一種全自動冷軋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動冷軋機(jī)，涉及冷軋機(jī)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有冷軋機(jī)自動化程度不高，生產(chǎn)效率低等問題。其包括依次連接的自動上料裝置、回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置、坯管軋制裝置、成品自動卸料裝置和用于控制各裝置協(xié)調(diào)工作與通訊的控制單元，自動上料裝置可自動上料并測出坯管長度，然后將測量后的坯管送入回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置，控制單元根據(jù)該數(shù)據(jù)調(diào)整回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置上夾持坯管的送進(jìn)小車的運(yùn)行距離和快進(jìn)距離，最后將坯管送入坯管軋制裝置，在軋制完成后成品管可自動卸載到成品區(qū)。通過自動調(diào)整送進(jìn)小車的運(yùn)行距離和快進(jìn)距離，該冷軋機(jī)可在坯管軋制的送進(jìn)階段實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的送進(jìn)，無需人工干預(yù)送進(jìn)小車的行程和中斷機(jī)器，實(shí)現(xiàn)了全自動生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種全自動冷乳機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷軋機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種在坯管軋制的送進(jìn)階段可實(shí)現(xiàn)坯管連續(xù)送進(jìn)和冷軋機(jī)不間斷工作、無需人工手動控制和干預(yù)坯管送進(jìn)的全自動冷軋機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]冷軋機(jī)作為一種對坯管進(jìn)行冷態(tài)軋制的工藝設(shè)備，其在管材加工行業(yè)廣為使用，然而，現(xiàn)有技術(shù)中的冷軋機(jī)大多自動化程度不高，實(shí)現(xiàn)的自動化控制多為自動上料和自動卸料這兩道工序，如國家知識產(chǎn)權(quán)局于2012年12月19日公告的名稱為“帶自動上料裝置的冷軋機(jī)”、專利號為201220251961.6的發(fā)明，該冷軋機(jī)實(shí)現(xiàn)的自動化控制只是在上料這道工序，雖然克服了傳統(tǒng)的冷軋機(jī)需要人工手動上料的缺陷，但是在軋制坯管的過程中，由于坯管長度不定，當(dāng)送進(jìn)完成后，由于送進(jìn)小車只能頂住管坯后端，送進(jìn)小車必須回退至原始位置(復(fù)位)，待裝入下一根管坯，穿入芯桿的管坯進(jìn)入送進(jìn)小車，后卡緊裝置卡緊芯桿后送進(jìn)小車開始送進(jìn)，于是存在一段送進(jìn)小車回退及裝料、卡緊等輔助準(zhǔn)備時(shí)間，所以前一根坯管必須等到完全軋制完才能上下一根坯管或是在坯管軋制過程中全程進(jìn)行人工手動控制前一根坯管與后一根坯管的軋制間距，這樣冷軋機(jī)就不能連續(xù)工作。因此，既增加了大量的人工成本，又降低了生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)冷軋機(jī)的全自動化生產(chǎn)，本發(fā)明提供一種在坯管軋制的送進(jìn)階段可實(shí)現(xiàn)坯管連續(xù)送進(jìn)和冷軋機(jī)不間斷工作、無需人工手動控制和干預(yù)還管送進(jìn)的全自動冷軋機(jī)。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動冷軋機(jī)，包括依次連接的自動上料裝置、回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置、坯管軋制裝置、成品自動卸料裝置和用于控制上述各裝置進(jìn)行通訊的控制單元；
[0006]所述回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置包括連接有傳動機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱和與回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱同軸連接的送進(jìn)機(jī)床；
