閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將料箱翻起使待加工閥門(mén)落下；加料機(jī)構(gòu)，用于接收從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)落下的待加工閥門(mén)并將向外定量送出；提升機(jī)構(gòu)，設(shè)有傾斜設(shè)置的提升架，所述提升架中設(shè)有傾斜設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在一驅(qū)動(dòng)器的作用下將來(lái)自加料機(jī)構(gòu)的待加工閥門(mén)從提升架的底部傳送到頂部；整料排序機(jī)構(gòu)，用于接收來(lái)自提升架頂部的待加工閥門(mén)并進(jìn)行震動(dòng)排序，使待加工閥門(mén)逐個(gè)輸送至夾取位；機(jī)器人，設(shè)有基體以及與基體連接的夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有至少兩個(gè)夾手。本發(fā)明的加工上料系統(tǒng)能夠大大提高生產(chǎn)效率、提高成品率以及生產(chǎn)的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種閥門(mén)加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]閥門(mén)是應(yīng)用范圍較廣的器件，隨著工業(yè)的發(fā)展，閥門(mén)的需求量也越來(lái)越大，所以閥門(mén)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)量也在加大。
[0003]目前，在閥門(mén)的生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要對(duì)壓鑄機(jī)鑄造成型的半成品閥門(mén)進(jìn)行后期加工，如攻螺紋等，在對(duì)閥門(mén)進(jìn)行后期加工的過(guò)程中，均為人工上料操作，即采用人工的方式向閥門(mén)加工機(jī)上料，對(duì)閥門(mén)進(jìn)行車(chē)、銑、攻牙的操作。這種人工操作的方式，具有生產(chǎn)效率低、良品率低、安全可靠性低的問(wèn)題，人工操作機(jī)床容易造成工傷意外。
[0004]由此可見(jiàn)，如何提供一種閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率以及安全性，這是本領(lǐng)域需要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，用于向閥門(mén)加工機(jī)自動(dòng)上料，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品合格率以及安全性。
[0006]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]一種閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，包括:
[0008]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)有基座以及可繞所述基座上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架用于固定裝有待加工閥門(mén)的料箱；
[0009]加料機(jī)構(gòu)，用于在所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接收從所述料箱落下的待加工閥門(mén)并將向外
定量送出；
[0010]提升機(jī)構(gòu)，設(shè)有傾斜設(shè)置的提升架，所述提升架中設(shè)有傾斜設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在一驅(qū)動(dòng)器的作用下將來(lái)自所述加料機(jī)構(gòu)的待加工閥門(mén)從所述提升架的底部傳送到頂部；
[0011]整料排序機(jī)構(gòu)，用于接收來(lái)自所述提升架頂部的待加工閥門(mén)并進(jìn)行震動(dòng)排序，使待加工閥門(mén)逐個(gè)輸送至夾取位；
[0012]帶有夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有至少兩個(gè)夾手，其中一個(gè)夾手用于夾取位于閥門(mén)加工機(jī)上已加工的閥門(mén)，另一夾手用于夾取位于所述夾取位的待加工閥門(mén)并放到閥門(mén)加工機(jī)的加工位上。
[0013]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、整料排序機(jī)構(gòu)、帶夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人均設(shè)置在一封閉式防護(hù)欄中，所述封閉式防護(hù)欄設(shè)有安全門(mén)。
[0014]優(yōu)選地，所述加料機(jī)構(gòu)設(shè)有加料斗，所述加料斗的底板為傾斜設(shè)置的板體，所述底板的較低位置處靠近所述加料斗出料口設(shè)置，所述底板的較低位置處設(shè)有一通孔，所述通孔下方設(shè)有齒形整料板，所述齒形整料板的上表面設(shè)有多個(gè)小齒，所述小齒露出于所述料斗的內(nèi)部空間中與待加工閥門(mén)接觸，所述齒形整料板的下表面設(shè)有連接件，所述連接件與一氣缸連接，所述齒形整料板在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述出料口處還設(shè)有用于降低待加工閥門(mén)下滑速度和下滑流量的緩沖器。
