面垂直的第二導(dǎo)向軸74，第二導(dǎo)向軸74下端與吸盤61相連，第二導(dǎo)向軸74上端連接有螺母；中連接板67下方設(shè)有用來檢測(cè)吸附金屬板的接近開關(guān)72，上連接板66的板面與取料電機(jī)安裝座65的端面設(shè)有相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔中設(shè)有第一導(dǎo)向軸73，第一導(dǎo)向軸73的一端與所述中連接板67相連接；本發(fā)明還包括一套含有PLC77的數(shù)控裝置，PLC77的外圍設(shè)有與其相連的觸摸屏82與定位模塊78，定位模塊78與伺服放大器81相連，定位模塊78與伺服放大器81用來精確定位與驅(qū)動(dòng)送料伺服電機(jī)2、主軸伺服電機(jī)19、第一彎曲工裝12的調(diào)整伺服電機(jī)33及第二彎曲工裝13的調(diào)整伺服電機(jī)，PLC77的外圍還設(shè)有與其相連用來驅(qū)動(dòng)取料電機(jī)63的第一變頻器79及用來驅(qū)動(dòng)托料電機(jī)51的第二變頻器80。
[0017]工作時(shí)，升降氣缸活塞桿71向下伸出，帶動(dòng)中連接板67與下連接板68向下運(yùn)動(dòng)，使吸盤61吸附位于下方的金屬板，接近開關(guān)72在檢測(cè)到金屬板已被吸附后，升降氣缸活塞桿71縮回，帶動(dòng)吸附了金屬板的吸盤61上升，第一導(dǎo)向軸73與第二導(dǎo)向軸74對(duì)上升與下降的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用；此后，第一變頻器79驅(qū)動(dòng)取料電機(jī)63，使電機(jī)安裝座65通過小車滾輪60沿第三導(dǎo)軌59向送料臺(tái)架I方向移動(dòng)，到達(dá)送料臺(tái)架I上方設(shè)定位置后，停止取料電機(jī)63,升降氣缸活塞桿71伸出將金屬板放在立柱6的滾輪7上；之后氣缸活塞桿16動(dòng)作使夾頭17夾緊金屬板，伺服放大器81驅(qū)動(dòng)送料伺服電機(jī)2，使夾有金屬板的母絲連接座3向上滾軸10方向移動(dòng)，送料到位后，主軸箱升降液壓缸21動(dòng)作，使上滾軸10下降壓住金屬板，升降液壓缸14動(dòng)作升起主軸支撐座22，進(jìn)退液壓缸24動(dòng)作，主軸支撐座22前進(jìn)，使上滾軸10卡在凹槽23里；第一彎曲工裝12的折彎升降液壓缸26動(dòng)作，帶動(dòng)折彎擺動(dòng)支座25以擺動(dòng)軸30為軸心上升，從而使帶有折彎滾筒35的調(diào)整軸底座38上升，與上滾軸10配合彎曲金屬板，使其板面產(chǎn)生第一個(gè)圓弧，此后第二彎曲工裝13的折彎升降液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)第二彎曲工裝13的折彎擺動(dòng)支座以擺動(dòng)軸為軸心上升，從而使第二彎曲工裝13的折彎滾筒上升，進(jìn)而彎曲金屬板，使其板面產(chǎn)生第一個(gè)圓角；然后第一彎曲工裝12的折彎升降液壓缸26動(dòng)作，使折彎擺動(dòng)支座25下降，此后第二彎曲工裝13的折彎升降液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)第二彎曲工裝13的折彎擺動(dòng)支座下降，完成第一步彎折動(dòng)作；接著，伺服放大器81驅(qū)動(dòng)主軸伺服電機(jī)19，使上滾軸10旋轉(zhuǎn)與隨動(dòng)的下滾軸11 一起將金屬板卷入，與此同時(shí)伺服放大器81驅(qū)動(dòng)送料伺服電機(jī)2，送料與卷料相互配合送入金屬板，到達(dá)設(shè)定位置后，重復(fù)第一步的彎折動(dòng)作，使金屬板板面產(chǎn)生第二個(gè)圓弧與第二個(gè)圓角；此后不斷重復(fù)上述動(dòng)作，直至完成整個(gè)油箱的彎折卷曲；此工序彎折出的油箱側(cè)壁為弧形，若需要側(cè)壁為平面的油桶，那么在在彎折時(shí)則停用第一彎曲工裝12，只使用第二彎曲工裝13來彎折圓角即可；若要改變箱體弧半徑，則只需在觸摸屏82上設(shè)置相關(guān)參數(shù)，使伺服放大器81驅(qū)動(dòng)第一彎曲工裝12的調(diào)整伺服電機(jī)33，從而使帶有折彎滾筒35的絲杠母絲座37沿調(diào)整絲杠39移動(dòng)到指定的位置，由此可改變油箱側(cè)壁的弧半徑；伺服放大器81驅(qū)動(dòng)第二彎曲工裝13的調(diào)整伺服電機(jī)，從而使帶有折彎滾筒的絲杠母絲座沿調(diào)整絲杠移動(dòng)到指定的位置，由此可改變油箱圓角的弧半徑；此后再重復(fù)送料、卷料與彎折的步驟完成所需弧半徑油箱的制造；本發(fā)明包括夾緊導(dǎo)向組件，金屬板被放在立柱6的滾輪7上之后，旋轉(zhuǎn)第一夾緊導(dǎo)向組件的手輪48，使?jié)L輪安裝板44通過絲桿49向金屬板方向移動(dòng),進(jìn)而使豎直滾輪47頂在金屬板側(cè)邊,金屬板搭在水平滾輪46上，對(duì)第二夾緊導(dǎo)向組件重復(fù)相同的動(dòng)作，第一夾緊導(dǎo)向組件8與第二夾緊導(dǎo)向組件相互配合，可以在送料的時(shí)候?qū)饘侔迤饘?dǎo)向的作用；本發(fā)明還包括托料裝置，在卷料之前由第二變頻器80驅(qū)動(dòng)托料電機(jī)51，使托料滑板53沿滾珠絲桿52移動(dòng)，按照在觸摸屏82預(yù)先設(shè)置的參數(shù)移動(dòng)到指定的位置，此后在卷料彎折的過程中，被卷起的金屬板會(huì)搭在托料桿32上，避免了金屬板因重力下垂導(dǎo)致的變形情況；對(duì)于含有凸臺(tái)的金屬板，使用前可調(diào)整上滾軸隔套27與下滾軸隔套28的位置，以避開金屬板凸臺(tái)。