[0007]所述坯管軋制裝置包括一機(jī)頭架和設(shè)在機(jī)頭架內(nèi)部的軋制機(jī)頭，所述成品自動卸料裝置包括成品堆放區(qū)和連接在成品堆放區(qū)與軋制機(jī)頭末端的卸料裝置；
[0008]其中，所述傳動機(jī)構(gòu)為連接有送進(jìn)光電編碼器的送進(jìn)電機(jī)和連接有回轉(zhuǎn)光電編碼器的回轉(zhuǎn)電機(jī)，送進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動送進(jìn)小車前行和后退，回轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動坯管變換加工位。所述送進(jìn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱內(nèi)的送進(jìn)齒輪組連接，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱內(nèi)的回轉(zhuǎn)齒輪組連接，所述送進(jìn)機(jī)床上設(shè)有引導(dǎo)坯管移動方向和轉(zhuǎn)動角度的芯桿，芯桿與回轉(zhuǎn)齒輪組連接并穿過送進(jìn)機(jī)床上帶動坯管運(yùn)行的送進(jìn)小車，送進(jìn)小車與送進(jìn)機(jī)床上的送進(jìn)絲桿連接，送進(jìn)絲桿一端與回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱內(nèi)的送進(jìn)齒輪組嚙合，當(dāng)坯管需要回轉(zhuǎn)送進(jìn)時(shí)，送進(jìn)絲桿與送進(jìn)齒輪組嚙合，送進(jìn)電機(jī)啟動，帶動坯管送進(jìn)，同時(shí)回轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)齒輪組嚙合，帶動坯管回轉(zhuǎn)，變換坯管的加工位，從而完成坯管的軋制。
[0009]上述的一種全自動冷軋機(jī)，所述自動上料裝置包括設(shè)有上料裝置的原料臺和設(shè)在原料臺一側(cè)用于承接從原料臺上卸下的坯管的上料架，所述上料裝置位于原料臺和上料架之間，上料架上設(shè)有與之聯(lián)動的傳送裝置，所述傳送裝置為上料變頻電機(jī)；
[0010]上述的一種全自動冷軋機(jī)，所述上料架上在對應(yīng)上料裝置的位置設(shè)有感應(yīng)器和測長工位，所述測長工位處設(shè)有第一復(fù)位裝置，所述上料架在靠近與之連接的回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置的一端設(shè)有紅外線感應(yīng)器，所述上料變頻電機(jī)連接有一上料電機(jī)光電編碼器，通過該紅外線感應(yīng)器可對坯管的長度進(jìn)行實(shí)時(shí)自動測量。
[0011]上述的一種全自動冷軋機(jī)，所述回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置通過后卡座與自動上料裝置連接，所述后卡座在靠近自動上料裝置的一端設(shè)有液壓后卡盤，所述液壓后卡盤上設(shè)有夾緊安全位，所述夾緊安全位上設(shè)有觸發(fā)開關(guān)。
[0012]上述的一種全自動冷軋機(jī)，所述上料架在遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置的一端設(shè)有第一后安全位，所述上料架在靠近回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置的一端設(shè)有第一前安全位，所述第一前安全位位于紅外線感應(yīng)器的后端。
[0013]上述的一種全自動冷軋機(jī)，所述送進(jìn)機(jī)床上靠近回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱的一端設(shè)有第二復(fù)位裝置和位于第二復(fù)位裝置后端的第二后安全位，所述送進(jìn)機(jī)床的另一端設(shè)有第二前安全位。
[0014]上述的一種全自動冷軋機(jī)，所述送進(jìn)機(jī)床與坯管軋制裝置通過液壓前卡盤連接，所述液壓前卡盤上設(shè)有放松安全位，所述放松安全位上設(shè)有觸發(fā)開關(guān)。
[0015]上述的一種全自動冷軋機(jī)，所述機(jī)頭架連接有一動力輸出機(jī)構(gòu)，所述動力輸出機(jī)構(gòu)的同軸端連接有機(jī)頭架光電編碼器。