[0016]優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)有提料斗，所述提料斗設(shè)置在提升架的底端且位于所述加料機(jī)構(gòu)出料口的下方。
[0017]優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈輪機(jī)構(gòu)的鏈條上設(shè)有鏈板，所述鏈板上設(shè)有突出于鏈板表面的刮板。
[0018]優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)中還設(shè)有支架，所述提升架傾斜設(shè)置于所述支架上，所述支架包括相互連接的底板及側(cè)板，所述側(cè)板與一牙桿連接，所述牙桿一端通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與所述側(cè)板連接，另一端與所述提升架連接。
[0019]優(yōu)選地，所述整料排序機(jī)構(gòu)設(shè)有整料盤(pán)以及直震導(dǎo)軌，所述直震導(dǎo)軌一端與所述整料盤(pán)的出料口連接，另一端連接一檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于檢測(cè)待加工閥門(mén)是否到達(dá)夾取位。
[0020]優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置還設(shè)有阻擋待加工閥門(mén)移動(dòng)的擋板，所述擋板的頂端設(shè)有沿所述擋板縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。
[0021]優(yōu)選地，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有吹氣裝置，所述吹氣裝置用于向待加工閥門(mén)吹氣，將待加工閥門(mén)上的切屑吹落。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0023]通用性強(qiáng):不更換任何零部件的情況下可對(duì)8種不同尺寸規(guī)格的閥門(mén)進(jìn)行加工，大大降低設(shè)備采購(gòu)成本。
[0024]生產(chǎn)效率高:加工一個(gè)閥門(mén)，僅需耗時(shí)6秒鐘，而現(xiàn)有技術(shù)中采用人工生產(chǎn)需費(fèi)時(shí)15秒，可見(jiàn)本實(shí)施例足足加快了一倍產(chǎn)能；
[0025]良品率高:現(xiàn)有技術(shù)采用人工送料加工生產(chǎn)，僅能達(dá)到85%的良品率，而采用本實(shí)施例的加工系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)99%的良品率，且該自動(dòng)化線可24小時(shí)全天生產(chǎn)。
[0026]安全可靠:原先的生產(chǎn)方式由于工人與設(shè)備在同一區(qū)域工作，容易造成工人吸入大量的銅粉或操作設(shè)備時(shí)不慎造成工傷意外。改進(jìn)后不但工人與設(shè)備在不同的區(qū)域工作，安全防護(hù)到位，而且工人的工作由原來(lái)的操作工作轉(zhuǎn)變?yōu)楸O(jiān)督工作，工作強(qiáng)度大大降低，工人的健康、安全得以保障；
[0027]能源損耗率低:現(xiàn)有技術(shù)中閥門(mén)的加工是由工人搭配生產(chǎn)輸送線(良品、不良品、毛坯)，輸送線圍繞加工中心機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)；而本實(shí)施例的加工系統(tǒng)采用自動(dòng)化機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)，由原先15KW/H的能耗降低到7.5KW/H，且在更換不同產(chǎn)品時(shí)不用停機(jī)更換生產(chǎn)線。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為圖2中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0030]圖4為圖1中的加料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為圖4中加料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；[0032]圖6為圖5中加料機(jī)構(gòu)的A-A剖視圖；
[0033]圖7為圖6中的B處放大圖；
[0034]圖8為圖1中提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為圖8中提升機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0036]圖10為圖9中提升機(jī)構(gòu)的C-C剖視圖；
[0037]圖11為圖10中提升機(jī)構(gòu)的D處放大圖；
[0038]圖12為圖1中整料排序機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖13為圖12中整料排序機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0040]圖14為圖13中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖15為圖14中檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。
