一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手，包括吸放料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和電氣自動控制系統(tǒng)，所述吸放料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)一，同步帶傳送機(jī)構(gòu)二和雙向緩沖間歇機(jī)構(gòu)依次連接組成，所述推料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)二，離合器和同步帶傳送機(jī)構(gòu)三和單向緩沖間歇機(jī)構(gòu)依次連接組成，所述吸放料機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)連接，所述自動控制系統(tǒng)與同步帶傳送機(jī)構(gòu)一連接。實現(xiàn)了一人監(jiān)管多臺機(jī)床，沖床自動完成放料、沖壓　取料、滾平過程，無需另加設(shè)備，而且沖壓速率高，可連續(xù)沖壓，不存在換料停機(jī)，同時生產(chǎn)安全，穩(wěn)定高效。
【專利說明】一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種散片沖壓機(jī)械手，尤其涉及一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的散片沖壓機(jī)械設(shè)備的工作模式為一人操作一臺機(jī)床，手動操作，一次放入沖床I片料。如此操作的機(jī)械設(shè)備沖壓速度在50次/分鐘以下，不能連續(xù)沖壓，不能自動檢測和自動恢復(fù)，不僅工作效率低，且經(jīng)常停機(jī)。如果工作時間過長，會使人疲勞，從而引發(fā)安全隱患。同時，使用現(xiàn)有散片沖壓機(jī)械設(shè)備需要大量的工人，從而占用較大的廠房空間，容易出現(xiàn)場緊張、混亂的工作局面。此外，還需另加人力和設(shè)備用于滾平產(chǎn)品。
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手，包括吸放料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和電氣自動控制系統(tǒng)，所述吸放料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)一，同步帶傳送機(jī)構(gòu)二和雙向緩沖間歇機(jī)構(gòu)依次連接組成，所述推料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)二，離合器，同步帶傳送機(jī)構(gòu)三和單向緩沖間歇機(jī)構(gòu)依次連接組成，所述吸放料機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)連接，所述自動控制系統(tǒng)與同步帶傳送機(jī)構(gòu)一連接。本實用新型實主要解決現(xiàn)有技術(shù)中耗費人工和原材料，安全無保障，設(shè)備利用率低，生產(chǎn)效率低，空間占用面積大等缺點，實現(xiàn)了一人監(jiān)管多臺機(jī)，沖床自動完成放料、沖壓取料、滾平過程，且無需另加設(shè)備，而且沖壓速率高，可連續(xù)沖壓，不存在換料停機(jī)，同時生產(chǎn)安全，穩(wěn)定高效。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手，克服現(xiàn)有技術(shù)中耗費人工和原材料，安全無保障，設(shè)備利用率低，生產(chǎn)效率低，空間占用面積大的問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手，其特征在于，包括吸放料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和電氣自動控制系統(tǒng)，所述吸放料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)一，同步帶傳送機(jī)構(gòu)二和雙向緩沖間歇機(jī)構(gòu)依次連接組成，所述推料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)二，離合器和同步帶傳送機(jī)構(gòu)三和單向緩沖間歇機(jī)構(gòu)依次連接組成，所述吸放料機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)連接，所述自動控制系統(tǒng)與同步帶傳送機(jī)構(gòu)一連接。
[0007]優(yōu)選地，所述吸放料機(jī)構(gòu)設(shè)置真空吸盤和吸放片氣缸組件。吸放料采用柔性真空吸盤配合彈性刮片的工作方式，對變形的表面粗糙的片料能穩(wěn)定吸起，對于多片粘在一起的片料則會被彈性刮片刮掉回料管中，這種吸放片方式安全穩(wěn)定有效。
[0008]優(yōu)選地，所述電氣自動控制系統(tǒng)由無料檢測、超速檢測、動作同步性檢測、模具工作狀態(tài)檢測系統(tǒng)組成，采用PLC和人機(jī)界面控制，且設(shè)置一個運行按鈕，一個安全停止按鈕和一個緊急停止按鈕。在整個機(jī)械運行工程中只要有一個檢測點出現(xiàn)故障就會自動停機(jī)，并通過人機(jī)界面顯示故障信息。同時，通過人機(jī)界面可實現(xiàn)對所述機(jī)械手各動作的操作和相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，對機(jī)臺狀況監(jiān)視和顯示。
[0009]優(yōu)選地,所述同步帶傳送機(jī)構(gòu)一由主動轉(zhuǎn)軸，同步帶輪和同步帶組成。
[0010]優(yōu)選地，所述連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)由連桿，魚眼活節(jié)，直線軸承和滑塊組件組成。
[0011]優(yōu)選地，所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)二由齒條，齒輪組件和離合器組成。
[0012]優(yōu)選地，所述全自動散片高速沖壓機(jī)械手的沖壓速度為80-100次/分鐘。