[0016]上述的一種全自動冷軋機(jī),所述第一前安全位、第二前安全位、第一后安全位和第二后安全位均設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)通過控制電路與控制單元連接。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:該冷軋機(jī)在回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置設(shè)置了可根據(jù)坯管長度自動調(diào)節(jié)送進(jìn)機(jī)床上送進(jìn)小車的運(yùn)行距離和快進(jìn)距離的傳動機(jī)構(gòu)，并通過自動上料裝置上的紅外線感應(yīng)器、各電機(jī)上的光電編碼器和設(shè)置在上料架及送進(jìn)機(jī)床上的各信號觸發(fā)開關(guān)與控制單元的協(xié)調(diào)配合，可使得與冷軋機(jī)的坯管軋制裝置相連接的回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置在坯管軋制的送進(jìn)階段實(shí)現(xiàn)坯管的連續(xù)送進(jìn)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置的不間斷工作，解決了傳統(tǒng)半自動冷軋機(jī)在送進(jìn)坯管時(shí)需要人工手動調(diào)節(jié)前后坯管間距或中斷機(jī)器等嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。采用上述技術(shù)手段的冷軋機(jī)實(shí)現(xiàn)了冷軋機(jī)的不間斷全自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量；借助全自動化的操作，上料工序和軋制階段的送進(jìn)工序無需人工手動調(diào)節(jié)和干預(yù)，更不用在換裝下一根坯管時(shí)中斷機(jī)器，可極大的降低人工成本和冷軋機(jī)的日常維護(hù)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1_自動上料裝置、2-回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置、3-坯管軋制裝置、4-成品自動卸料裝置、5-控制單元、10-原料臺、11 -上料架、12-紅外線感應(yīng)器、13-上料變頻電機(jī)、14-上料電機(jī)光電編碼器、15-感應(yīng)器、16-第一復(fù)位裝置、17-上料裝置控制氣閥、18-第一后安全位、19-第一前安全位、20-回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱、21-后卡座、22-送進(jìn)機(jī)床、23-回轉(zhuǎn)電機(jī)、24-送進(jìn)電機(jī)、25-第二復(fù)位裝置、26-第二后安全位、27-第二前安全位、28-液壓后卡盤、29-液壓前卡盤、30-機(jī)頭架、31-主電機(jī)、32-傳動臂、33-機(jī)頭架光電編碼器、40-成品堆放區(qū)、41-卸料裝置控制氣閥、231-回轉(zhuǎn)光電編碼器、241-送進(jìn)光電編碼器、281-夾緊安全位、291-放松安全位。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面參照說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0022]參照圖1和圖2所示,一種全自動冷軋機(jī),包括依次連接的自動上料裝置1、回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置2、坯管軋制裝置3、成品自動卸料裝置4和用于控制上述各裝置進(jìn)行通訊的控制單元5 ；回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置2包括連接有傳動機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱20和與回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱20同軸連接的送進(jìn)機(jī)床22 ;坯管軋制裝置3包括一機(jī)頭架30和設(shè)在機(jī)頭架30內(nèi)部的軋制機(jī)頭，成品自動卸料裝置4包括成品堆放區(qū)40和連接在成品堆放區(qū)40與軋制機(jī)頭末端的卸料裝置。
