一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其包括內(nèi)襯層制備單元、增強層制備單元、固化單元、脫模單元、管模具調(diào)動單元以及控制單元，其中，內(nèi)襯層制備單元用于在管模具上纏繞內(nèi)襯層，增強層制備單元用于在內(nèi)襯層外周纏繞增強層，固化單元用于對內(nèi)襯層和增強層進行成型固化，脫模單元用于將在管模具上制備好的制品從管模具上脫下，管模具調(diào)動單元用于運送和調(diào)動管模具，控制單元用于接收各單元的操作指令信息或外部指令信息，控制各單元進行相應(yīng)的動作以進行制備工序。本實用新型通過制備單元或機構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進以及優(yōu)化布局設(shè)置，使得其布局合理，同時通過對各單元的協(xié)調(diào)控制，使得制備工藝簡單合理，制備的管道綜合性能大大提升。
【專利說明】
一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于復(fù)合管制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]竹纏繞復(fù)合管是以竹子為基材，以樹脂為膠黏劑，采用機械纏繞方式加工成型的生物基管道。由于該種復(fù)合管中特別是增強層采用竹基材料，其通過將竹纖維的軸向拉伸強度發(fā)揮至最大化，并在管材結(jié)構(gòu)中形成無應(yīng)力缺陷分布，從而使管材達到承壓要求，具有成本低廉、光滑、耐腐蝕性強、環(huán)保和使用壽命長的優(yōu)勢，目前在給水排水、農(nóng)田灌溉等領(lǐng)域都有所應(yīng)用。
[0003]目前，常見的竹纏繞復(fù)合管的制備工藝通常包括制備內(nèi)襯層、竹纖維的處理、在內(nèi)襯層上纏繞竹纖維層形成增強層以及涂覆外保護層幾大工藝。相應(yīng)地，制造系統(tǒng)通常包括管模具、內(nèi)襯層制備單元、增強層制備單元、固化單元以及后續(xù)的表面修整、外防護層涂覆。
[0004]例如，專利文獻CN104325257A中公開了一種制備竹纏繞復(fù)合管的工藝方法，其中涉及的制造系統(tǒng)包括中空的鋼模、鋼模外纏繞的循環(huán)鋼帶、制襯單元、纏繞區(qū)喂料裝置以及固化、打磨和修整裝置，鋼模轉(zhuǎn)動帶動鋼帶螺旋前進，通過位置固定的制襯區(qū)喂料裝置在鋼帶表面采用含膠無紡布逐層進行連續(xù)纏繞制成內(nèi)襯層，鋼帶的螺旋前進帶動其上的內(nèi)襯層邊轉(zhuǎn)動邊前進，加溫初步固化后的內(nèi)襯層從鋼模的尾端脫離鋼模，鋼模外的鋼帶通過鋼模軸向的空腔回到鋼模首端以便在其上重新連續(xù)制備內(nèi)襯層，與此同時初步固化后的內(nèi)襯層繼續(xù)前進，通過數(shù)個位置固定的纏繞區(qū)喂料裝置將竹篾織物纏繞在內(nèi)襯層之外至設(shè)計厚度，隨著鋼帶不斷的循環(huán)，完成竹篾織物纏繞的管材繼續(xù)前進，依次經(jīng)過固化，打磨和修整，然后進行切割分段，最后在管材表面涂刷外防護層，并對管材端口進行加工以便互相之間的密封連接。
[0005]該技術(shù)方案的制造系統(tǒng)可以實現(xiàn)一定程度的自動化，但是，由于其中各制備單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性和精度不高，特別是工藝流程中各制備單元的整體布局或控制不協(xié)調(diào)，使得竹纏繞復(fù)合管的生產(chǎn)工藝自動化程度不高，控制精度以及效率較低，無法提升竹纏繞復(fù)合管的整體制造工藝水平，使得制備的管道強度、剛度以及管道綜合性能無法滿足實際需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其通過各制備單元的結(jié)構(gòu)改進以及彼此之間的優(yōu)化布局設(shè)置，使得其結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，同時通過對各單元的協(xié)調(diào)控制，使得相應(yīng)的竹纏繞復(fù)合管的制備工藝簡單、合理，能夠極大地優(yōu)化竹纏繞復(fù)合管的制備過程，制備的管道其強度、剛度以及管道綜合性能大大提升。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型，提供一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其包括內(nèi)襯層制備單元、增強層制備單元、固化單元、脫模單元、管模具調(diào)動單元以及用于對上述各單元進行自動控制的控制單元，其中，
[0008]所述內(nèi)襯層制備單元用于在管模具上纏繞內(nèi)襯層，所述增強層制備單元用于在內(nèi)襯層外周纏繞增強層，所述固化單元用于對內(nèi)襯層和增強層進行成型固化，所述脫模單元用于將在管模具上制備好的制品從管模具上脫下，所述管模具調(diào)動單元可在所述內(nèi)襯層制備單元、增強層制備單元、固化單元和脫模單元之間移動，以用于運送和調(diào)動管模具，所述控制單元用于接收各單元的操作指令信息或外部指令信息，并經(jīng)其處理后輸出相應(yīng)的控制指令至各單元，控制各單元進行相應(yīng)的動作以進行制備工序。
[0009]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述增強層制備單元包括第一管模具固定機構(gòu)、第一軸向移動驅(qū)動機構(gòu)、竹篾輸送纏繞機構(gòu)以及第一膠黏劑淋澆機構(gòu)，其中，所述第一管模具固定機構(gòu)用于支撐固定纏繞有內(nèi)襯層的管模具，其包括與動力輸出機構(gòu)動力連接并同步旋轉(zhuǎn)的第一管模具連接頭、以及設(shè)置在所述管模具兩端支撐軸下方的第一支撐對輥，所述第一管模具連接頭可在動力輸出機構(gòu)的驅(qū)動力作用下回轉(zhuǎn)，所述管模具一端與所述第一管模具連接頭連接固定，使得所述管模具可以隨第一管模具連接頭的回轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn);所述第一軸向移動驅(qū)動機構(gòu)包括第一軸向移動動力輸出機構(gòu)、與之同軸連接可同步旋轉(zhuǎn)的第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合并固定在軌道上的第一齒條，所述第一管模具固定機構(gòu)與所述第一齒輪連接固定，該第一齒輪受第一軸向移動動力輸出機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并與軌道上的第一齒條嚙合移動，從而使所述第一管模具固定機構(gòu)可以在軌道上沿管模具軸向直線往復(fù)移動;所述竹篾輸送纏繞機構(gòu)用于輸送竹篾并將竹篾纏繞在管模具上的內(nèi)襯層上，所述膠黏劑淋澆機構(gòu)用于向纏繞中的竹篾上淋澆膠黏劑，使其浸潤膠黏劑從而形成增強層。