[0042]圖16為圖1中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖17為圖1中夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖18為圖17中夾取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖通過(guò)具體的實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0046]本實(shí)施例中的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)用來(lái)將待加工閥門(mén)(即閥門(mén)半成品)進(jìn)行輸送、整理，并使之自動(dòng)有序地向閥門(mén)加工機(jī)上料，進(jìn)行后續(xù)加工——攻牙。
[0047]參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例中的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、加料機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3、震料排序機(jī)4、帶夾取機(jī)構(gòu)6的機(jī)器人5、控制系統(tǒng)(圖中未示出)，前述這些機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)式多工位閥門(mén)加工機(jī)7 —同置于全封閉防護(hù)欄8中，全封閉防護(hù)欄8還設(shè)有第一安全門(mén)81以及第二安全門(mén)82 ;在全封閉防護(hù)欄內(nèi)，靠近機(jī)器人5的位置處還設(shè)有一成品料筐9，用于接收被旋轉(zhuǎn)式多工位閥門(mén)加工機(jī)7加工后的成品閥門(mén)。
[0048]其中，參見(jiàn)圖2?圖3，本實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I用來(lái)接收待加工閥門(mén)并將放置待加工閥門(mén)的容器翻轉(zhuǎn)起來(lái)，使得待加工閥門(mén)被倒入加料機(jī)構(gòu)中。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括底座11、位于底座11上方的翻轉(zhuǎn)架12、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架旁的轉(zhuǎn)軸13、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架13上方的料箱14、與翻轉(zhuǎn)架12連接的頂升油缸15。翻轉(zhuǎn)架12包括底板12a以及側(cè)板12b，料箱14固定與底板12a的上方；側(cè)板12b靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)間隔設(shè)置的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸13配合的導(dǎo)向孔；在頂升油缸15的作用下，翻轉(zhuǎn)架12繞轉(zhuǎn)軸13翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)料箱14一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將料箱14中的待加工閥門(mén)倒入加料機(jī)構(gòu)2中。底座11包括前底座11a、后底座11b，前底座Ila的頂部高于后底座Ilb的頂部，所述轉(zhuǎn)軸13設(shè)置在前底座Ila上，翻轉(zhuǎn)架12位于后底座Ilb之上，但與前底座Ila連接，轉(zhuǎn)軸13也設(shè)置在前底座Ila上；翻轉(zhuǎn)架12的底部與后底座Ilb的頂部之間設(shè)有間隙，便于翻轉(zhuǎn)架在翻轉(zhuǎn)后復(fù)位，在復(fù)位時(shí)不會(huì)撞擊后底座的頂部。其中，頂升油缸15傾斜設(shè)置，其底部與底座底部上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸13的一側(cè)連接，其頂部與翻轉(zhuǎn)架12底部上靠近轉(zhuǎn)軸13的一側(cè)連接。本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I設(shè)有還設(shè)有無(wú)動(dòng)力時(shí)自動(dòng)回覆原點(diǎn)的安全裝置，通過(guò)此裝置使得料箱在不翻轉(zhuǎn)時(shí)歸位。使用時(shí)，由叉車(chē)將裝滿待加工閥門(mén)的料箱放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0049]其中，參見(jiàn)圖4?圖7，本實(shí)施例中的加料機(jī)構(gòu)2用來(lái)接收來(lái)自翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的待加工閥門(mén)，并將待加工閥門(mén)以一定的速度下料供給至提升機(jī)構(gòu)3。加料機(jī)構(gòu)2包括基座21、設(shè)置在基座21上的加料斗22，加料斗22的底板22a為傾斜設(shè)置的板體，加料斗22設(shè)有出料口22c，出料口 22c靠近加料斗22的底板22a的低位設(shè)置；在加料斗22外部靠近出料口 22c處設(shè)置有緩沖器23，緩沖器23可以對(duì)沿加料斗底板22a滑動(dòng)到出料口處的待加工閥門(mén)起到降低下滑速度、沖力的作用，使得多個(gè)待加工閥門(mén)以一定的下滑速度、一定的下滑流量地從出料口流出；此外，緩沖器23與料斗的連接位置可調(diào)，以適應(yīng)不同大小的待加工閥門(mén)；在底板22a上靠近出料口的位置處設(shè)有一通孔22b，通孔22b下方設(shè)有一齒形整料板24，該齒形整料板24設(shè)有多個(gè)小齒，露出至加料斗22的內(nèi)部空腔中，而與待加工閥門(mén)接觸；齒形整料板24的下端連接一直行氣缸25，在直行氣缸25的驅(qū)動(dòng)下，齒形整料板24能夠沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在向出料口方向移動(dòng)時(shí)能夠推動(dòng)待加工閥門(mén)向出料口處有序地移動(dòng)，防止待加工閥門(mén)聚集在出料口處造成堵塞。本實(shí)施例的加料機(jī)構(gòu)中還設(shè)有補(bǔ)料預(yù)警器，在加料斗的料不足時(shí)發(fā)出補(bǔ)料警示信號(hào)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向加料機(jī)構(gòu)的加料斗補(bǔ)料。