[0023]其中，傳動機(jī)構(gòu)為連接有送進(jìn)光電編碼器241的送進(jìn)電機(jī)24和連接有回轉(zhuǎn)光電編碼器231的回轉(zhuǎn)電機(jī)23，送進(jìn)電機(jī)24與回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱20內(nèi)的送進(jìn)齒輪組連接，回轉(zhuǎn)電機(jī)23與送進(jìn)齒輪箱20內(nèi)的回轉(zhuǎn)齒輪組連接；送進(jìn)機(jī)床22上設(shè)有引導(dǎo)坯管移動方向和轉(zhuǎn)動角度的芯桿，芯桿與回轉(zhuǎn)齒輪組連接并穿過送進(jìn)機(jī)床22上帶動坯管運(yùn)行的送進(jìn)小車，送進(jìn)小車與送進(jìn)機(jī)床22上的送進(jìn)絲桿連接，送進(jìn)絲桿一端與回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱20內(nèi)的送進(jìn)齒輪組嚙合，當(dāng)坯管需要回轉(zhuǎn)送進(jìn)時(shí)，送進(jìn)絲桿與送進(jìn)齒輪組嚙合，送進(jìn)電機(jī)24啟動，帶動坯管送進(jìn)，同時(shí)回轉(zhuǎn)電機(jī)23與回轉(zhuǎn)齒輪組嚙合，帶動坯管回轉(zhuǎn)，變換坯管的加工位，從而完成坯管的軋制。
[0024]實(shí)施時(shí)，自動上料裝置I包括設(shè)有上料裝置的原料臺10和設(shè)在原料臺10 —側(cè)用于承接從原料臺10上卸下的坯管的上料架11，上料裝置位于原料臺10和上料架11之間，并通過一上料裝置控制氣閥17進(jìn)行控制，上料裝置控制氣閥17通過控制單元5發(fā)送的指令信號開啟或關(guān)閉，從而自動有序的將原料臺10上的坯管卸載到上料架11上。在上料架11上還設(shè)有與之聯(lián)動的傳送裝置，該傳送裝置為連接有一上料電機(jī)光電編碼器14的上料變頻電機(jī)13。上料架11上在對應(yīng)上料裝置的位置設(shè)有感應(yīng)器15和測長工位，該測長工位處設(shè)有第一復(fù)位裝置16，第一復(fù)位裝置16與控制單元5連接，上料電機(jī)光電編碼器14通過控制電路與控制單元5連接，在上料變頻電機(jī)13帶動夾緊裝置經(jīng)過測長工位時(shí)，測長工位處的第一復(fù)位裝置16被觸發(fā)，發(fā)出復(fù)位信號給控制單元5，控制單元5將接收到的復(fù)位信號通過信號輸出端反饋給上料電機(jī)光電編碼器14，使其記錄的脈沖數(shù)值復(fù)位清零并重新開始計(jì)數(shù)。上料架11在靠近與之連接的回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置2的一端設(shè)有紅外線感應(yīng)器12，該紅外線感應(yīng)器12與上料變頻電機(jī)13位于同一橫截面上，通過該紅外線感應(yīng)器12可對坯管的長度進(jìn)行實(shí)時(shí)自動測量。
[0025]實(shí)施時(shí)，回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置2通過后卡座21與自動上料裝置I連接，后卡座21在靠近自動上料裝置I的一端設(shè)有液壓后卡盤28，液壓后卡盤28上設(shè)有夾緊安全位281，夾緊安全位281上設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)可觸發(fā)液壓后卡盤28自動夾緊或放松。送進(jìn)機(jī)床22與坯管軋制裝置3通過液壓前卡盤29連接，液壓前卡盤29上設(shè)有放松安全位291，放松安全位291上設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)可觸發(fā)液壓前卡盤29自動夾緊或放松。上料架11在遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置2的一端設(shè)有第一后安全位18，第一后安全位18設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)與上料變頻電機(jī)13連接，當(dāng)上料變頻電機(jī)13在控制單元5發(fā)出快退信號并退至第一后安全位18時(shí)，觸發(fā)開關(guān)發(fā)出觸發(fā)信號使上料變頻電機(jī)13停止運(yùn)行。