[0018]與傳統(tǒng)的金屬板卷方機(jī)不同，本發(fā)明的工作過程采用PLC77控制完成，通過觸摸屏82可設(shè)置相關(guān)工作參數(shù)，通過定位模塊78與伺服放大器81按照設(shè)置參數(shù)來使送料伺服電機(jī)2、主軸伺服電機(jī)19、第一彎曲工裝12的調(diào)整伺服電機(jī)33及第二彎曲工裝13的調(diào)整伺服電機(jī)精確定位，控制精度高，設(shè)置不同的參數(shù)即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側(cè)壁也可加工成所需要的弧形。
[0019]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述卷方機(jī)包括由夾緊裝置、送料裝置與送料臺(tái)架構(gòu)成的送料機(jī)構(gòu)，以及由滾壓裝置、折彎裝置與滾壓臺(tái)架構(gòu)成的滾壓折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；所述送料裝置包括安裝于送料臺(tái)架上的送料伺服電機(jī)以及水平安裝并與送料伺服電機(jī)軸連接的滾珠絲杠，滾珠絲杠外設(shè)有與其螺紋配合的母絲連接座，送料臺(tái)架上沿滾珠絲杠軸向設(shè)有配合母絲連接座移動(dòng)的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌兩側(cè)沿滾珠絲杠軸向分別設(shè)有一組立柱，立柱上端設(shè)有滾輪；所述夾緊裝置包括夾頭與設(shè)置于母絲連接座頂部用來驅(qū)動(dòng)夾頭的氣缸；滾壓裝置包括主軸伺服電機(jī)、固定于滾壓臺(tái)架一端的主軸箱升降液壓缸、沿送料機(jī)構(gòu)送料方向設(shè)置的上滾軸以及平行于上滾軸設(shè)置的下滾軸，所述上滾軸的徑向方向與所述滾珠絲杠的軸向方向相一致，主軸箱升降液壓缸上方設(shè)有其驅(qū)動(dòng)的主軸箱，主軸伺服電機(jī)通過主軸箱與上滾軸軸連接；上滾軸軸向外側(cè)設(shè)有主軸支撐座，主軸支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)有與上滾軸配合的凹槽，主軸支撐座下方設(shè)有使主軸支撐座上升與下降的升降液壓缸以及使主軸支撐座前進(jìn)與后退的進(jìn)退液壓缸；所述折彎裝置包括沿上滾軸軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝，第一彎曲工裝包括調(diào)整伺服電機(jī)、調(diào)整軸底座、設(shè)于滾壓臺(tái)架上驅(qū)動(dòng)調(diào)整軸底座的一組折彎升降液壓缸以及固定于調(diào)整軸底座底部的一組折彎擺動(dòng)支座；調(diào)整軸底座上設(shè)有平行于上滾軸的調(diào)整軸，調(diào)整軸與調(diào)整伺服電機(jī)軸連接，調(diào)整軸水平徑向設(shè)有一組與其連接配合的調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠上設(shè)有與其螺紋配合的絲杠母絲座，絲杠母絲座頂部設(shè)有朝向上滾軸的折彎滾筒；下滾軸下方設(shè)有固定于滾壓臺(tái)架頂部的折彎限位座，折彎限位座中設(shè)有平行于下滾軸并且穿過第一彎曲工裝折彎擺動(dòng)支座與第二彎曲工裝折彎擺動(dòng)支座的擺動(dòng)軸；所述數(shù)控金屬板卷方機(jī)還包括一套含有PLC的數(shù)控裝置，PLC外圍設(shè)有與其相連的觸摸屏及用來精確定位送料伺服電機(jī)、主軸伺服電機(jī)、第一彎曲工裝調(diào)整伺服電機(jī)與第二彎曲工裝調(diào)整伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)行程的定位模塊，定位模塊外設(shè)有與其相連的用來驅(qū)動(dòng)以上所述伺服電機(jī)的伺服放大器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置于兩組立柱外側(cè)沿滾珠絲杠軸向?qū)ΨQ的第一夾緊導(dǎo)向組件與第二夾緊導(dǎo)向組件；每組夾緊導(dǎo)向組件包括設(shè)置于送料臺(tái)架頂部的夾緊底座、垂直于滾珠絲杠并固定于夾緊底座上的一組導(dǎo)軌架、設(shè)于導(dǎo)軌架上方的滾輪安裝板以及在滾輪安裝板頂部沿滾珠絲杠軸向設(shè)置的一組滾輪支架；導(dǎo)軌架頂部設(shè)有與滾輪安裝板配合的第二導(dǎo)軌，滾輪支架上設(shè)有水平滾輪與豎直滾輪；夾緊底座上還設(shè)有一根平行于導(dǎo)軌架的絲桿，絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的絲桿母絲座，絲桿母絲座與滾 