[0010]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述第一管模具固定機構(gòu)還包括設(shè)置在管模具兩端的升降單元，該升降單元可帶動管模具升降，以便于不同口徑模具裝設(shè)后調(diào)整其與竹篾輸送纏繞機構(gòu)間的距離。
[0011]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述竹篾輸送纏繞機構(gòu)包括竹篾卷支輥，輸送輥，張緊輥和壓緊輥，其中，原料竹篾卷置于所述竹篾卷支輥上并可繞支輥轉(zhuǎn)動，沿竹篾輸送方向設(shè)置有多個輸送輥，從竹篾卷上剝離的竹篾通過各所述輸送輥被引導(dǎo)輸出至保持回轉(zhuǎn)并沿軸向移動的管模具上，從而將竹篾纏繞在內(nèi)襯層外表面上，所述張緊輥用于輸送過程中保持輸送的竹篾張緊，所述壓緊輥位于管模具下方以壓緊纏繞中的竹篾。
[0012]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述第一膠黏劑淋澆機構(gòu)設(shè)置在管模具固定機構(gòu)的一側(cè)，其包括第一淋澆裝置、與樹脂攪拌罐連通的第一樹脂栗、以及與固化劑儲罐連通的第一固化劑栗，其中所述第一樹脂栗輸出端連接樹脂管，所述第一固化劑栗輸出端連接固化劑管，所述樹脂管和所述固化劑管均與所述第一淋澆裝置的送料口連接，所述第一淋澆裝置送料口下方設(shè)置有第一攪拌機構(gòu)，該第一攪拌機構(gòu)下方通過輸送管與第一淋澆口連接，所述第一樹脂栗、第一固化劑栗用于栗送樹脂和固化劑并分別通過樹脂管和固化劑管栗送至第一淋澆裝置中，通過所述第一攪拌機構(gòu)攪拌均勻后可通過輸送管流至末端的第一淋澆口，進而可淋澆至正在纏繞中的原料上，以便于浸潤纏繞中的竹篾。
[0013]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述內(nèi)襯層制備單元包括第二管模具固定機構(gòu)、第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)、內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)以及第二膠黏劑淋澆機構(gòu)，其中，所述第二管模具固定機構(gòu)用于支撐固定管模具，其包括與動力輸出機構(gòu)動力連接并同步旋轉(zhuǎn)的第二管模具連接頭以及設(shè)置在管模具兩端支撐軸下方的第二支撐對輥，所述第二管模具連接頭可在動力輸出機構(gòu)的驅(qū)動力作用下回轉(zhuǎn)，所述管模具一端與所述第二管模具連接頭連接固定，使得所述管模具可以隨第二管模具連接頭的回轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，所述第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)包括第二軸向移動動力輸出機構(gòu)，與之同軸連接可同步旋轉(zhuǎn)的第二齒輪，與所述第二齒輪嚙合的齒條，所述第二齒條固定在一軌道上，所述第二管模具固定機構(gòu)與所述第二齒輪連接固定，該第二齒輪受第二軸向移動動力輸出機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并與軌道上的第二齒條嚙合移動，從而使所述第二管模具固定機構(gòu)可以在軌道上沿管模具軸向直線往復(fù)移動；所述內(nèi)襯層輸送纏繞機構(gòu)用于輸送內(nèi)襯層材料并將其纏繞在管模具上，所述第二膠黏劑淋澆機構(gòu)用于向纏繞中的內(nèi)襯層材料上淋澆膠黏劑，使其浸潤膠黏劑從而形成內(nèi)襯層。
[0014]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述第二管模具固定機構(gòu)還包括設(shè)置在管模具兩端的升降單元，該升降單元可帶動管模具升降，以便于不同口徑模具裝設(shè)后調(diào)整其與竹篾輸送纏繞機構(gòu)間的距離。
[0015]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)包括織物卷支輥，輸送輥，張緊輥和壓緊輥，其中，原料織物卷置于所述織物卷支輥上并可繞支輥轉(zhuǎn)動，沿織物輸送方向設(shè)置有多個輸送輥，從織物卷上剝離的織物通過各所述輸送輥被引導(dǎo)輸出至保持回轉(zhuǎn)并沿軸向移動的管模具上，從而將織物纏繞在內(nèi)襯層外表面上，所述張緊輥用于輸送過程中保持輸送的織物張緊，所述壓緊輥位于管模具下方以壓緊纏繞中的織物。
[0016]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述第二膠黏劑淋澆機構(gòu)設(shè)置在管模具固定機構(gòu)的一側(cè)，其包括第二淋澆裝置、與樹脂攪拌罐連通的第二樹脂栗、以及與固化劑儲罐連通的第二固化劑栗，其中所述第二樹脂栗輸出端連接樹脂管，所述第二固化劑栗輸出端連接固化劑管，所述樹脂管和所述固化劑管均與所述第二淋澆裝置的送料口連接，所述第二淋澆裝置送料口下方設(shè)置有第二攪拌機構(gòu)，該第二攪拌機構(gòu)下方通過輸送管與第二淋澆口連接，所述第二樹脂栗、第二固化劑栗用于栗送樹脂和固化劑并分別通過樹脂管和固化劑管栗送至第二淋澆裝置中，通過所述第二攪拌機構(gòu)攪拌均勻后可通過輸送管流至末端的第二淋澆口，進而可淋澆至正在纏繞中的原料上，以便于浸潤纏繞中的內(nèi)襯層織物材料。