上料架11在靠近回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置2的一端設(shè)有第一前安全位19，第一前安全位19設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)與上料變頻電機(jī)13連接，當(dāng)上料變頻電機(jī)13在控制單元5發(fā)出快進(jìn)信號并進(jìn)至第一前安全位19時(shí)，觸發(fā)開關(guān)發(fā)出觸發(fā)信號使上料變頻電機(jī)13停止運(yùn)行，第一前安全位19位于紅外線感應(yīng)器12的后端，可使坯管在快接近紅外線感應(yīng)器12時(shí)，帶動坯管運(yùn)行的上料變頻電機(jī)13停止運(yùn)行，使其不至于超出設(shè)定的行程。
[0026]實(shí)施時(shí)，送進(jìn)機(jī)床22上靠近回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱20的一端設(shè)有第二復(fù)位裝置25和位于第二復(fù)位裝置25后端的第二后安全位26，送進(jìn)機(jī)床20的另一端設(shè)有第二前安全位27，第二后安全位26和第二前安全位27用于防止送進(jìn)電機(jī)在快進(jìn)和快退時(shí)發(fā)生越程，起到越程保護(hù)的作用。第二復(fù)位裝置25與控制單元5連接，送進(jìn)光電編碼器241和回轉(zhuǎn)光電編碼器231分別通過控制電路與控制單元5連接，當(dāng)送進(jìn)電機(jī)24快退至第二復(fù)位裝置25時(shí)，第二復(fù)位裝置25發(fā)出復(fù)位信號給控制單元5，控制單元5將接收到的復(fù)位信號通過信號輸出端反饋給送進(jìn)光電編碼器241，使其記錄的脈沖數(shù)值復(fù)位清零。第二后安全位26設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)與送進(jìn)電機(jī)24連接，當(dāng)送進(jìn)電機(jī)24在控制單元5發(fā)出快退信號并退至第二后安全位26時(shí)，觸發(fā)開關(guān)發(fā)出觸發(fā)信號使送進(jìn)電機(jī)24停止運(yùn)行。第二前安全位27設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)與送進(jìn)電機(jī)24連接，當(dāng)送進(jìn)電機(jī)24在控制單元5發(fā)出快進(jìn)信號并進(jìn)至第二前安全位27時(shí)，觸發(fā)開關(guān)發(fā)出觸發(fā)信號使送進(jìn)電機(jī)24停止運(yùn)行，通過第二后安全位26和第二前安全位27可防止送進(jìn)電機(jī)24發(fā)生越程。回轉(zhuǎn)電機(jī)23用于控制送進(jìn)機(jī)床22上芯桿的旋轉(zhuǎn)角度，使坯管在送進(jìn)軋制的過程中自動變換加工位，其旋轉(zhuǎn)角度由控制單元5發(fā)出，并可通過終端控制面板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的修改和設(shè)置，芯桿的旋轉(zhuǎn)角度經(jīng)過回轉(zhuǎn)電機(jī)23上的回轉(zhuǎn)光電編碼器231記錄并以脈沖計(jì)數(shù)值的方式反饋給控制單元5，從而實(shí)現(xiàn)坯管在軋制過程中的自動加工位變換。在坯管的送進(jìn)軋制過程中，送進(jìn)電機(jī)24和回轉(zhuǎn)電機(jī)23同步運(yùn)行，使坯管的送進(jìn)和加工位的變換同步進(jìn)行。
[0027]實(shí)施時(shí)，軋制機(jī)頭連接有一動力輸出機(jī)構(gòu)，該動力輸出機(jī)構(gòu)為連接有機(jī)頭架光電編碼器33的主電機(jī)31,該主電機(jī)31的動力輸出軸通過傳動臂32與機(jī)頭架30內(nèi)部用于軋制坯管的軋制機(jī)頭連接。機(jī)頭架光電編碼器33通過控制電路與控制單元5連接，在坯管由主電機(jī)31送入機(jī)頭架30軋制過程中，與主電機(jī)31連接的機(jī)頭架光電編碼器33可發(fā)出并記錄數(shù)量與主電機(jī)31動力輸出軸的運(yùn)行行程成正比的位移脈沖，脈沖信號被發(fā)送至控制單元5，控制單元5經(jīng)過運(yùn)算得出主電機(jī)31運(yùn)行的距離，然后將計(jì)算出的數(shù)據(jù)從信號輸出端發(fā)送給送進(jìn)電機(jī)24上的送進(jìn)光電編碼器241，送進(jìn)光電編碼器241根據(jù)接受的數(shù)據(jù)信號控制送進(jìn)電機(jī)24向前運(yùn)行的距離，實(shí)現(xiàn)坯管的不間斷送進(jìn)。
