伺服可升降中間托架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伺服可升降中間托架，包括底板、升降氣缸、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、滾輪式模具、光電傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、直線軸承和床身導(dǎo)軌，所述的直線軸承穿設(shè)在床身導(dǎo)軌上，直線軸承的左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的上部設(shè)有底板，底板上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的上下兩端分別設(shè)有滾輪式模具和升降氣缸，滾輪式模具的左側(cè)設(shè)有光電傳感器，該伺服驅(qū)動(dòng)的可升降中間托架，該托架可根據(jù)切割尺寸的變化，配合移動(dòng)頭做相應(yīng)的移動(dòng)，托架始終置于兩鋸頭中間，使型材不會(huì)彎曲下垂，保證切割精度，同時(shí)在配合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)時(shí)能防止送料時(shí)材料下垂而碰撞臺(tái)面。
【專利說明】伺服可升降中間托架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于門窗幕墻、太陽能、和其它工業(yè)鋁型材深加工行業(yè)的切割鋸或雙頭超級(jí)切割中心類產(chǎn)品的附件，具體是一種伺服可升降中間托架。
【背景技術(shù)】
[0002]在用雙頭切割鋸或類似產(chǎn)品切割型材時(shí)，如果切割長(zhǎng)度較長(zhǎng)，則由于型材自重的影響，型材中間會(huì)彎曲下垂，這樣就會(huì)造成切割長(zhǎng)度和角度產(chǎn)生誤差，為了解決該問題，通常會(huì)在兩個(gè)鋸頭之間放上一個(gè)簡(jiǎn)易滾筒式托架11，如圖1所示，調(diào)整其高低與臺(tái)面一致，可以保證材料不下垂，但該托架11只能在鋸頭位置固定后將其放在兩鋸頭中間，其位置的移動(dòng)由手工進(jìn)行，由于現(xiàn)在的雙頭切割鋸已發(fā)展到數(shù)控型、電腦型、甚至雙頭超級(jí)切割中心，具有列表切割和優(yōu)化下料，即移動(dòng)機(jī)頭根據(jù)列表的切割尺寸變動(dòng)而頻繁移動(dòng)，顯然簡(jiǎn)易的滾筒式托架11由于不能自動(dòng)走位已不能滿足雙頭鋸的發(fā)展要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種伺服驅(qū)動(dòng)的可升降中間托架，該托架可根據(jù)切割尺寸的變化，配合移動(dòng)頭做相應(yīng)的移動(dòng)，托架始終置于兩鋸頭中間，使型材不會(huì)彎曲下垂，保證切割精度，同時(shí)在配合自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)時(shí)能防止送料時(shí)材料下垂而碰撞臺(tái)面。
[0004]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的伺服可升降中間托架，包括底板、升降氣缸、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、滾輪式模具、光電傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、直線軸承和床身導(dǎo)軌，所述的直線軸承穿設(shè)在床身導(dǎo)軌上，直線軸承的左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的上部設(shè)有底板，底板上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的上下兩端分別設(shè)有滾輪式模具和升降氣缸，滾輪式模具的左側(cè)設(shè)有光電傳感器。
[0005]所述的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊和導(dǎo)軌分別與滑板和支承板相連。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)和減速機(jī)組成。
[0007]有益效果:本發(fā)明所述的伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)托架，通過配合超級(jí)雙頭切割中心的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，在機(jī)械手送料時(shí)將材料抬高一點(diǎn)，并隨材料運(yùn)動(dòng)，防止材料被送到移動(dòng)機(jī)頭時(shí)因自重下垂而撞擊臺(tái)面，并且，該托架可根據(jù)切割尺寸的變化，配合移動(dòng)頭做相應(yīng)的移動(dòng)，托架始終置于兩鋸頭的中間位置，使型材不會(huì)彎曲下垂，保證切割精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的安裝示意圖。
[0009]圖2本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0010]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0011]如圖2所示，本發(fā)明所述的伺服可升降中間托架，包括底板1、升降氣缸2、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3、滾輪式模具4、光電傳感器5、驅(qū)動(dòng)裝置6、直線軸承7和床身導(dǎo)軌8。