[0017]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)和所述第二膠黏劑淋澆機構(gòu)設(shè)置于同一個工作臺上，所述工作臺位于所述第二管模具固定機構(gòu)的一側(cè)，所述第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)中的齒輪與所述工作臺連接固定，使所述工作臺可以在軌道上沿管模具軸向直線往復(fù)移動。
[0018]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述控制單元包括處理器、用于控制內(nèi)襯層制備單元工作的第一控制模塊，用于控制增強層制備單元工作的第二控制模塊，用于控制固化單元工作的第三控制模塊，用于控制脫模單元工作的第四控制模塊，以及用于控制管模具調(diào)動單元工作的第五控制模塊，所述處理器用于接收各單元的操作指令信息或外部指令信息并經(jīng)處理后輸出相應(yīng)的控制指令至各單元，控制各單元進行相應(yīng)的動作以進行制備工序。
[0019]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述第二淋澆口可以上下移動從而實現(xiàn)升降和/或淋澆口可以前后移動從而實現(xiàn)伸縮，從而實現(xiàn)第二淋澆位置和角度的調(diào)節(jié)。
[0020]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述脫模單元包括用于軸向牽拉管模具的牽引機構(gòu)和用于抵接待脫模復(fù)合管的脫模機構(gòu)，待脫模的復(fù)合管一端端部抵接在所述脫模機構(gòu)上，之后通過所述牽引機構(gòu)軸向牽拉管模具，可將管模具從復(fù)合管內(nèi)牽出完成脫模。
[0021]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，還包括修磨單元，用于對制備增強層后的產(chǎn)品進行表面修磨及在管端部制備承插連接時所需要的凹槽，該修磨單元包括修磨工作機構(gòu)、第三管模具固定機構(gòu)以及第三軸向移動驅(qū)動機構(gòu)，其中
[0022]所述第三管模具固定機構(gòu)與所述第三軸向移動驅(qū)動機構(gòu)連接固定，使所述第三管模具固定機構(gòu)可沿管模具軸向直線往復(fù)移動，所述修磨工作機構(gòu)位于所述第三管模具固定機構(gòu)的一側(cè)，所述修磨工作機構(gòu)包括基座，位于基座上的修磨工作臺，該修磨工作臺上設(shè)置有裝設(shè)修磨刀具的修磨刀架，所述基座上表面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述修磨工作臺可沿所述導(dǎo)軌相對基座往復(fù)移動，進而帶動修磨刀架往復(fù)移動，使得待處理的管道制品通過所述修磨刀具進行加工。
[0023]作為本實用新型的進一步優(yōu)選，還包括噴涂單元，用于在增強層外周噴涂防護涂層。
[0024]總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0025](I)本實用新型中，通過各制備單元或機構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進以及彼此之間的優(yōu)化布局設(shè)置，使得其結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，相應(yīng)的竹纏繞復(fù)合管的制備工藝簡單、合理，能夠極大地優(yōu)化竹纏繞復(fù)合管的制備過程，使得其強度、剛度以及管道綜合性能大大提升；
[0026](2)本實用新型中，利用統(tǒng)一的控制裝置對整個工序生產(chǎn)線進行協(xié)調(diào)控制，可根據(jù)流水線上相應(yīng)的工作狀態(tài)實時控制各生產(chǎn)單元或機構(gòu)的作動，實時控制各工序或各單元的狀態(tài)，最大化實現(xiàn)制備工藝的精確可控；
[0027](3)本實用新型中，其中的內(nèi)襯層制備單元中的相應(yīng)的輸送機構(gòu)、膠黏劑淋澆機構(gòu)的優(yōu)化改進，使得其能夠保證纖維層始終保持緊密纏繞的同時能夠被合理用量的膠黏劑淋澆浸潤，使得內(nèi)襯層內(nèi)壁光滑且防滲漏性能良好；
[0028](4)本實用新型中，其中的增強層制備單元中相應(yīng)的竹篾輸送機構(gòu)、膠黏劑淋澆機構(gòu)的優(yōu)化改進，使得其能夠保證竹篾始終保持緊密纏繞的同時能夠被合理用量的膠黏劑淋澆浸潤，使得增強層固化后結(jié)構(gòu)強度良好，其抗壓抗拉等管道性能優(yōu)良。
【附圖說明】
[0029]圖1為按照本實用新型實施例所構(gòu)建的自動化制造系統(tǒng)中的內(nèi)襯層制備單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為按照本實用新型實施例所構(gòu)建的自動化制造系統(tǒng)中的增強層制備單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為按照本實用新型實施例所構(gòu)建的自動化制造系統(tǒng)中的固化單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為按照本實用新型實施例所構(gòu)建的自動化制造系統(tǒng)中的修磨單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為按照本實用新型實施例所構(gòu)建的自動化制造系統(tǒng)中的脫模單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為按照本實用新型實施例所構(gòu)建的自動化制造系統(tǒng)中的控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中:1-管模具，100-內(nèi)襯層制備單元，110-第二管模具固定機構(gòu)，120-第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)，130-內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)，140-第二膠黏劑淋澆機構(gòu)，200-增強層制備單元，210-第一管模具固定機構(gòu)，220-第一軸向移動驅(qū)動機構(gòu)，230-竹篾輸送纏繞機構(gòu)，240-第一膠黏劑淋饒機構(gòu)，300-固化單元，310-固化爐，320-可移動支座，400-脫模單元，410-牽引機構(gòu)，420-脫模機構(gòu)，430-支撐單元，500-管模具調(diào)動單元，600-控制單元，610-處理器，620-第一控制模塊，630-第二控制模塊，640-第三控制模塊，650-第四控制模塊，660-第五控制模塊，700-修磨單元，710-修磨工作機構(gòu)，720-第三管模具固定機構(gòu)，730-第三軸向移動驅(qū)動機構(gòu)，800-噴涂單元。