[0050]其中，參見(jiàn)圖8?圖11，本實(shí)施例中的提升機(jī)構(gòu)3包括可調(diào)式支架31、傾斜地設(shè)置在可調(diào)式支架31上的提升架32，提升架32中設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪35、從動(dòng)輪36以及連接在主動(dòng)輪35及從動(dòng)輪36之間的鏈條，鏈條上設(shè)置鏈板37，鏈板37的表面設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的刮板38，刮板38突出于鏈板37的表面設(shè)置，能夠防止輸送中的待加工閥門(mén)滑動(dòng)；主動(dòng)輪35設(shè)置在提升架32的底端，從動(dòng)輪36設(shè)置在提升架32的頂端，主動(dòng)輪35與一電機(jī)34連接；提升架32的底端一側(cè)與可調(diào)式支架31的底部連接，另一側(cè)與一提料斗33連接；該提料斗33位于加料機(jī)構(gòu)2的出料口下方，接收來(lái)自加料機(jī)構(gòu)出料口的待加工閥門(mén)；在提升架32的頂端兩側(cè)靠近從動(dòng)輪的位置處設(shè)有鏈板張緊及平衡器39?？烧{(diào)式支架31包括支架主體31a、與支架主體31a通過(guò)調(diào)節(jié)螺母31c連接的牙桿31b，牙桿31b另一端與提升架32連接，通過(guò)調(diào)節(jié)牙桿31b與支架主體的連接位置，從而調(diào)整提升架的傾斜度。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，提料斗33中的待加工閥門(mén)從提升架底部提升到頂部，然后送入到整料排序機(jī)構(gòu)4中。
[0051]其中，參見(jiàn)圖12?圖15，本實(shí)施例中的整料排序機(jī)構(gòu)4包括支撐座41、設(shè)置在支撐座41上的整料盤(pán)42、位于整料盤(pán)42旁邊的機(jī)器人夾料轉(zhuǎn)換位43，在整料盤(pán)42的出料口處設(shè)置一直震導(dǎo)軌45，在直震導(dǎo)軌45的出口處設(shè)有檢測(cè)裝置44。整料盤(pán)42選用現(xiàn)有技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)件，其帶有震動(dòng)排序功能，將來(lái)自提升機(jī)構(gòu)的待加工閥門(mén)進(jìn)行震動(dòng)排序，使之一個(gè)個(gè)依次輸送到出料口 ；直震導(dǎo)軌45與出料口連接，將從出料口出來(lái)的待加工閥門(mén)繼續(xù)震動(dòng)向前輸送。檢測(cè)裝置44用于檢測(cè)待加工閥門(mén)是否輸送到位，并限制待加工閥門(mén)繼續(xù)向前移動(dòng)；該檢測(cè)裝置44包括用于感應(yīng)待加工閥門(mén)是否到達(dá)夾取位的感應(yīng)器(圖中未示出)、支座44a、設(shè)置在支座44a上的限位板44b、與限位板44b上端連接的氣缸44c，在氣缸44c的帶動(dòng)下限位板44b能夠上下移動(dòng),在需要夾走待加工閥門(mén)時(shí),氣缸帶動(dòng)限位板44b向上移動(dòng)；機(jī)器人夾料轉(zhuǎn)換位43用于在機(jī)器人轉(zhuǎn)換夾手時(shí)臨時(shí)放置待加工閥門(mén)。本實(shí)施例中的整料盤(pán)采用電機(jī)振動(dòng)漩渦原理將待加工閥門(mén)逐步整理排列至方向一致，然后送到直震導(dǎo)軌中，此時(shí)每一個(gè)待加工閥門(mén)皆已完成一致性排列；排列好的待加工閥門(mén)進(jìn)行不良品檢測(cè)排除，并自動(dòng)將不良品推入收集箱中送出；檢測(cè)良品完成后閥門(mén)自動(dòng)導(dǎo)入機(jī)器人夾取位進(jìn)行等待。
[0052]其中，本實(shí)施例中的機(jī)器人5采用六軸機(jī)器人，其包括基座51、第一軸52、第二軸53、第三軸54、第四軸55、第五軸56、第六軸57。六軸機(jī)器人可米用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人，如ABB公司型號(hào)為IRB140F的機(jī)器人；當(dāng)然，在實(shí)際實(shí)施時(shí)并不限于這一型號(hào)的機(jī)器人，可采用其他廠家生產(chǎn)的其他型號(hào)機(jī)器人。