[0012]在切割距離較大時(shí)，將本發(fā)明停在雙頭鋸的2個(gè)鋸頭中間，防止材料中間下垂，造成切割長(zhǎng)度、角度誤差。
[0013]將直線軸承7穿設(shè)在床身導(dǎo)軌8上，使托架沿切割鋸的床身導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的直線軸承7的左側(cè)設(shè)有由伺服電機(jī)和減速機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)裝置6，驅(qū)動(dòng)裝置6用于驅(qū)動(dòng)托架的移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置6的上部設(shè)有底板1，底板I上設(shè)有的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3用以保證滾輪式模具4升降運(yùn)動(dòng)輕松靈活，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3的滑塊和導(dǎo)軌分別與滑板31和支承板32相連接，輪式模具4與滑板31的上部相連，輪式模具4在送料時(shí)使型材平穩(wěn)輸送，其形狀根據(jù)型材而設(shè)計(jì)，升降氣缸2使?jié)L輪式模具4實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，升降氣缸2的上部與滑板31的下部相連，升降氣缸2的下部與支承板32相連，滾輪式模具4的左側(cè)設(shè)有光電傳感器5，當(dāng)光電傳感器5感應(yīng)型材到達(dá)滾輪，可發(fā)出信號(hào)，指揮升降氣缸動(dòng)作或啟動(dòng)其他元器件。
[0014]如圖3所示，在使用本發(fā)明時(shí)，先由伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)停于靠近固定鋸頭21的位置，當(dāng)機(jī)械手將待切割型材9送過來時(shí)，光電傳感器5感應(yīng)到待切割型材9，升降氣缸2動(dòng)作使待切割型材9抬高，防止待切割型材9被送到移動(dòng)機(jī)頭時(shí)因自重下垂而撞擊臺(tái)面，當(dāng)系統(tǒng)判斷兩機(jī)頭距離較短時(shí)，該距離以待切割型材9不會(huì)因自重下垂為準(zhǔn)，預(yù)先在程序中設(shè)定，中間托架不隨待切割型材9運(yùn)動(dòng)，由機(jī)械手將材料送到移動(dòng)機(jī)頭22，移動(dòng)機(jī)頭22上的光電開關(guān)感應(yīng)到待切割型材9后，升降氣缸2動(dòng)作放下滾輪模具4，使待切割型材9處于自由狀態(tài)，然后由雙頭鋸壓緊切割；當(dāng)系統(tǒng)判斷兩機(jī)頭距離較大時(shí)，該距離以待切割型材9會(huì)因自重下垂為準(zhǔn)，預(yù)先在程序中設(shè)定，中間托架將隨待切割型材9 一起運(yùn)動(dòng)到移動(dòng)機(jī)頭2的左偵牝移動(dòng)機(jī)頭上的光電開關(guān)感應(yīng)到待切割型材9后，升降氣缸2動(dòng)作放下滾輪模具4，使待切割型材9處于自由狀態(tài)，此時(shí)中間托架將運(yùn)動(dòng)到2個(gè)鋸頭的中間位置，防止材料下垂，然后由雙頭鋸壓緊型材，開始切割，該中間托架的設(shè)置使送料更平穩(wěn)，切割精度更高。
[0015]上述只列舉了該托架在一種設(shè)備上的應(yīng)用，根據(jù)切割設(shè)備的變化，該托架也會(huì)被設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu)形式，邏輯動(dòng)作也會(huì)有千變?nèi)f化。
[0016]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服可升降中間托架，其特征在于:包括底板(I)、升降氣缸(2)、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)、滾輪式模具(4)、光電傳感器(5)、驅(qū)動(dòng)裝置(6)、直線軸承(7)和床身導(dǎo)軌(8)，所述的直線軸承(7)穿設(shè)在床身導(dǎo)軌(8)上，直線軸承(7)的左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(6)，驅(qū)動(dòng)裝置(6)的上部設(shè)有底板(I )，底板(I)上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)的上下兩端分別設(shè)有滾輪式模具(4 )和升降氣缸(2 ),滾輪式模具(4 )的左側(cè)設(shè)有光電傳感器(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服可升降中間托架，其特征在于:所述的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)的滑塊和導(dǎo)軌分別與滑板(31)和支承板(32)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服可升降中間托架，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置(6)由伺服電機(jī)和減速機(jī)組成。
【文檔編號(hào)】B23D59/00GK103722240SQ201310592439
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】張志龍 申請(qǐng)人:太倉威格瑪機(jī)械設(shè)備有限公司