【具體實施方式】
[0036]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0037]按照本實用新型實施例所構(gòu)建的用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其包括內(nèi)襯層制備單元100、增強層制備單元200、固化單元300、脫模單元400、管模具調(diào)動單元500、用于對上述各單元進行協(xié)調(diào)控制的控制單元600，還可優(yōu)選包括修磨單元700和/或噴涂單元800。
[0038]其中，內(nèi)襯層制備單元100用于在管模具上纏繞內(nèi)襯層，增強層制備單元200用于在內(nèi)襯層外周纏繞增強層，固化單元300用于對內(nèi)襯層和增強層進行成型固化，脫模單元400用于將在管模具上制備好的制品從管模具上脫下，管模具調(diào)動單元500可在內(nèi)襯層制備單元100、增強層制備單元200、固化單元300和脫模單元400之間移動，用于運送和調(diào)動管模具。
[0039]修磨單元700用于對制備增強層后的產(chǎn)品進行表面修磨及在管端部制備承插連接時所需要的凹槽;噴涂單元800用于在增強層外周噴涂防護涂層;控制單元600用于接收各單元的操作指令信息或外部指令信息，并經(jīng)其處理后輸出相應(yīng)的控制指令至各單元，控制各單元進行相應(yīng)的動作以進行制備工序。
[0040]如圖1所示，本實施例的內(nèi)襯層制備單元100包括第二管模具固定機構(gòu)110、第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)120、設(shè)置在第二管模具固定機構(gòu)110側(cè)面的內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)130和第二膠黏劑輸送淋澆機構(gòu)140。內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)130和所述第二膠黏劑淋澆機構(gòu)140優(yōu)選設(shè)置于同一個工作臺上，所述工作臺可以位于所述第二管模具固定機構(gòu)110的一偵U。第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)120與第二管模具固定機構(gòu)110或工作臺連接，使該兩者可沿管模具I軸向相對移動，優(yōu)選是第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)120與工作臺連接，使其在管模具I軸向方向上可以往復(fù)移動。第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)120包括軸向移動動力輸出機構(gòu)，與之同軸連接使同步旋轉(zhuǎn)的第二齒輪，與第二齒輪嚙合的第二齒條，所述第二齒條固定在軌道上，所述第二管模具固定機構(gòu)110與所述齒輪連接固定，第二齒輪受第二軸向移動動力輸出機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使與軌道上的第二齒條嚙合移動，從而使所述第二管模具固定機構(gòu)110可以在軌道上沿管模具軸向直線往復(fù)移動。例如第二軸向移動動力輸出機構(gòu)為伺服電機，伺服電機通過減速機的輸出端與齒輪同軸連接，伺服電機、減速機、齒輪均固定在工作臺上，工作臺位于軌道上方，軌道上設(shè)置有與齒輪嚙合的齒條，當伺服電機啟動后，控制齒輪旋轉(zhuǎn)，進而與齒條嚙合移動，從而帶動工作臺在軌道上移動，優(yōu)選在工作臺與軌道之間設(shè)置有滾輪使移動順暢。
[0041]第二管模具固定機構(gòu)110用于支撐固定管模具，其包括與動力輸出機構(gòu)如電機及減速機動力連接并同步旋轉(zhuǎn)的第二管模具連接頭以及設(shè)置在管模具兩端支撐軸下方的第二支撐對輥，管模具兩端通過該支撐軸支撐且該支撐軸分別通過上述第二支撐對輥可旋轉(zhuǎn)地支撐。第二管模具連接頭可在動力輸出機構(gòu)的驅(qū)動力作用下回轉(zhuǎn)，所述管模具一端與所述第二管模具連接頭連接固定使所述管模具可以隨第二管模具連接頭的回轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，第二管模具連接頭可以為一端固定在動力單元輸出端，另一端與管模具的一端嵌合，或另一端設(shè)置為環(huán)向設(shè)置有卡口或卡爪，其可在驅(qū)動力作用下張開或回縮，從而卡緊管模具端部或松開。
[0042]內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)130用于輸送織物并將織物纏繞在回轉(zhuǎn)的管模具I上，在一個實施例中，其包括織物支輥，以將卷筒狀織物裝設(shè)在支輥上，也可以包括輸送輥，張緊輥和壓緊輥，張緊輥用以提供張力，壓緊輥用以壓緊纏繞中的織物。
