專利名稱：沖壓移送機械手的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種借線性滑軌將移送機械手定位于移送座的設(shè)計，特別涉及一 種沖壓移送機械手的定位裝置。
背景技術(shù)：
中國臺灣第97221979號新型專利，如圖1所示，揭示一種沖壓移送裝置結(jié)構(gòu)改良， 其于本體10的內(nèi)部與外部設(shè)有傳動裝置20，而借其傳動力讓移送桿組30的移送座31相對 該本體10產(chǎn)生縱向往復動作，且令設(shè)置于該移送座31的移送桿32產(chǎn)生橫向往復動作；借 此，則可利用該移送桿32搭載著一系列的夾頭，而對沖壓工件進行一系列的夾移動作。其次，諸如前述專利案用以定位移送桿(本實用新型稱移送機械手)的方式，是于 移送桿32的上下緣設(shè)置有導軌33，而于該移送座31相對該導軌33設(shè)置有成列的導輪34 ； 但由于導軌與導輪間的定位精度并不佳，難以滿足精密的沖壓加工，且易磨損致使維修頻 率高，造成沖壓加工業(yè)者的困擾。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的定位精度不佳且易磨損的問題，本實用新型提供一種沖 壓移送機械手的定位裝置，其定位精度佳且不易磨損，并具有利用移送機械手內(nèi)部的封閉 區(qū)作為輸氣通道的功效。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案一種沖壓移送機械手的定位裝置，其特征在于，是借線性滑軌將移送機械手定位 于移送座。

圖1是現(xiàn)有沖壓移送裝置的組合結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的移送機械手與線性滑軌的組裝狀態(tài)示意圖。圖3是本實用新型的組合結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型連結(jié)于移送傳動裝置的動作狀態(tài)示意圖。圖5是本實用新型以移送機械手內(nèi)部的封閉區(qū)做為輸氣通道的示意圖。主要組件符號說明10本體42滑座[0014]20傳動裝置50移送機械手[0015]30移送桿組51封蓋[0016]31移送座52封閉區(qū)[0017]32移送桿53輸氣管[0018]33導軌54供氣口[0019]34導輪60移送座[0020]40線性滑軌70移送傳動裝置41 滑軌
具體實施方式
首先，請參閱圖2 圖4所示，本實用新型是借線性滑軌40將移送機械手50定位 于移送座60，而該移送座60連結(jié)于移送傳動裝置70，該移送傳動裝置70因是現(xiàn)有技術(shù)，故 不再贅述；其中，該移送機械手50的上下緣設(shè)置該線性滑軌40的滑軌41，并將該線性滑軌 40的滑座42相對該滑軌41設(shè)置于該移送座60。此外，請再參閱圖5所示，該移送機械手50為鋁擠成型，且將該移送機械手50的 兩端以封蓋51密封，而利用該移送機械手50內(nèi)部的封閉區(qū)52做為輸氣通道，故只要借一 輸氣管53輸氣至該封閉區(qū)52，且貫穿該封閉區(qū)52的壁面，乃令該移送機械手50隨處都可 成為供氣口 54，亦即所拉設(shè)輸氣管不再雜亂無章?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，本實用新型借線性滑軌40將移送機械手50組裝定位于移送座60， 而利用線性滑軌具備高剛性與高負荷的特性，且因自動調(diào)心的功能吸收組裝的裝配誤差， 進而得到高精度的定位成效；再者，因線性滑軌的運動為動摩擦，故其摩擦力??；是以，本 實用新型具有定位精度佳且不易磨損的功效。綜上所述，本實用新型所揭示的構(gòu)造，為昔所無，且確能提高功效，完全符合新型 專利新穎性、創(chuàng)造性與實用性的要件。
權(quán)利要求一種沖壓移送機械手的定位裝置，其特征在于，是借線性滑軌將移送機械手定位于移送座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓移送機械手的定位裝置，其特征在于，所述移送機械手 的上下緣設(shè)置所述線性滑軌的滑軌，并將該線性滑軌的滑座相對該滑軌設(shè)置于該移送座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓移送機械手的定位裝置，其特征在于，所述移送機械 手為鋁擠成型，且將所述移送機械手的兩端以封蓋密封，而利用所述移送機械手內(nèi)部的封 閉區(qū)做為輸氣通道，并借輸氣管輸氣至所述封閉區(qū)，且貫穿所述封閉區(qū)的壁面成為供氣口。
專利摘要本實用新型涉及一種沖壓移送機械手的定位裝置，其借線性滑軌將移送機械手定位于移送座，而該移送座連結(jié)于移送傳動裝置；其中，該移送機械手的上下緣設(shè)置該線性滑軌的滑軌，并將該線性滑軌的滑座相對該滑軌設(shè)置于該移送座。借此，用以解決先前技術(shù)定位精度不佳且易磨損的問題，而具有定位精度佳且不易磨損的功效。
文檔編號B21D43/00GK201684855SQ20102016809
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者羅至典 申請人:羅至典