一種沖壓機械手的制作方法
【專利摘要】一種沖壓機械手，包括相互連接的垂直運動機構、水平運動機構、翻轉運動機構、擺臂運動機構、執(zhí)行端旋轉運動機構，有效的避免了現有技術中的時常有出現工傷事故將人手壓斷致殘現象的缺陷。
【專利說明】一種沖壓機械手
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖壓裝置【技術領域】，具體涉及一種沖壓機械手。
【背景技術】
[0002]目前的沖床設備在沖壓零件時一般是用手工操作，即人手將工件放入沖床的模具上，當沖床上模沖壓完畢后離開下模后，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全的，時常有出現工傷事故，將人手壓斷致殘現象。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種沖壓機械手，包括相互連接的垂直運動機構、水平運動機構、翻轉運動機構、擺臂運動機構、執(zhí)行端旋轉運動機構，有效的避免了現有技術中的時常有出現工傷事故將人手壓斷致殘現象的缺陷。
[0004]為了克服現有技術中的不足，本發(fā)明提供了一種沖壓機械手的解決方案，具體如下:
[0005]一種沖壓機械手，包括機柜1，所述的機柜I上設置有配電柜2，所述的機柜I中包括經由第一同步帶4自上而下環(huán)繞的第一同步輪32和第二同步輪6，所述的第一同步帶4上還設置有上下滑板5，第一伺服電機7驅動連接第二同步輪6，所述的上下滑板5同機柜I中的擺臂支撐板7相連接，擺臂支撐板7同第二伺服電機9通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10 ；11)驅動連接，所述的擺臂支撐板7還同伸入機柜I中的擺臂柱12的一端連接，而擺臂柱12的另一端同安裝在翻轉支撐柱19上并且穿過支撐橫板33的兩塊翻轉支撐板(17 ；18)相連接，所述的翻轉支撐柱19的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14 ；15)同帶有第三伺服電機13的伺服固定板16相連接，所述的伺服固定板16還同一塊翻轉支撐板17的頂部相連接，所述的翻轉支撐柱19的表面還設置有第四伺服電機20，第四伺服電機20驅動連接有第三同步輪21，而第三同步輪21和第四同步輪24由第二同步帶22環(huán)繞，在翻轉支撐柱19上還設置有固定臂23，固定臂23通過第四同步輪24同伸縮臂28相連接，另外翻轉支撐柱19還通過水平滑板27同伸縮臂28相連接，而伸縮臂28上設置有由第五伺服電機25所驅動連接的第五同步輪26，第五同步輪26和第六同步輪30由第三同步帶29環(huán)繞，所述的第六同步輪30還同伸出伸縮臂28的真空吸盤31相連接，沖壓機械手的所有的組件都由帶有人機界面的控制箱3控制操作。
[0006]所述的擺臂支撐板7、第二伺服電機9、第一錐度齒輪組(10 ;11)、第一同步帶4、第一同步輪32、第二同步輪6以及上下滑板5構成了垂直運動機構D，而擺臂運動機構B由擺臂柱12和兩塊翻轉支撐板(17 ；18)構成，翻轉運動機構A由機柜I和配電柜2構成，水平運動機構C由第三同步輪21、第四同步輪24、第二同步帶22、固定臂23以及伸縮臂28構成，執(zhí)行端旋轉運動機構E由水平滑板27、第五伺服電機25、第五同步輪26、第六同步輪30、第三同步帶29以及真空吸盤31構成。
[0007]本發(fā)明與現有技術相比還具有高效、精準、靈活以及安全的有益效果，另外此發(fā)明所有動作連貫運作設定3秒鐘一次，超過人工操作產能40% -50%，杜絕工傷致殘事故。電控方面采用伺服系統(tǒng)使機器運作速度加快、省電，達到節(jié)能環(huán)保作用。特別是翻轉運動機構、執(zhí)行端旋轉運動機構和垂直運動機構的設計方案，使客戶在原有的制造方式上節(jié)省機器投資、模具投資40%以上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的沖壓機械手的主視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的沖壓機械手的側視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的沖壓機械手的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對
【發(fā)明內容】
作進一步說明:
[0012]參照圖1-圖3所示，沖壓機械手，包括機柜I，所述的機柜I上設置有配電柜2，所述的機柜I中包括經由第一同步帶4自上而下環(huán)繞的第一同步輪32和第二同步輪6，所述的第一同步帶4上還設置有上下滑板5，第一伺服電機7驅動連接第二同步輪6，所述的上下滑板5同機柜I中的擺臂支撐板7相連接，擺臂支撐板7同第二伺服電機9通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10 ；11)驅動連接，所述的擺臂支撐板7還同伸入機柜I中的擺臂柱12的一端連接，而擺臂柱12的另一端同安裝在翻轉支撐柱19上并且穿過支撐橫板33的兩塊翻轉支撐板(17 ；18)相連接，所述的翻轉支撐柱19的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14;15)同帶有第三伺服電機13的伺服固定板16相連接，所述的伺服固定板16還同一塊翻轉支撐板17的頂部相連接，所述的翻轉支撐柱19的表面還設置有第四伺服電機20，第四伺服電機20驅動連接有第三同步輪21，而第三同步輪21和第四同步輪24由第二同步帶22環(huán)繞，在翻轉支撐柱19上還設置有固定臂23，固定臂23通過第四同步輪24同伸縮臂28相連接，另外翻轉支撐柱19還通過水平滑板27同伸縮臂28相連接，而伸縮臂28上設置有由第五伺服電機25所驅動連接的第五同步輪26，第五同步輪26和第六同步輪30由第三同步帶29環(huán)繞，所述的第六同步輪30還同伸出伸縮臂28的真空吸盤31相連接，沖壓機械手的所有的組件都由帶有人機界面的控制箱3控制操作。