[0043]第二膠黏劑淋澆機構(gòu)140用于向纏繞中的織物上淋澆膠黏劑，使其浸潤膠黏劑從而形成內(nèi)襯層。第二膠黏劑淋澆機構(gòu)140包括第二淋澆裝置、與內(nèi)襯層樹脂攪拌罐連通的內(nèi)襯層樹脂栗，與內(nèi)襯層固化劑儲罐連通的內(nèi)襯層固化劑栗，所述內(nèi)襯層樹脂栗輸出端連接樹脂管，所述內(nèi)襯層固化劑栗輸出端連接固化劑管，所述樹脂管和所述固化劑管連接在第二淋澆裝置的送料口上，所述第二淋澆裝置上送料口下方設(shè)置有第二攪拌機構(gòu)，第二攪拌機構(gòu)具體可以為氣動攪拌器，所述第二攪拌機構(gòu)下方通過輸送管與淋澆口連接，內(nèi)襯層樹脂栗、內(nèi)襯層固化劑栗通過栗送樹脂和固化劑分別通過樹脂管和固化劑管栗送至第二淋澆裝置中，通過第二攪拌機構(gòu)攪拌均勻后通過輸送管流至末端的淋澆口，進而淋澆至正在纏繞中的織物上，以便于浸潤纏繞中的織物。
[0044]優(yōu)選地，第二管模具固定機構(gòu)110通過設(shè)置在管模具兩端的升降單元實現(xiàn)升降，例如本實施例中為液壓升降系統(tǒng)，升降單元帶動管模具升降，以用于方便不同口徑模具裝設(shè)后調(diào)整其與內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)130間的距離。
[0045]在一個優(yōu)選實施例中，第二淋澆裝置的淋澆口可以上下移動從而實現(xiàn)升降，例如淋澆口通過液壓升降系統(tǒng)控制在第二淋澆裝置上上下移動。優(yōu)選地，淋澆口可以前后移動從而實現(xiàn)伸縮，例如淋澆口通過鏈傳動裝置或齒輪傳動裝置或滾珠絲杠控制在第二淋澆裝置上前后移動，通過淋澆口在第二淋澆裝置的上下、前后移動可實現(xiàn)淋澆位置和角度的調(diào)
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[0046]在另一個優(yōu)選實施例中，內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)130包括送料臺、設(shè)置在送料臺上的送料支架以及設(shè)置在支架上的多組支輥，待輸送的內(nèi)襯層織物料卷套在各支輥上，可在支輥上滾動輸出。優(yōu)選地，該多組支輥呈環(huán)向分布并且可旋轉(zhuǎn)，使需要纏繞不同類型料卷時，例如分別纏繞天然纖維織物和玻璃纖維針織氈，將套有該料卷的支輥旋至靠近管模具側(cè)進行輸送。
[0047]在一個實施例中，管模具I的外周表面還設(shè)置有用以脫模的脫模層，優(yōu)選通過聚酯薄膜在管模具I的表面從其一端向另一端均勻纏制一遍以獲得，所述內(nèi)襯層纏繞在該脫模層上。
[0048]在一個實施例中，利用上述單元在管模具I上制備內(nèi)襯層的工藝包括如下具體過程:
[0049](I)制備脫模層:第二模具驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動管模具勻速轉(zhuǎn)動，將例如聚酯薄膜)在管模具的表面從其一端向另一端均勻纏制一遍以獲得聚酯薄膜層，該聚酯薄膜層為用以脫模的脫模層，纏制時需保證聚酯薄膜纏平不能有褶皺；
[0050](2)制備內(nèi)襯層:保持管模具勻速轉(zhuǎn)動，用第二膠黏劑輸送淋澆機構(gòu)在聚酯薄膜層的表面均勻的淋一層膠黏劑如環(huán)氧樹脂、乙烯基酯樹脂或不飽和聚酯樹脂，然后利用輸送纏繞機構(gòu)在其上纏繞內(nèi)襯層織物。
[0051]優(yōu)選可以在纏繞過程中通過壓輥在內(nèi)襯層織物的表面滾壓，以趕盡氣泡。
[0052](3)固化處理:管模具轉(zhuǎn)速調(diào)為零，停止轉(zhuǎn)動后，將管模具連同制備好的內(nèi)襯層吊裝至固化機上進行初步固化，需要時可開啟烤燈進行加熱固化，初步固化后獲得所需的內(nèi)襯層，模具在吊裝過程中，應(yīng)保證模具平穩(wěn)落下或吊起，防止模具在吊裝過程中與設(shè)備發(fā)生碰撞。
[0053]如圖2所示，本實施例的增強層制備單元200包括第一管模具固定機構(gòu)210、第一軸向移動驅(qū)動機構(gòu)220、竹篾輸送纏繞機構(gòu)230以及第一膠黏劑淋澆機構(gòu)240。
[0054]其中，第一管模具固定機構(gòu)210用于支撐固定纏繞有內(nèi)襯層的管模具，其結(jié)構(gòu)優(yōu)選與內(nèi)襯層制備單元100中的第二管模具固定機構(gòu)110結(jié)構(gòu)相同。具體地，該第一管模具固定機構(gòu)210包括與動力輸出機構(gòu)動力連接并同步旋轉(zhuǎn)的第一管模具連接頭、以及設(shè)置在所述管模具兩端支撐軸下方的第一支撐對輥，所述第一管模具連接頭可在動力輸出機構(gòu)的驅(qū)動力作用下回轉(zhuǎn)，所述管模具一端與所述第一管模具連接頭連接固定，使得所述管模具可以隨第一管模具連接頭的回轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)。
[0055]在一個實施例中第一管模具固定機構(gòu)210還包括設(shè)置在管模具兩端的升降單元，該升降單元可帶動管模具升降，以便于不同口徑模具裝設(shè)后調(diào)整其與竹篾輸送纏繞機構(gòu)間的距離。
[0056]第一軸向移動驅(qū)動機構(gòu)220優(yōu)選與內(nèi)襯層制備單元100中的第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)120結(jié)構(gòu)相同。具體地，其包括第一軸向移動動力輸出機構(gòu)，與之同軸連接使同步旋轉(zhuǎn)的第一齒輪，與齒輪嚙合的第一齒條，所述齒條固定在軌道上，所述第一管模具固定機構(gòu)與所述齒輪連接固定，齒輪受第一軸向移動動力輸出機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使與軌道上的齒條嚙合移動，從而使所述第一管模具固定機構(gòu)可以在軌道上沿管模具I軸向直線往復(fù)移動。
[0057]竹篾輸送纏繞機構(gòu)230用于輸送竹篾并將竹篾纏繞在回轉(zhuǎn)并軸向直線往復(fù)移動的管模具I上的內(nèi)襯層上，其結(jié)構(gòu)優(yōu)選與內(nèi)襯層制備單元100中的內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)130結(jié)構(gòu)相同。具體地，竹篾輸送纏繞機構(gòu)230包括竹篾卷支輥、輸送輥、張緊輥和壓緊輥，其中，原料竹篾卷置于所述竹篾卷支輥上并可繞支輥轉(zhuǎn)動，沿竹篾輸送方向設(shè)置有多個輸送輥，從竹篾卷上剝離的竹篾通過各所述輸送輥被引導(dǎo)輸出至保持回轉(zhuǎn)并沿軸向移動的管模具上，從而將竹篾纏繞在內(nèi)襯層外表面上，所述張緊輥用于輸送過程中保持輸送的竹篾張緊，所述壓緊輥位于管模具下方以壓緊纏繞中的竹篾。