[0028]該全自動冷軋機(jī)的工作原理如下:
[0029]首先，冷軋機(jī)啟動，上料架11上的感應(yīng)器15檢測是否有坯管卸載到上料架11上，當(dāng)檢測顯示沒有坯管卸載到上料架11上時(shí)，感應(yīng)器15發(fā)出指令給上料裝置控制氣閥17，然后上料裝置控制氣閥17執(zhí)行卸料動作，將原料臺10上的坯管卸載到上料架11上，當(dāng)感應(yīng)器15檢測到有坯管卸載到上料架11上時(shí)，感應(yīng)器15發(fā)出指令給控制單元5，然后控制單元5輸出控制信號給上料變頻電機(jī)13，上料變頻電機(jī)13開始慢速運(yùn)行。上料變頻電機(jī)13通過動力輸出軸帶動夾持坯管的夾緊裝置沿上料架11的長度方向進(jìn)行移動，當(dāng)夾緊裝置經(jīng)過測長工位，測長工位處的第一復(fù)位裝置16被觸發(fā)，發(fā)出復(fù)位信號給控制單元5，控制單元5將接收到的復(fù)位信號通過信號輸出端反饋給上料電機(jī)光電編碼器14，使其記錄的脈沖數(shù)值復(fù)位清零并重新開始計(jì)數(shù)。上料變頻電機(jī)13帶動坯管繼續(xù)向前移動，并驅(qū)動與之連接的上料電機(jī)光電編碼器14發(fā)出數(shù)量與上料變頻電機(jī)13動力輸出軸的運(yùn)行行程成正比的位移脈沖。當(dāng)上料變頻電機(jī)13帶動坯管前移到紅外線感應(yīng)器12的位置時(shí)，由于坯管反射了紅外線感應(yīng)器12發(fā)出的紅外信號，因此紅外線感應(yīng)器12發(fā)出指令信號給控制單元5，控制單元5通過中斷信號輸出端輸出中斷信號給上料變頻電機(jī)13，使上料變頻電機(jī)13停止運(yùn)行，然后上料電機(jī)光電編碼器14輸出累計(jì)的脈沖信號給控制單元5，通過控制單元5計(jì)算出上料變頻電機(jī)13的動力輸出軸運(yùn)行的距離，因?yàn)榧t外線感應(yīng)器12與測長工位上的第一復(fù)位裝置16之間的距離是固定已知的，因此將紅外線感應(yīng)器12與第一復(fù)位裝置16之間的距離減去上料變頻電機(jī)13的動力輸出軸運(yùn)行的距離即為坯管的實(shí)際長度。
[0030]坯管的實(shí)際長度測出后，上料電機(jī)光電編碼器14將記錄的脈沖信號通過控制單元5進(jìn)行轉(zhuǎn)換并發(fā)送給送進(jìn)電機(jī)24上的送進(jìn)光電編碼器241，同時(shí)，回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱20內(nèi)的送進(jìn)齒輪組與送進(jìn)絲桿嚙合，回轉(zhuǎn)電機(jī)23與回轉(zhuǎn)齒輪組嚙合，送進(jìn)回轉(zhuǎn)工序同步啟動，送進(jìn)光電編碼器241根據(jù)接受到的脈沖信號控制送進(jìn)機(jī)床22上的送進(jìn)小車的運(yùn)行距離，同時(shí)控制單元5將送進(jìn)小車運(yùn)行的距離減去坯管的長度得出送進(jìn)小車快進(jìn)追尾的距離，由此可控制前一根坯管與后一根坯管的間隔距離，使坯管在軋制的送進(jìn)階段可以連續(xù)不間斷地送進(jìn)。送進(jìn)電機(jī)24根據(jù)送進(jìn)光電編碼器241的脈沖信號執(zhí)行預(yù)定的送進(jìn)行程，當(dāng)送進(jìn)電機(jī)24到達(dá)送進(jìn)機(jī)床22前端的第二前安全位27時(shí)，第二前安全位27上的觸發(fā)開關(guān)發(fā)出觸發(fā)信號，使送進(jìn)電機(jī)24停止運(yùn)行，坯管軋制裝置3上的主電機(jī)31在控制單元5的控制下自動停止到指定位置，回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置2上的液壓前卡盤29和液壓后卡盤28上對應(yīng)的放松安全位291和夾緊安全位281在觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)信號下自動夾緊和自動放松，將坯管送入坯管軋制裝置3內(nèi)進(jìn)行軋制。回轉(zhuǎn)電機(jī)23在控制單元5的控制下驅(qū)動芯桿轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動角度，對坯管進(jìn)行轉(zhuǎn)動，變換坯管的加工位，芯桿的旋轉(zhuǎn)角度經(jīng)過回轉(zhuǎn)電機(jī)23上的回轉(zhuǎn)光電編碼器231記錄并以脈沖計(jì)數(shù)值的方式反饋給控制單元5，從而實(shí)現(xiàn)坯管加工位的自動變換。