[0053]其中，本實(shí)施例中的夾取機(jī)構(gòu)2包括呈柱狀的夾取主體21、設(shè)置在夾取主體21 —端的法蘭61a、設(shè)置在夾取主體61的另一端的兩個(gè)夾手62，每個(gè)夾手均設(shè)有兩個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)柔性?shī)A持的夾取手指63。每個(gè)夾手采用防水霧氣缸驅(qū)動(dòng)，每個(gè)氣缸分別裝有磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，用來(lái)判斷夾手有沒(méi)有夾取待加工閥門(mén)。兩個(gè)夾手中的其中一個(gè)夾手用來(lái)抓取待加工的閥門(mén)E，另一個(gè)夾手抓取已完成加工的閥門(mén)E。當(dāng)整料排序機(jī)構(gòu)將待加工閥門(mén)震動(dòng)到出料口時(shí)，機(jī)器人檢料感應(yīng)器收到信號(hào)，便開(kāi)始運(yùn)行，用一夾手抓取待加工閥門(mén)，將其移到至加工中心，先用另一夾手將已完成加工的閥門(mén)成品取出，再待加工閥門(mén)置入加工位進(jìn)行加工,機(jī)器人再將取出的已完成加工的閥門(mén)成品放入指定的成品料筐9中，并回到機(jī)器人原點(diǎn)位置待命，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。本實(shí)施例中的夾取機(jī)構(gòu)還設(shè)有吹氣裝置，用于向夾取的待加工閥門(mén)吹氣，將閥門(mén)表面殘留的銅粉屑吹干凈。
[0054]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)式多工位閥門(mén)加工機(jī)7用來(lái)對(duì)待加工閥門(mén)進(jìn)行攻螺紋處理，該加工機(jī)為旋轉(zhuǎn)式加工機(jī)，設(shè)有四個(gè)加工位71，在使用時(shí)，該加工機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將某一加工位轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)器人的夾取機(jī)構(gòu)旁。本實(shí)施例中的加工機(jī)采用現(xiàn)有技術(shù)中的市售機(jī)器，此處不再對(duì)其具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。在其他實(shí)施例中，也可設(shè)置更多個(gè)加工位。
[0055]本實(shí)施例中設(shè)置的控制系統(tǒng)，用于接收以上各部件發(fā)來(lái)的感應(yīng)信號(hào)并進(jìn)行處理，進(jìn)而再按照預(yù)定的控制策略發(fā)出控制指令給各動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0056]本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:
[0057]在實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，叉車(chē)將裝有待加工閥門(mén)的料箱14放到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I將料箱14轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得料箱中的待加工閥門(mén)落入加料機(jī)構(gòu)2的加料斗22中，而后待加工閥門(mén)從加料斗22的出料口以一定速度流出到提升機(jī)構(gòu)3的提料斗33中，經(jīng)由提升機(jī)構(gòu)中設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送到提升架頂端，然后落入到整料排序機(jī)構(gòu)4的整料盤(pán)中，經(jīng)整料盤(pán)的作用后，待加工閥門(mén)依次逐個(gè)從出料口移動(dòng)出來(lái)，機(jī)器人通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)中的一個(gè)夾手夾取到機(jī)器人夾料轉(zhuǎn)換位上，然后機(jī)器人換另一個(gè)夾手將待加工閥門(mén)夾走送入旋轉(zhuǎn)式多工位閥門(mén)加工機(jī)7中，由其進(jìn)行加工，在加工完后，機(jī)器人的夾手將加工后的閥門(mén)成品夾走并放入成品料筐9中，從而完成閥門(mén)的自動(dòng)加工。
[0058]本實(shí)施例中，由于采用全封閉安全防護(hù)欄，配合帶安全插銷(xiāo)的安全門(mén)一并使用，完全避免了工人與設(shè)備同時(shí)在同一工作區(qū)間內(nèi)工作的風(fēng)險(xiǎn)性。一旦有工人進(jìn)行設(shè)備生產(chǎn)區(qū)間，所有設(shè)備會(huì)緊急停止并報(bào)警響應(yīng)。所有設(shè)備自動(dòng)回到原點(diǎn)位置待命。
[0059]本實(shí)施例的加工上料系統(tǒng)，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0060]通用性強(qiáng):不更換任何零部件的情況下可對(duì)8種不同尺寸規(guī)格的閥門(mén)進(jìn)行加工，大大降低設(shè)備采購(gòu)成本。
[0061]生產(chǎn)效率高:加工一個(gè)閥門(mén),僅需耗時(shí)6秒鐘，而現(xiàn)有技術(shù)中采用人工生產(chǎn)需費(fèi)時(shí)15秒，可見(jiàn)本實(shí)施例足足加快了一倍產(chǎn)能；
[0062]良品率高:現(xiàn)有技術(shù)采用人工送料加工生產(chǎn)，僅能達(dá)到85%的良品率，而采用本實(shí)施例的加工系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)99%的良品率，且該自動(dòng)化線可24小時(shí)全天生產(chǎn)。
[0063]安全可靠:原先的生產(chǎn)方式由于工人與設(shè)備在同一區(qū)域工作，容易造成工人吸入大量的銅粉或操作設(shè)備時(shí)不慎造成工傷意外。改進(jìn)后不但工人與設(shè)備在不同的區(qū)域工作，安全防護(hù)到位，而且工人的工作由原來(lái)的操作工作轉(zhuǎn)變?yōu)楸O(jiān)督工作，工作強(qiáng)度大大降低，工人的健康、安全得以保障；