[0058]第一膠黏劑淋澆機構(gòu)240用于向纏繞中的竹篾上淋澆膠黏劑，使其浸潤膠黏劑從而形成增強層，其結(jié)構(gòu)優(yōu)選與內(nèi)襯層制備單元100中的第二膠黏劑淋澆機構(gòu)140的結(jié)構(gòu)相同。具體地，第一膠黏劑淋澆機構(gòu)240包括第一淋澆裝置、與樹脂攪拌罐連通的第一樹脂栗、以及與固化劑儲罐連通的第一固化劑栗，其中所述第一樹脂栗輸出端連接樹脂管，所述第一固化劑栗輸出端連接固化劑管，所述樹脂管和所述固化劑管均與所述第一淋澆裝置的送料口連接，所述第一淋澆裝置送料口下方設(shè)置有第一攪拌機構(gòu)，該第一攪拌機構(gòu)下方通過輸送管與第一淋澆口連接，所述第一樹脂栗、第一固化劑栗用于栗送樹脂和固化劑并分別通過樹脂管和固化劑管栗送至第一淋澆裝置中，通過所述第一攪拌機構(gòu)攪拌均勻后可通過輸送管流至末端的第一淋澆口，進而可淋澆至正在纏繞中的原料上，以便于浸潤纏繞中的竹篾。
[0059]具體制備中，保持管模具I勻速轉(zhuǎn)動，利用竹篾輸送纏繞機構(gòu)230在內(nèi)襯層上纏繞增強層竹篾簾，邊纏繞邊用第一膠黏劑淋澆機構(gòu)240淋膠，然后優(yōu)選還包括壓輥，以在纏繞過程中通過壓輥在增強層竹篾表面壓緊，使膠黏劑完全浸透竹篾，并擠出多余膠黏劑。
[0060]如圖3所示，固化單元300其包括具有外殼的固化爐310，設(shè)置在固化爐一端的可移動支座320，另一端設(shè)置有固定頂塊，待固化的制品從內(nèi)襯層制備單元100或增強層制備單元200通過管模具調(diào)動單元500(本實施例中管模具調(diào)動單元500優(yōu)選可以是運行吊吊裝)移動并裝在所述可移動支座320上，通過該可移動支座320移動進入所述固化爐310中，且另一端通過固定頂塊抵接，從而進行固化，完成內(nèi)襯層或增強層的制作。
[0061]優(yōu)選地，可移動支座320的一端設(shè)置有模具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動管模具I旋轉(zhuǎn)，使纏繞在管模具I外表面的內(nèi)襯層和增強層周向均勻受熱，固化速度快。
[0062]優(yōu)選地，所述管模具I內(nèi)部設(shè)置有加熱裝置，使所述管模具I從內(nèi)向外散熱，加速固化。
[0063]優(yōu)選地，自動化制造系統(tǒng)中還包括修磨單元。如圖4所示，修磨單元700用于對制備增強層后的產(chǎn)品進行表面修磨，使表面平整，及在管端部制出承插口連接時所需要的凹槽。修磨單元700包括修磨工作機構(gòu)710、第三管模具固定機構(gòu)720、以及第三軸向移動驅(qū)動機構(gòu)730。
[0064]第三管模具固定機構(gòu)720用于支撐固定待修模的管模具。在一個實施例中，第三管模具固定機構(gòu)720與所述第一管模具固定機構(gòu)210相同。具體來說，第三管模具固定機構(gòu)720其包括與動力輸出機構(gòu)如電機及減速機動力連接并同步旋轉(zhuǎn)的第三管模具連接頭以及設(shè)置在管模具兩端支撐軸下方的第三支撐對輥，管模具I兩端支撐軸分別通過上述第三支撐對輥可旋轉(zhuǎn)地支撐。第三管模具連接頭可在動力輸出機構(gòu)的驅(qū)動力作用下回轉(zhuǎn)，所述管模具一端與所述第三管模具連接頭連接固定使所述管模具可以隨第三管模具連接頭的回轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，第三管模具連接頭可以為一端固定在動力單元輸出端，另一端與管模具的一端嵌合，或另一端設(shè)置為環(huán)向設(shè)置有卡口或卡爪，其可在驅(qū)動力作用下張開或回縮，從而卡緊管模具端部或松開。
[0065]第三軸向移動驅(qū)動機構(gòu)730與所述第一軸向移動驅(qū)動機構(gòu)220相同。具體地，其包括第三軸向移動動力輸出機構(gòu)，與之同軸連接使同步旋轉(zhuǎn)的第三齒輪，與第三齒輪嚙合的第三齒條，所述第三齒條固定在軌道上，所述第三管模具固定機構(gòu)與所述第三齒輪連接固定，齒輪受第三軸向移動動力輸出機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使與軌道上的第三齒條嚙合移動，從而使所述第三管模具固定機構(gòu)可以在軌道上沿管模具I軸向直線往復(fù)移動。
[0066]第三軸向移動驅(qū)動機構(gòu)730的第三齒輪與所述第三管模具固定固定機構(gòu)720連接固定，使所述第三管模具固定機構(gòu)720可以沿管模具I軸向直線往復(fù)移動。修磨工作機構(gòu)710位于所述第三管模具固定機構(gòu)720的一側(cè)，所述修磨工作機構(gòu)710包括基座，位于基座上的修磨工作臺，修磨工作臺上設(shè)置有修磨刀架，所述修磨刀架上裝設(shè)有修磨刀具，其中所述基座上表面設(shè)置有導(dǎo)軌，修磨工作臺可沿所述導(dǎo)軌相對修磨工作臺在一個方向上往復(fù)移動，待處理的管道制品通過所述修磨刀具進行加工。
[0067]本實施例中，所述修磨工作臺優(yōu)選通過電機、滾珠絲杠在所述導(dǎo)軌上移動。
[0068]脫模單元400用于將在管模具上制備好的制品從管模具上脫下，從而獲得復(fù)合管制品。如圖5所示，脫模單元400包括用于軸向牽拉管模具的牽引機構(gòu)410、用于支撐管模具I的支撐單元430和用于抵接待脫模復(fù)合管的脫模機構(gòu)420，待脫模的復(fù)合管設(shè)置在所述支撐單元430上，一端端部抵接在所述脫模機構(gòu)420上，之后通過所述牽引機構(gòu)410軸向牽拉管模具I，可將管模具I從復(fù)合管內(nèi)牽出完成脫模。
[0069]如圖6所示，控制單元包括處理器610、用于控制內(nèi)襯層制備單元100工作的第一控制模塊620，用于控制增強層制備單元200工作的第二控制模塊630，用于控制固化單元300工作的第三控制模塊640，用于控制脫模單元400工作的第四控制模塊650，以及用于控制管模具調(diào)動單元工作的第五控制模塊660，所述處理器610用于接收各單元或機構(gòu)的操作指令信息或外部指令信息并經(jīng)處理后輸出相應(yīng)的控制指令至各單元，控制各單元進行相應(yīng)的動作以進行制備工序。根據(jù)具體情況，當還具有修磨單元和外防護層噴涂單元時，控制單元中還設(shè)置有控制相應(yīng)單元的控制模塊。