坯管軋制完成后，控制單元5發(fā)出控制信號，使送進(jìn)電機(jī)24反轉(zhuǎn)，帶動送進(jìn)小車快退，當(dāng)送進(jìn)小車退到第二復(fù)位裝置25處，第二復(fù)位裝置25發(fā)出復(fù)位信號給控制單元5，控制單元5將復(fù)位信號從信號輸出端輸出給送進(jìn)光電編碼器241，使其記錄的脈沖數(shù)值復(fù)位清零。同時(shí)，上料電機(jī)13快進(jìn)運(yùn)行，帶動坯管前移，當(dāng)上料電機(jī)13快進(jìn)到第一前安全位19時(shí)，上料電機(jī)13停止運(yùn)行并延時(shí)自動快退，當(dāng)其快退到紅外線感應(yīng)器12時(shí)，液壓后卡盤28上夾緊安全位281上的觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)，使液壓后卡盤28自動夾緊，送進(jìn)電機(jī)24執(zhí)行計(jì)算得出的快進(jìn)距離，將下一根坯管迅速送入送進(jìn)機(jī)床22，液壓前卡盤29在放松安全位291上的觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)下自動放松，當(dāng)上料電機(jī)13快退到第一后安全位18處時(shí)，第一后安全位18上的觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)上料電機(jī)自動停止運(yùn)行。接著執(zhí)行下一個(gè)上料、送進(jìn)回轉(zhuǎn)周期。當(dāng)坯管軋制完成后，成品堆放區(qū)40上的感應(yīng)器15感應(yīng)到有成品從機(jī)頭架30伸出，則觸發(fā)與卸料裝置連接的卸料裝置控制氣閥41執(zhí)行卸料動作，從而自動將加工完成后的坯管成品放入成品堆放區(qū)40，實(shí)現(xiàn)整個(gè)軋制工序的全自動化。
[0031]該冷軋機(jī)在回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置設(shè)置了可根據(jù)坯管長度自動調(diào)節(jié)送進(jìn)機(jī)床上送進(jìn)小車的運(yùn)行距離和快進(jìn)距離的傳動機(jī)構(gòu)，并通過自動上料裝置上的紅外線感應(yīng)器、各電機(jī)上的光電編碼器和設(shè)置在上料架及送進(jìn)機(jī)床上的各信號觸發(fā)開關(guān)與控制單元的協(xié)調(diào)配合，可使得與冷軋機(jī)的坯管軋制裝置相連接的回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置在坯管軋制的送進(jìn)階段實(shí)現(xiàn)坯管的連續(xù)送進(jìn)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置的不間斷工作，解決了傳統(tǒng)半自動冷軋機(jī)在送進(jìn)坯管時(shí)需要人工手動調(diào)節(jié)前后坯管間距或中斷機(jī)器等嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。采用上述技術(shù)手段的冷軋機(jī)實(shí)現(xiàn)了冷軋機(jī)的不間斷全自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量；借助全自動化的操作，上料工序和軋制階段的送進(jìn)工序無需人工手動調(diào)節(jié)和干預(yù)，更不用在換裝下一根坯管時(shí)中斷機(jī)器，可極大的降低人工成本和冷軋機(jī)的日常維護(hù)成本。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動冷軋機(jī)，包括依次連接的自動上料裝置、回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置、坯管軋制裝置、成品自動卸料裝置和用于控制上述各裝置進(jìn)行通訊的控制單元；所述回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置包括連接有傳動機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱和與回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱同軸連接的送進(jìn)機(jī)床；所述坯管軋制裝置包括一機(jī)頭架和設(shè)在機(jī)頭架內(nèi)部的軋制機(jī)頭，所述成品自動卸料裝置包括成品堆放區(qū)和連接在成品堆放區(qū)與軋制機(jī)頭末端的卸料裝置； 