[0013]另外，所述自動散片高速沖壓機(jī)械手采用同步帶傳動，動作柔和穩(wěn)定，不會造成剛性破壞，出現(xiàn)失步會自動調(diào)整，并通過電氣檢測自動停機(jī)，排除故障快速簡單，故障排除后即可進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)。
[0014]此外，所述自動散片高速沖壓機(jī)械手采用同步帶傳動設(shè)有緩沖間歇機(jī)構(gòu)和自動復(fù)位機(jī)構(gòu)，可以有效防止沖壓時造成的振動影響，即使同步帶斷開時也會自動復(fù)位保護(hù)設(shè)備和模具，不會造成損失。
[0015]本實用新型的積極效果在于:
[0016]實現(xiàn)了一人監(jiān)管多臺機(jī)，沖床可自動完成放料、沖壓取料、滾平過程，無需另加設(shè)備，而且沖速高，可連續(xù)沖壓，不存在換料停機(jī)，同時生產(chǎn)安全，穩(wěn)定高效。具體表現(xiàn)為:節(jié)約人力和原材料；提高沖壓安全保障；提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率；節(jié)省現(xiàn)場空間、讓現(xiàn)場寬敞明亮整潔；能夠幫助企業(yè)快速適應(yīng)市場需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為所述一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0018]圖2為所述一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖
[0019]圖3為所述一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手與沖床的連接圖
[0020]圖4為所述一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手各機(jī)構(gòu)關(guān)系原理及流程圖
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]I同步帶輪；2主動轉(zhuǎn)軸；3軸承座；4連桿；5魚眼活節(jié)；6直線軸承；7滑塊組件；8滑軌；9齒條；10齒輪組件；11同步帶調(diào)節(jié)手柄；12人機(jī)界面；13離合器；14電控箱；15氣路三件套；16送料機(jī)構(gòu)；17單向緩沖間歇機(jī)構(gòu)；18同步帶3 ；19復(fù)位組件；20滑軌支架；21推料機(jī)構(gòu)；22真空吸盤；23雙向緩沖間歇機(jī)構(gòu)；24吸放片氣缸組件；25活動型線架；26運行按鈕；27安全停止按鈕；28緊急停止按鈕；29送料馬達(dá)；30電磁閥組；31料管；32聯(lián)機(jī)固定板組件；33取料機(jī)構(gòu)；34沖壓模具；35沖床；36同步帶I。
【具體實施方式】
[0023]實施例
[0024]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)一步說明本實用新型。
[0025]如圖1，圖2和圖4所示，本實用新型所涉及的全自動散片高速沖壓機(jī)械手，包括吸放料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和電氣自動控制系統(tǒng)，所述吸放料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)一，同步帶傳送機(jī)構(gòu)二和雙向緩沖間歇機(jī)構(gòu)23依次連接組成，所述推料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)二，離合器13和同步帶傳送機(jī)構(gòu)三和單向緩沖間歇機(jī)構(gòu)17依次連接組成,所述吸放料機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)連接，所述自動控制系統(tǒng)與同步帶傳送機(jī)構(gòu)一連接。
[0026]如圖3所示，所述自動散片高速沖壓機(jī)械手通過聯(lián)機(jī)固定板組件32與沖床35固定連接，所述沖床35上設(shè)置沖壓模具34，所述沖壓模具34與取料機(jī)構(gòu)33連接。
[0027]所述吸放料機(jī)構(gòu)設(shè)置真空吸盤22和吸放片氣缸組件24。吸放料采用柔性真空吸盤配合彈性刮片的工作方式，對變形的表面粗糙的片料能穩(wěn)定吸起，對于多片粘在一起片料則會被彈性刮片刮掉回料管中，這種吸放片方式安全穩(wěn)定有效。
[0028]所述電氣自動控制系統(tǒng)由無料檢測、超速檢測、動作同步性檢測、模具工作狀態(tài)檢測系統(tǒng)組成，采用PLC和人機(jī)界面12控制，且設(shè)置一個運行按鈕26，一個安全停止按鈕27和一個緊急停止按鈕28。在整個機(jī)械運行工程中只要有一個檢測點出現(xiàn)故障就會自動停機(jī)，并通過人機(jī)界面12顯示故障信息。同時，通過人機(jī)界面12可實現(xiàn)對本機(jī)械手各動作的操作和相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，對機(jī)臺狀況監(jiān)視和顯示。
[0029]所述同步帶傳送機(jī)構(gòu)一由主動轉(zhuǎn)軸2,同步帶輪I和同步帶36組成。
[0030]所述連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)由連桿4，魚眼活節(jié)5，直線軸承6和滑塊組件7組成，所述主動轉(zhuǎn)軸2帶動連桿4實現(xiàn)同步傳送。
[0031]所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)二由齒條9，齒輪組件10和離合器13組成。
[0032]所述全自動散片高速沖壓機(jī)械手的沖壓速度為80-100次/分鐘。
[0033]另外，所述自動散片高速沖壓機(jī)械手采用同步帶傳動，動作柔和穩(wěn)定，不會造成剛性破壞，出現(xiàn)失步會自動調(diào)整，并通過電氣檢測自動停機(jī)，排除故障快速簡單，故障排除后即可進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)。