[0070]具體工作時，先啟動第五控制模塊660，控制管模具調(diào)動單元500將管模具I移至內(nèi)襯層纏繞單元100上，并架設(shè)在托輥上方，再啟動第一控制模塊620，控制第二管模具固定機構(gòu)110中的連接單元自動與管模具I嵌合，之后通過第一控制模塊620根據(jù)模具大小調(diào)節(jié)模具升降，再調(diào)節(jié)其中的淋澆口升降、前后移動，使淋澆位置及角度合適，之后調(diào)節(jié)內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)130中套有內(nèi)襯層材料的支輥旋轉(zhuǎn)至靠近模具預(yù)設(shè)定的輸入位置，均準備就緒后，啟動第二管模具固定機構(gòu)110動作，以一定速度驅(qū)動管模具I旋轉(zhuǎn)，并控制第二管模具固定機構(gòu)110或內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)130軸向移動，并相應(yīng)控制第二膠黏劑淋澆機構(gòu)140向管模具I表面以一定流量淋澆膠黏劑，同時控制內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)130輸送內(nèi)襯層材料，使得其旋轉(zhuǎn)纏繞在管模具I表面。
[0071 ] 一般優(yōu)選控制膠黏劑淋澆流量與模具轉(zhuǎn)速成正比。另外，優(yōu)選地，內(nèi)襯層按照事先設(shè)定量纏繞完畢后，可以人工將材料剪短或在驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置剪刀，控制剪刀自動剪短輸入的材料。
[0072]內(nèi)襯層纏繞和淋膠過程可以是多次，各層織物纏繞完成后，相應(yīng)信息反饋至控制單元600的第五控制模塊660，第一控制模塊620控制連接單元與模具斷開連接，之后啟動第五控制模塊660驅(qū)動管模具調(diào)動單元500將制品移動至固化單元300，并使得第二控制模塊630控制固化單元300工作對內(nèi)襯層進行固化。
[0073]固化后第五控制模塊660驅(qū)動管模具調(diào)動單元500將制品移動至增強層制備單元200，第三控制模塊640控制增強層制備單元200對成型固化后的制品進行增強層纏繞，包括協(xié)調(diào)控制其中的第一管模具固定機構(gòu)210的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)移動、竹篾輸送纏繞機構(gòu)230的纏繞速度和力度、以及第一膠黏劑淋澆機構(gòu)240的淋澆速率和大小，從而以完成增強層的纏繞。纏繞完成后，相應(yīng)信息反饋至控制單元600的第五控制單元660，其驅(qū)動管模具調(diào)動單元500將制品移動至固化單元300，并使得第二控制模塊630控制固化單元300工作對增強層進行固化。固化后的制品進一步通過管模具調(diào)動單元500移動至修磨單元700、脫模單元400以及噴涂單元800進行相應(yīng)的修磨、脫模和噴涂，從而形成最后的成品。
[0074]本實施例中，操作指令信息包括但不限于例如管模具I的旋轉(zhuǎn)啟動、轉(zhuǎn)速控制，膠黏劑淋澆控制啟動、速率信息，織物纏繞機構(gòu)的纏繞啟動、完成控制信息，管模具調(diào)動單元啟動操作控制信息，修模啟動、關(guān)閉控制信息，脫模啟動、關(guān)閉控制信息，噴涂單元啟動、關(guān)閉控制信息等。
[0075]本實施例的整個工作過程中，各工序之間的制品的移動通過管模具調(diào)動單元實現(xiàn)，在一個實施例中，管模具調(diào)動單元優(yōu)選是運行吊。具體地，例如包括先在內(nèi)襯機制作內(nèi)襯，制作好后用運行吊運到固化爐，進行初固化，固化好后運到制管機進行竹篾增強層的纏繞，纏繞好后運到固化爐固化，固化完成運到固化站暫時放置，然后運到修磨機制作承插口，之后脫模，再噴涂外防護層，最后進行水壓試驗。
[0076]在一個實施例中，還包括噴涂單元800，脫模后的壓力管可通過噴涂單元800進行外防護涂層的噴涂，進而完成復(fù)合管的制備。
[0077]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其包括內(nèi)襯層制備單元(100)、增強層制備單元(200)、固化單元(300)、脫模單元(400)、管模具調(diào)動單元(500)以及用于對上述各單元進行自動控制的控制單元(600)，其中， 所述內(nèi)襯層制備單元(100)用于在管模具(I)上纏繞內(nèi)襯層，所述增強層制備單元(200)用于在內(nèi)襯層外周纏繞增強層，所述固化單元(300)用于對內(nèi)襯層和增強層進行成型固化，所述脫模單元(400)用于將在管模具(I)上制備好的制品從管模具(I)上脫下，所述管模具調(diào)動單元(500)可在所述內(nèi)襯層制備單元(100)、增強層制備單元(200)、固化單元(300)和脫模單元(400)之間移動，以用于運送和調(diào)動管模具(I)，所述控制單元(600)用于接收各單元的操作指令信息或外部指令信息，并經(jīng)其處理后輸出相應(yīng)的控制指令至各單元，控制各單元進行相應(yīng)的動作以進行制備工序。