雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人，包括環(huán)形滑軌和焊接滑車，還包括安裝在焊接滑車上的主動伺服驅動機構、焊槍伺服振動機構、焊槍伺服升降機構、伺服送絲機構、電控箱，還包括安裝在焊槍固定板組合夾具上的機器人視覺監(jiān)測傳感系統(tǒng)。本實用新型雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人，焊接過程全電腦控制，自動化程度高，可替代人手工焊接，尤其是適合油氣田建設工程中所用內襯不銹鋼雙金屬復合管材對接焊縫多層焊接，即提高了焊接效率，又保障了焊縫質量和優(yōu)良的冶金性能力學性能，低熱量輸入，低熱變形，焊縫表面成形好，焊縫美觀。
【專利說明】雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人
所屬【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙金屬復合管材環(huán)形自動焊接機器人，屬于焊接領域，可替代人手工焊接，尤其是適合油氣田建設工程中所用內襯不銹鋼雙金屬復合管材對接的焊接，其特征是被焊管材不動，焊接機器人繞管材直徑做360度環(huán)形焊接。
【背景技術】
[0002]隨著世界能源需求日益增長，油氣開采逐漸向深井高腐蝕環(huán)境方向發(fā)展。在我國油氣田地面建設工程中，原料油氣中所含的Cl-、H2S等腐蝕介質對普通碳鋼或低合金鋼造成很大的破壞，并發(fā)生過多次的爆管泄露事故。為此，國內部分油氣田公司逐步在使用內襯不銹鋼復合管代替原來的普通碳鋼或低合金鋼管。并在以后油氣田建設工程中全面使用內襯不銹鋼復合管。雙金屬復合管既有碳鋼的耐壓性，又有合金鋼管的耐腐蝕性，而且價格相對低廉。但雙金屬管焊接技術難度大，對焊接人員技術要求高，人員勞動強度大，尤其是大口徑雙金屬復合管的焊接技術，更是一個難題。目前，國內大口徑雙金屬復合管一次焊接合格率僅為50%。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的問題是:提供一種雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人，可替代人手工焊接，可實現調用控制程序對雙金屬復合管焊縫多層自動焊接，電控操作，焊縫在線遠程監(jiān)測，自動化程度高，焊接質量高，焊接效率高，且大大降低工人的勞動強度。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人，包括環(huán)形滑軌和焊接滑車，所述焊接滑車上安裝有主動伺服驅動機構、焊槍伺服振動機構、焊槍伺服升降機構、伺服送絲機構、電控箱，還包括安裝在焊槍固定板組合夾具上的機器人視覺監(jiān)測傳感系統(tǒng)，焊接滑車通過主動伺服驅動機構延環(huán)形滑軌工作。
[0005]所述環(huán)形滑軌設置為帶外齒輪的2個半圓軌道，一端有活接鉸鏈連接，一端有拉桿螺栓、螺母鎖緊連接。
[0006]所述主動伺服驅動機構主軸齒輪旋轉與環(huán)形滑軌上的齒輪嚙合驅動滑車延環(huán)形滑軌做360度圓周工作。
[0007]所述焊槍伺服振動機構包括伺服電機、滾珠絲杠副、固定板、連接板，所述連接板連接焊槍伺服升降機構。
[0008]所述焊槍伺服升降機構包括伺服電機、滾珠絲杠副、固定板、延伸連接板、焊槍固定板組合夾具，所述焊槍固定板組合夾具上設置有機器人視覺監(jiān)測傳感器和焊槍左右前后角度手動調節(jié)裝置。
[0009]所述伺服送絲機構包括伺服電機、齒輪、穿絲輪、壓輪和張緊機構，所述張緊機構有壓絲輪和張緊調節(jié)輪。
[0010]所述電控箱內設置有微電腦控制器、繼電器、電腦快速連接口、手持控制器連接□。[0011]本實用新型雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人由于采用上述結構，可一次性焊接雙金屬復合管材對接焊縫的多層焊接，即提高了焊接效率，又保障了焊縫質量和優(yōu)良的冶金性能力學性能。低熱量輸入，低熱變形，焊縫表面成形好，焊縫美觀。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1是本實用新型的主視圖。
[0013]附圖2是本實用新型的側視圖。
[0014]附圖3是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]如附圖1附圖2附圖3所示，一種雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人，包括環(huán)形滑軌10和滑車I。
[0016]環(huán)形滑軌以活接鉸鏈13連接、以拉桿螺栓螺母14鎖緊連接、以墊塊12上的調節(jié)螺桿11固定在被焊管材上。
[0017]滑車上安裝有主動伺服驅動機構8、焊槍伺服振動機構7、焊槍伺服升降機構4、焊槍固定板組合夾具2、電控箱6、伺服送絲機構5以及滑車快速夾緊裝置9。
[0018]將滑車I安放在環(huán)形滑軌10上壓下滑車快速夾緊裝置9即可將滑車I固定在環(huán)形滑軌10上。
[0019]電控箱6連接電腦調用設置參數啟動運行焊槍固定板組合夾具2開始焊接，同時送絲機構5送絲、焊槍伺服振動機構7振動、主動伺服驅動機構8驅動滑車I延環(huán)形滑軌10進行焊接加工。
[0020]焊槍固定板組合夾具2上的機器人視覺監(jiān)測傳感器通過電控箱6上的信號線連接電腦對焊接實施在線監(jiān)測監(jiān)控。
[0021]本實用新型雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人由于采用上述結構，可一次性焊接雙金屬復合管材對接焊縫多層焊接，即提高了焊接效率，又保障了焊縫質量和優(yōu)良的冶金性能力學性能。低熱量輸入，低熱變形，焊縫表面成形好，焊縫美觀，減少人員勞動強度。
[0022]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，在不脫離本實用新型原理的前提下，本系統(tǒng)還可以作出若干變形和改進。應當指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人，其特征是:包括環(huán)形滑軌(10)和焊接滑車(I)，焊接滑車通過安裝在滑車上的主動伺服驅動機構主軸齒輪旋轉與環(huán)形滑軌上的齒輪嚙合驅動滑車延環(huán)形滑軌做360度圓周工作。
2.根據權利要求1所述的一種雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人，其特征是:環(huán)形滑軌以活接鉸鏈(13)連接、以拉桿螺栓螺母(14)鎖緊連接、以墊塊(12)上的調節(jié)螺桿(11)固定在被焊管材上。
3.根據權利要求1所述的一種雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人，其特征是:滑車上安裝有主動伺服驅動機構(8)、焊槍伺服振動機構(7)、焊槍伺服升降機構(4)、焊槍固定板組合夾具(2)、電控箱(6)、伺服送絲機構(5)以及滑車快速夾緊裝置(9)。
4.根據權利要求3所述的一種雙金屬復合管材環(huán)形焊接機器人，其特征是:焊槍固定板組合夾具(2)上的機器人視覺監(jiān)測傳感器通過電控箱(6)上的信號線連接電腦對焊接實施在線監(jiān)測監(jiān)控。
【文檔編號】B23K9/127GK203471118SQ201320466819
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權日:2013年8月1日
【發(fā)明者】章清儒 申請人:章清儒