[0034]此外，所述自動散片高速沖壓機(jī)械手采用同步帶傳動設(shè)有緩沖間歇機(jī)構(gòu)和自動復(fù)位機(jī)構(gòu)，可以有效防止沖壓時造成的振動影響，即使同步帶斷開時也會自動復(fù)位保護(hù)設(shè)備和模具，不會造成損失。
[0035]本機(jī)械手在正常待機(jī)時，沖床35停在上死點，吸放片氣缸組件24在料管31上方，推料機(jī)構(gòu)21在推料滑軌前端。啟動沖床碼達(dá)，在人機(jī)界面12的操作模式中選擇自動模式。送料機(jī)構(gòu)16開始工作，其工作過程為:先由氣缸推叉子進(jìn)入料管31，如果叉子插不到位或沒插入就自動退回，然后送料馬達(dá)29自動點動，把叉子向上移動再進(jìn)叉；如果叉子再插不到位或沒有插入就重復(fù)上術(shù)動作；如果叉子插到位，送料馬達(dá)29就開始把材料上推，當(dāng)材料高度達(dá)到上限時，送料馬達(dá)29就會暫停；如果叉子向上移動到上限時就會自動退叉，送料馬達(dá)29則快速返回，叉子向下移動到下限時又開始自動進(jìn)入工作。當(dāng)按一下運行按鈕26，沖床35與機(jī)械手完成一個行程的工作，長按五秒運行按鈕26，沖床35與機(jī)械手進(jìn)入連續(xù)工作。按下安全停止按鈕27，沖床離合器鎖上，沖床35與機(jī)械手暫停工作。按下緊急停止按鈕28，沖床離合器鎖上，機(jī)械手各動作復(fù)位，直到緊急停止按鈕28解鎖后才能工作。機(jī)械手在工作中的往復(fù)運動是沖床曲軸聯(lián)動的，其中沖床35通過同步帶輪I,同步帶18,主動轉(zhuǎn)軸2作同步圓周運動，再由主動轉(zhuǎn)軸2帶動連桿4，魚眼活節(jié)5和直線軸承6 ;滑塊組件7組成的連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)作往復(fù)直線運動，再由滑塊組件7帶動由齒條9 ;齒輪組件10組成的齒條齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)一和齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)二分別作放大的往復(fù)圓周運動；再由齒輪組件10分別帶動同步帶傳動機(jī)構(gòu)二和同步帶傳動機(jī)構(gòu)三,再由同步帶傳動機(jī)構(gòu)二帶動真空吸盤22的吸放片氣缸組件24 ;活動型線架25組成的吸放料機(jī)構(gòu)24作往復(fù)直線運動；同步帶傳動機(jī)構(gòu)三帶動推料機(jī)構(gòu)21作往復(fù)直線運動。[0036]當(dāng)沖床35從上死點向下死點動作時，吸放片氣缸組件24向推料滑軌移動，到位時向下放材料，同時推料機(jī)構(gòu)21向后移動；當(dāng)沖床從下死點向上死點動作時吸放片氣缸組件
24返回，到位時向下吸材料，同時推料機(jī)構(gòu)21向前推動，推進(jìn)模具。
[0037]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動散片高速沖壓機(jī)械手，其特征在于，包括吸放料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和電氣自動控制系統(tǒng)，所述吸放料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)一，同步帶傳送機(jī)構(gòu)二和雙向緩沖間歇機(jī)構(gòu)依次連接組成，所述推料機(jī)構(gòu)由同步帶傳送機(jī)構(gòu)一，連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)二，離合器，同步帶傳送機(jī)構(gòu)三和單向緩沖間歇機(jī)構(gòu)依次連接組成，所述吸放料機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)連接，所述自動控制系統(tǒng)與同步帶傳送機(jī)構(gòu)一連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動散片高速沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述吸放料機(jī)構(gòu)設(shè)置真空吸盤和吸放片氣缸組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動散片高速沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述電氣自動控制系統(tǒng)由無料檢測、超速檢測、動作同步性檢測、模具工作狀態(tài)檢測系統(tǒng)組成，采用PLC和人機(jī)界面控制，且設(shè)置一個運行按鈕，一個安全停止按鈕和一個緊急停止按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動散片高速沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述同步帶傳送機(jī)構(gòu)一由主動轉(zhuǎn)軸，同步帶輪和同步帶組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動散片高速沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述連桿滑塊傳動機(jī)構(gòu)由連桿，魚眼活節(jié)，直線軸承和滑塊組件組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動散片高速沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)二由齒條，齒輪組件和離合器組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動散片高速沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述全自動散片高速沖壓機(jī)械手的沖壓速度為80-100次/分鐘。
【文檔編號】B21D43/02GK203526375SQ201320617071
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】張祖榮 申請人:中山市東鳳鎮(zhèn)金榮峰精密模具廠