一種自動焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可焊接非直線接縫自動焊接機，包括：機架，機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個工位和位于兩個工位之間的遮光板，每個工位上設(shè)置有一套裝夾裝置，機架上設(shè)置有進退平臺和縱向平移驅(qū)動機構(gòu)，進退平臺的至少一側(cè)橫向滑動設(shè)置有移動平臺，移動平臺上設(shè)置有焊接座和導引臂，焊接座上設(shè)置有焊槍，進退平臺與移動平臺之間設(shè)置有將移動平臺拉向中間的導引拉簧，所述的機架上對著裝夾裝置設(shè)置有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)的升降桿上設(shè)置有導引座，導引座上在上下不同部位分別設(shè)置有焊接導引凸臺和避讓凸臺，所述的導引臂抵靠在導引座上。該自動焊接機尤其適用于焊接各種復雜接縫。
【專利說明】一種自動焊接機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種焊接設(shè)備，尤其涉及到一種可以焊接非直線接縫的自動焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]由于接縫(焊接之后形成焊縫)的形狀、長度千差萬別，對于一些批量較小的工件而言，通常都采用人工焊接的方式，因為制作專用的自動焊接機不劃算。然而，對于一些大批量焊接具有非直線接縫的工件而言，目前也沒有專用的自動焊接機，只能采用手工焊，勞動強度大，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以焊接非直線接縫、以降低勞動強度和提高工作效率的自動焊接機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種自動焊接機，包括:機架，機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個工位和位于兩個工位之間的遮光板，每個工位上設(shè)置有一套裝夾裝置，機架上設(shè)置有進退平臺和驅(qū)動進退平臺前后移動的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)，進退平臺沿左右方向的至少一側(cè)橫向滑動設(shè)置有移動平臺，移動平臺上設(shè)置有焊接座和導引臂，焊接座上設(shè)置有焊槍，所述的進退平臺與移動平臺之間設(shè)置有將移動平臺拉向中間的導引拉簧，所述的機架上對著裝夾裝置設(shè)置有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)的升降桿上設(shè)置有導引座，導引座上在上下不同部位分別設(shè)置有焊接導引凸臺和高出焊接導引凸臺的避讓凸臺，所述的導引臂抵靠在導引座上。
[0005]所述的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)包括:至少一對設(shè)置在機架上的相互平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣祥_設(shè)有T型導糟，所述進退平臺的底面上設(shè)置有與T型導糟相配合的T型滑塊，T型滑塊滑動嵌設(shè)在相應的T型導糟中，所述的機架上設(shè)置有縱向平移動力裝置，所述的進退平臺與縱向平移動力裝置相連。
[0006]所述進退平臺的具體結(jié)構(gòu)包括:一對沿左右方向布置的支撐板和將該對支撐板的后部相連的連接板。
[0007]所述導引臂的端部活動設(shè)置有導引輪，導引輪抵靠在導引座上。
[0008]所述轉(zhuǎn)盤的具體設(shè)置方式為:轉(zhuǎn)盤的底面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的輸出軸相連。
[0009]所述的轉(zhuǎn)軸與機架之間還設(shè)置有輔助支撐機構(gòu)。
[0010]所述的輔助支撐機構(gòu)包括:套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的軸承，該軸承通過軸承座設(shè)置在所述的機架上。
[0011]所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為步進電機。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的兩個工位，實現(xiàn)了對工件的裝卸和焊接的交替工作，并且，焊槍可在引導座上的焊接引導凸臺的引導下，自動焊接非直線接縫，并在避讓凸臺的引導下，避開焊縫，從而實現(xiàn)了非直線接縫的自動焊接，大大降低了勞動強度，提高了工作效率；此外，由于轉(zhuǎn)軸通過軸承和軸承座支撐在機架上，大大降低了軸承的擾動，使得轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述自動焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1至圖2中的附圖標記為:1、機架，2、步進電機，3、轉(zhuǎn)軸，4、軸承，5、裝夾裝置，6、遮光板，7、轉(zhuǎn)盤，8、縱向?qū)к墸?1、T型導糟，9、橫向?qū)к墸?1、T型導糟，10、連接板，11、支撐板，12、移動平臺，13、導引拉簧，14、導引臂，15、導引輪，16、焊接座，17、焊槍，18、縱向平移動力裝置，19、導引座，191、焊接導引凸臺，192、避讓凸臺，21、工作臺，22、工件，23、按鈕。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，詳細描述本發(fā)明的具體實施方案。
[0017]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的自動焊接機，包括:機架1，機架I上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤
7、工作臺21和作為轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的步進電機2，所述轉(zhuǎn)盤7的具體設(shè)置方式為:轉(zhuǎn)盤7的底面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3上套設(shè)有軸承4，軸承4通過軸承座設(shè)置在機架I上，轉(zhuǎn)軸3的下端通過聯(lián)軸器與步進電機2的輸出軸相連；轉(zhuǎn)盤7上設(shè)置有兩個工位和位于兩個工位之間的遮光板6，每個工位上設(shè)置有一套裝夾裝置5 (根據(jù)工件而定，屬于常規(guī)技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)未畫出)，所述的機架I上設(shè)置有包括一對沿左右方向布置的支撐板11和將該對支撐板11的后部相連的連接板10的進退平臺和驅(qū)動該進退平臺前后移動的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)，該縱向平移驅(qū)動機構(gòu)包括:至少一對設(shè)置在機架I上的相互平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к?上開設(shè)有T型導糟81，一對支撐板11的底面上各設(shè)置有一塊與T型導糟81相配合的T型滑塊，T型滑塊滑動嵌設(shè)在相應的T型導糟中，所述的機架I上設(shè)置有驅(qū)動進退平臺前后移動的縱向平移動力裝置18 (屬于常規(guī)技術(shù)，詳細結(jié)構(gòu)未示出)；所述的一對支撐板11上均橫向滑動設(shè)置有移動平臺12，其具體設(shè)置方式為:支撐板11上設(shè)置有一對相互平行的橫向?qū)к?，橫向?qū)к?上開設(shè)有T型導糟91，移動平臺12的底面上設(shè)置有與T型導糟91相配合的T型滑塊，T型滑塊滑動嵌設(shè)在相應的T型導糟中；移動平臺12上設(shè)置有焊接座16和導引臂14，導引臂14的端部設(shè)置有導引輪15，焊接座16上設(shè)置有焊槍17，移動平臺12與相應的支撐板11之間設(shè)置有將移動平臺12拉向中間的導引拉簧13，即:對于左邊的支撐板11和移動平臺12而言，相應的導引拉簧13的左、右端分別與移動平臺12和支撐板11相連，而對于右連的支撐板11和移動平臺12而言，相應的導引拉簧13的左、右端分別與支撐板11和移動平臺12相連；所述的機架I上對著裝夾裝置5設(shè)置有升降驅(qū)動機構(gòu)(屬于常規(guī)技術(shù)，圖中未示出)，升降驅(qū)動機構(gòu)的升降桿上設(shè)置有導引座19，導引座19上在上下不同部位分別設(shè)置有焊接導引凸臺191和高出焊接導引凸臺191的避讓凸臺192，所述的導引臂14端部的導引輪15抵靠在導引座19上。
[0018]實際應用時，該自動焊接機通常要配備一套包括設(shè)置在工作臺21上的兩個分別用作總控和啟動步進電機2的按鈕23在內(nèi)的電氣控制器。
[0019]實際使用時，在靠近操作人員一側(cè)的工位上裝上工件22，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤7，將裝夾好的工件22轉(zhuǎn)至焊接一側(cè)，焊接時，縱向平移動力裝置18帶動進退平臺向工件22靠近，當焊槍17經(jīng)過工件22的接縫時，移動平臺12在導引臂14和導引座19的焊接導引凸臺191的作用下，由于焊接導引凸臺191的形狀與工件22的接縫相對應，使焊槍17沿著接縫行進，對工件22上的接縫進行焊接，形成焊縫，焊完后，啟動升降驅(qū)動機構(gòu)，使導引座19上升，這樣就使得焊槍17回退時，移動平臺12在導引臂14和導引座19的避讓凸臺192的作用下，避開焊縫，回歸原位；與此同時，對轉(zhuǎn)盤7上的另一個轉(zhuǎn)動至操作人員一側(cè)的工位進行裝夾，待焊接一側(cè)的工件22焊接好之后，再次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤7，卸下已焊接好的工件22，并裝上待焊接的工件22，如此循環(huán)往復。
【權(quán)利要求】
1.一種自動焊接機，包括:機架，其特征在于:所述的機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個工位和位于兩個工位之間的遮光板，每個工位上設(shè)置有一套裝夾裝置，機架上設(shè)置有進退平臺和驅(qū)動進退平臺前后移動的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)，進退平臺沿左右方向的至少一側(cè)橫向滑動設(shè)置有移動平臺，移動平臺上均設(shè)置有焊接座和導引臂，焊接座上設(shè)置有焊槍，所述的進退平臺與移動平臺之間設(shè)置有將移動平臺拉向中間的導引拉簧，所述的機架上對著裝夾裝置設(shè)置有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)的升降桿上設(shè)置有導引座，導引座上在上下不同部位分別設(shè)置有焊接導引凸臺和高出焊接導引凸臺的避讓凸臺，所述的導引臂抵靠在導引座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機，其特征在于:所述的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)包括:至少一對設(shè)置在機架上的相互平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣祥_設(shè)有T型導槽，所述進退平臺的底面上設(shè)置有與T型導槽相配合的T型滑塊，T型滑塊滑動嵌設(shè)在相應的T型導槽中，所述的機架上設(shè)置有縱向平移動力裝置，所述的進退平臺與縱向平移動力裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接機，其特征在于:所述的進退平臺包括一對沿左右方向布置的支撐板和將該對支撐板的后部相連的連接板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機，其特征在于:所述導引臂的端部活動設(shè)置有導引輪，導引輪抵靠在導引座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動焊接機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的具體設(shè)置方式為:轉(zhuǎn)盤的底面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的輸出軸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動焊接機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸與機架之間還設(shè)置有輔助支撐機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動焊接機，其特征在于:所述的輔助支撐機構(gòu)包括:套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的軸承，該軸承通過軸承座設(shè)置在所述的機架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動焊接機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為步進電機。
【文檔編號】B23K37/04GK103692120SQ201310703791
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】黃翰州 申請人:張家港市佳潤金屬制品有限公司