其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)為連接有送進(jìn)光電編碼器的送進(jìn)電機(jī)和連接有回轉(zhuǎn)光電編碼器的回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述送進(jìn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱內(nèi)的送進(jìn)齒輪組連接，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與送進(jìn)齒輪箱內(nèi)的回轉(zhuǎn)齒輪組連接；所述送進(jìn)機(jī)床上設(shè)有送進(jìn)小車和沿機(jī)床長度方向并穿過送進(jìn)小車的芯桿，所述芯桿與與回轉(zhuǎn)齒輪組連接，所述送進(jìn)小車與送進(jìn)機(jī)床上的送進(jìn)絲桿連接，送進(jìn)絲桿一端與送進(jìn)齒輪組嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動冷軋機(jī)，其特征在于，所述自動上料裝置包括設(shè)有上料裝置的原料臺和設(shè)在原料臺一側(cè)用于承接從原料臺上卸下的坯管的上料架，所述上料裝置位于原料臺和上料架之間，上料架上設(shè)有與之聯(lián)動的傳送裝置，所述傳送裝置為上料變頻電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動冷軋機(jī)，其特征在于，所述上料架上在對應(yīng)上料裝置的位置設(shè)有感應(yīng)器和測長工位，所述測長工位處設(shè)有第一復(fù)位裝置，所述上料架在靠近與之連接的回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置的一端設(shè)有紅外線感應(yīng)器，所述上料變頻電機(jī)連接有一上料電機(jī)光電編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動冷軋機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置通過后卡座與自動上料裝置連接，所述后卡座在靠近自動上料裝置的一端設(shè)有液壓后卡盤，所述液壓后卡盤上設(shè)有夾緊安全位，所述夾緊安全位上設(shè)有觸發(fā)開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種全自動冷軋機(jī)，其特征在于，所述上料架在遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置的一端設(shè)有第一后安全位，所述上料架在靠近回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置的一端設(shè)有第一前安全位，所述第一前安全位位于紅外線感應(yīng)器的后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動冷軋機(jī)，其特征在于，所述送進(jìn)機(jī)床上靠近回轉(zhuǎn)送進(jìn)齒輪箱的一端設(shè)有第二復(fù)位裝置和位于第二復(fù)位裝置后端的第二后安全位，所述送進(jìn)機(jī)床的另一端設(shè)有第二前安全位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動冷軋機(jī)，其特征在于，所述送進(jìn)機(jī)床與坯管軋制裝置通過液壓前卡盤連接，所述液壓前卡盤上設(shè)有放松安全位，所述放松安全位上設(shè)有觸發(fā)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動冷軋機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭架連接有一動力輸出機(jī)構(gòu)，所述動力輸出機(jī)構(gòu)的同軸端連接有機(jī)頭架光電編碼器。
【文檔編號】B21B37/78GK104415978SQ201310378390
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】黃浦江 申請人:寧波芯直電氣有限公司