輪安裝板固定連接，絲桿外端還設(shè)有手輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述卷方機(jī)還包含有位于送料機(jī)構(gòu)前方的取料裝置，所述取料裝置包括取料臺(tái)架、吸盤工裝與取料小車，取料臺(tái)架上方設(shè)有平行于送料臺(tái)架的滾珠絲杠的第一橫梁與第二橫梁，第一橫梁與第二橫梁上分別設(shè)有第三導(dǎo)軌，第二橫梁上還設(shè)有齒條，第一橫梁與第二橫梁上方設(shè)有取料電機(jī)安裝座，取料電機(jī)安裝座兩側(cè)設(shè)有與第三導(dǎo)軌相配合的小車滾輪，取料電機(jī)安裝座上固定安裝有取料電機(jī)，取料電機(jī)上設(shè)有與其軸連接并與齒條配合的齒輪；取料電機(jī)安裝座下方設(shè)有吸盤工裝，所述吸盤工裝包括吸盤安裝板與頭部向下的升降，升降氣缸豎直固定在取料電機(jī)安裝座上，吸盤安裝板平行設(shè)置于取料電機(jī)安裝座下方，升降氣缸的活塞桿與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板下板面設(shè)有一組豎直安裝的吸盤以及用來檢測(cè)吸附板的接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述吸盤安裝板包括上連接板、中連接板、下連接板、第一連接軸、第二連接軸與第三連接軸；上連接板通過第一連接軸與取料電機(jī)安裝座相連接，上連接板板面設(shè)有圓孔，升降氣缸的活塞桿穿過圓孔與中連接板相連接，中連接板通過第二連接軸與下連接板相連接，下連接板中設(shè)有與其板面垂直的第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸下端與吸盤相連，第二導(dǎo)向軸上端連接有螺母；中連接板下方設(shè)有用來檢測(cè)吸附金屬板的接近開關(guān)，上連接板的板面與取料電機(jī)安裝座的端面設(shè)有相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔中設(shè)有第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸的一端與所述中連接板相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述卷方機(jī)還包含有托料裝置，托料裝置包括安裝于主軸箱頂部的托料底座、與托料底座固定連接的托料電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，托料底座的上滾軸側(cè)還設(shè)有豎直安裝的滾珠絲桿，滾珠絲桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與托料電機(jī)相連，滾珠絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的托料滑板，托料滑板上連接有水平設(shè)置的托料桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與托料電機(jī)軸連接，從動(dòng)輪與滾珠絲桿軸連接，主動(dòng)輪通過皮帶與從動(dòng)輪相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述取料裝置外圍還設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)取料電機(jī)的第一變頻器，第一變頻器與所述PLC相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述托料裝置外圍設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)托料電機(jī)的第二變頻 器，第二變頻器與所述PLC相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6、7或8所述的數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述上滾軸與下滾軸的圓周壁上沿軸向間隔設(shè)有隔套。
10.據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6、7或8所述的數(shù)控金屬板卷方機(jī)，其特征在于，所述第一彎曲工裝的調(diào)整軸底座上還設(shè)有一組垂直于調(diào)整軸的托板。
【文檔編號(hào)】B21D5/14GK103433338SQ201310363713
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】周華, 郭震, 沈樺, 陳義虎, 陳靖 申請(qǐng)人:蚌埠通達(dá)汽車零部件有限公司