[0064]能源損耗率低:現(xiàn)有技術(shù)中閥門(mén)的加工是由工人搭配生產(chǎn)輸送線(良品、不良品、毛坯)，輸送線圍繞加工中心機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)；而本實(shí)施例的加工系統(tǒng)采用自動(dòng)化機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)，由原先15KW/H的能耗降低到7.5KW/H，且在更換不同產(chǎn)品時(shí)不用停機(jī)更換生產(chǎn)線。
[0065]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)有基座以及可繞所述基座上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架用于固定裝有待加工閥門(mén)的料箱； 加料機(jī)構(gòu)，用于在所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接收從所述料箱落下的待加工閥門(mén)并將向外定量送出； 提升機(jī)構(gòu)，設(shè)有傾斜設(shè)置的提升架，所述提升架中設(shè)有傾斜設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在一驅(qū)動(dòng)器的作用下將來(lái)自所述加料機(jī)構(gòu)的待加工閥門(mén)從所述提升架的底部傳送到頂部； 整料排序機(jī)構(gòu)，用于接收來(lái)自所述提升架頂部的待加工閥門(mén)并進(jìn)行震動(dòng)排序，使待加工閥門(mén)逐個(gè)輸送至夾取位； 帶有夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有至少兩個(gè)夾手，其中一個(gè)夾手用于夾取位于閥門(mén)加工機(jī)上已加工的閥門(mén)，另一夾手用于夾取位于所述夾取位的待加工閥門(mén)并放到閥門(mén)加工機(jī)的加工位上。
2.如權(quán)利要求1所述的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、整料排序機(jī)構(gòu)、帶夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人均設(shè)置在一封閉式防護(hù)欄中，所述封閉式防護(hù)欄設(shè)有安全門(mén)。
3.如權(quán)利要求1所述的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述加料機(jī)構(gòu)設(shè)有加料斗，所述加料斗的底板為傾斜設(shè)置的板體，所述底板的較低位置處靠近所述加料斗出料口設(shè)置，所述底板的較低位置處設(shè)有一通孔，所述通孔下方設(shè)有齒形整料板，所述齒形整料板的上表面設(shè)有多個(gè)小齒，所述小齒露出于所述料斗的內(nèi)部空間中與待加工閥門(mén)接觸，所述齒形整料板的下表面設(shè)有連接件，所述連接件與一氣缸連接，所述齒形整料板在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述出料口處還設(shè)有用于降低待加工閥門(mén)下滑速度和下滑流量的緩沖器。
5.如權(quán)利要求1所述的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)有提料斗，所述提料斗設(shè)置在提升架的底端且位于所述加料機(jī)構(gòu)出料口的下方。
6.如權(quán)利要求1所述的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈輪機(jī)構(gòu)的鏈條上設(shè)有鏈板，所述鏈板上設(shè)有突出于鏈板表面的刮板。
7.如權(quán)利要求1所述的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)中還設(shè)有支架，所述提升架傾斜設(shè)置于所述支架上，所述支架包括相互連接的底板及側(cè)板，所述側(cè)板與一牙桿連接，所述牙桿一端通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與所述側(cè)板連接，另一端與所述提升架連接。
8.如權(quán)利要求1所述的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述整料排序機(jī)構(gòu)設(shè)有整料盤(pán)以及直震導(dǎo)軌，所述直震導(dǎo)軌一端與所述整料盤(pán)的出料口連接，另一端連接一檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于檢測(cè)待加工閥門(mén)是否到達(dá)夾取位。
9.如權(quán)利要求8所述的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還設(shè)有阻擋待加工閥門(mén)移動(dòng)的擋板，所述擋板的頂端設(shè)有沿所述擋板縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。
10.如權(quán)利要求1所述的閥門(mén)自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有吹氣裝置，所述吹氣裝置用于向待加工閥門(mén)吹氣，將待加工閥門(mén)上的切屑吹落。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK103753340SQ201310752487
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】郭文洲 申請(qǐng)人:廣州意戈力自動(dòng)化設(shè)備有限公司