所述的擺臂支撐板7、第二伺服電機9、第一錐度齒輪組(10 ；11)、第一同步帶4、第一同步輪32、第二同步輪6以及上下滑板5構成了垂直運動機構D，而擺臂運動機構B由擺臂柱12和兩塊翻轉支撐板(17 ；18)構成，翻轉運動機構A由機柜I和配電柜2構成，水平運動機構C由第三同步輪21、第四同步輪24、第二同步帶22、固定臂23以及伸縮臂28構成，執(zhí)行端旋轉運動機構E由水平滑板27、第五伺服電機25、第五同步輪26、第六同步輪30、第三同步帶29以及真空吸盤31構成。
[0013]本發(fā)明的工作原理是所述的機械手水平運動機構采用伺服電機同步輪和同步帶傳動，機械手翻轉運動機構采用伺服電機和錐度齒輪傳動，由翻轉主軸連接和驅動手臂翻轉，且手臂上設有機械手水平運動機構一同翻轉；所述的機械手擺臂運動結構采用伺服電和行星減速機傳動；所述的執(zhí)行端旋轉運動機構采用伺服電機和同步輪傳動，執(zhí)行部件為真空吸盤、抱具、預留，執(zhí)行端旋轉運動機構設置在水平運動機構的手臂上；所述的垂直運動機構采用伺服電機、行星減速機、同步帶和同步輪傳動，且水平運動機構，翻轉運動機構和執(zhí)行端旋轉運動機構均設置垂直運動機構的擺臂支撐板上。本發(fā)明電控方面采用伺服系統(tǒng)使機器運作速度加快、省電，達到節(jié)能環(huán)保作用。
[0014]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據本發(fā)明的技術實質，在本發(fā)明的精神和原則之內，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保擴范圍之內。
【權利要求】
1.一種沖壓機械手，其特征在于包括機柜(I)，所述的機柜(I)上設置有配電柜(2)，所述的機柜(I)中包括經由第一同步帶(4)自上而下環(huán)繞的第一同步輪(32)和第二同步輪(6)，所述的第一同步帶(4)上還設置有上下滑板(5)，第一伺服電機(7)驅動連接第二同步輪(6)，所述的上下滑板(5)同機柜⑴中的擺臂支撐板(7)相連接，擺臂支撐板(7)同第二伺服電機(9)通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10 ；11)驅動連接，所述的擺臂支撐板(7)還同伸入機柜(I)中的擺臂柱(12)的一端連接，而擺臂柱(12)的另一端同安裝在翻轉支撐柱(19)上并且穿過支撐橫板(33)的兩塊翻轉支撐板(17 ；18)相連接，所述的翻轉支撐柱(19)的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14 ；15)同帶有第三伺服電機(13)的伺服固定板(16)相連接，所述的伺服固定板(16)還同一塊翻轉支撐板(17)的頂部相連接，所述的翻轉支撐柱(19)的表面還設置有第四伺服電機(20)，第四伺服電機(20)驅動連接有第三同步輪(21)，而第三同步輪(21)和第四同步輪(24)由第二同步帶(22)環(huán)繞，在翻轉支撐柱(19)上還設置有固定臂(23)，固定臂(23)通過第四同步輪(24)同伸縮臂(28)相連接，另外翻轉支撐柱(19)還通過水平滑板(27)同伸縮臂(28)相連接，而伸縮臂(28)上設置有由第五伺服電機(25)所驅動連接的第五同步輪(26)，第五同步輪(26)和第六同步輪(30)由第三同步帶(29)環(huán)繞，所述的第六同步輪(30)還同伸出伸縮臂(28)的真空吸盤(31)相連接，沖壓機械手的所有的組件都由帶有人機界面的控制箱(3)控制操作。
2.根據權利要求1所述的沖壓機械手，其特征在于所述的擺臂支撐板(7)、第二伺服電機(9)、第一錐度齒輪組(10;11)、第一同步帶(4)、第一同步輪(32)、第二同步輪(6)以及上下滑板(5)構成了垂直運動機構(D)，而擺臂運動機構(B)由擺臂柱(12)和兩塊翻轉支撐板(17 ；18)構成，翻轉運動機構㈧由機柜⑴和配電柜(2)構成，水平運動機構(C)由第三同步輪(21)、第四同步輪(24)、第二同步帶(22)、固定臂(23)以及伸縮臂(28)構成，執(zhí)行端旋轉運動機構(E)由水平滑板(27)、第五伺服電機(25)、第五同步輪(26)、第六同步輪(30)、第三同步帶(29)以及真空吸盤(31)構成。
【文檔編號】B21D43/10GK103658433SQ201310611660
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權日:2013年11月25日
【發(fā)明者】馮華仁 申請人:馮華仁