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述增強層制備單元(200)包括第一管模具固定機構(gòu)(210)、第一軸向移動驅(qū)動機構(gòu)(220)、竹篾輸送纏繞機構(gòu)(230)以及第一膠黏劑淋澆機構(gòu)(240)，其中， 所述第一管模具固定機構(gòu)(210)用于支撐固定纏繞有內(nèi)襯層的管模具(I)，其包括與動力輸出機構(gòu)動力連接并同步旋轉(zhuǎn)的第一管模具連接頭、以及設(shè)置在所述管模具(I)兩端的支撐軸下方的第一支撐對輥，所述第一管模具連接頭可在動力輸出機構(gòu)的驅(qū)動力作用下回轉(zhuǎn)，所述管模具(I) 一端與所述第一管模具連接頭連接固定，使得所述管模具(I)可以隨第一管模具連接頭的回轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)； 所述第一軸向移動驅(qū)動機構(gòu)(220)包括第一軸向移動動力輸出機構(gòu)、與之同軸連接可同步旋轉(zhuǎn)的第一齒輪、及與所述第一齒輪嚙合并固定在軌道上的第一齒條，所述第一管模具固定機構(gòu)與所述第一齒輪連接固定，該第一齒輪受第一軸向移動動力輸出機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并與軌道上的第一齒條嚙合移動，從而使所述第一管模具固定機構(gòu)可以在軌道上沿管模具軸向直線往復(fù)移動； 所述竹篾輸送纏繞機構(gòu)(230)用于輸送竹篾并將竹篾纏繞在管模具上的內(nèi)襯層上； 所述第一膠黏劑淋澆機構(gòu)(240)用于向纏繞中的竹篾上淋澆膠黏劑，使其浸潤膠黏劑從而形成增強層。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述第一管模具固定機構(gòu)(210)還包括設(shè)置在管模具(I)兩端的升降單元，該升降單元可帶動管模具升降，以便于不同口徑模具裝設(shè)后調(diào)整其與竹篾輸送纏繞機構(gòu)間的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述竹篾輸送纏繞機構(gòu)(230)包括竹篾卷支輥、輸送輥、張緊輥和壓緊輥，其中，原料竹篾卷置于所述竹篾卷支輥上并可繞支輥轉(zhuǎn)動，沿竹篾輸送方向設(shè)置有多個所述輸送輥，從竹篾卷上剝離的竹篾通過各所述輸送輥被引導(dǎo)輸出至保持回轉(zhuǎn)并沿軸向移動的管模具(I)上，從而將竹篾纏繞在內(nèi)襯層外表面上，所述張緊輥用于輸送過程中保持輸送的竹篾張緊，所述壓緊輥位于管模具下方以壓緊纏繞中的竹篾。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述第一膠黏劑淋澆機構(gòu)(240)設(shè)置在第一管模具固定機構(gòu)(210)的一側(cè)，其包括第一淋澆裝置、與樹脂攪拌罐連通的第一樹脂栗、以及與固化劑儲罐連通的第一固化劑栗，其中所述第一樹脂栗輸出端連接樹脂管，所述第一固化劑栗輸出端連接固化劑管，所述樹脂管和所述固化劑管均與所述第一淋澆裝置的送料口連接，所述第一淋澆裝置送料口下方設(shè)置有第一攪拌機構(gòu)，該第一攪拌機構(gòu)下方通過輸送管與第一淋澆口連接，所述第一樹脂栗、第一固化劑栗用于栗送樹脂和固化劑并分別通過樹脂管和固化劑管栗送至第一淋澆裝置中，通過所述第一攪拌機構(gòu)攪拌均勻后可通過輸送管流至末端的第一淋澆口，進而可淋澆至正在纏繞中的原料上，以便于浸潤纏繞中的竹篾。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)襯層制備單元(100)包括第二管模具固定機構(gòu)(110)、第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)(120)、內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)(130)以及第二膠黏劑淋澆機構(gòu)(140)，其中， 所述第二管模具固定機構(gòu)(110)用于支撐固定管模具，其包括與動力輸出機構(gòu)動力連接并同步旋轉(zhuǎn)的第二管模具連接頭以及設(shè)置在管模具兩端支撐軸下方的第二支撐對輥，所述第二管模具連接頭可在動力輸出機構(gòu)的驅(qū)動力作用下回轉(zhuǎn)，所述管模具(I) 一端與所述第二管模具連接頭連接固定，使得所述管模具(I)可以隨第二管模具連接頭的回轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)； 所述第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)(120)包括第二軸向移動動力輸出機構(gòu)，與之同軸連接可同步旋轉(zhuǎn)的第二齒輪，與所述第二齒輪嚙合的齒條，所述第二齒條固定在一軌道上，所述第二管模具固定機構(gòu)(110)與所述第二齒輪連接固定，該第二齒輪受第二軸向移動動力輸出機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并與軌道上的第二齒條嚙合移動，從而使所述第二管模具固定機構(gòu)(110)可以在軌道上沿管模具軸向直線往復(fù)移動； 所述內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)(130)用于輸送內(nèi)襯層材料并將其纏繞在管模具上； 所述第二膠黏劑淋澆機構(gòu)(140)用于向纏繞中的內(nèi)襯層材料上淋澆膠黏劑，使其浸潤膠黏劑從而形成內(nèi)襯層。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述第二管模具固定機構(gòu)(110)還包括設(shè)置在管模具兩端的升降單元，該升降單元可帶動管模具升降，以便于不同口徑模具裝設(shè)后調(diào)整其與竹篾輸送纏繞機構(gòu)間的距離。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)(130)包括織物卷支輥，輸送輥，張緊輥和壓緊輥，其中，原料織物卷置于所述織物卷支輥上并可繞支輥轉(zhuǎn)動，沿織物輸送方向設(shè)置有多個輸送輥，從織物卷上剝離的織物通過各所述輸送輥被引導(dǎo)輸出至保持回轉(zhuǎn)并沿軸向移動的管模具上，從而將織物纏繞在內(nèi)襯層外表面上，所述張緊輥用于輸送過程中保持輸送的織物張緊，所述壓緊輥位于管模具下方以壓緊纏繞中的織物。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述第二膠黏劑淋澆機構(gòu)(140)設(shè)置在第二管模具固定機構(gòu)(110)的一側(cè)，其包括第二淋澆裝置、與樹脂攪拌罐連通的第二樹脂栗、以及與固化劑儲罐連通的第二固化劑栗，其中所述第二樹脂栗輸出端連接樹脂管，所述第二固化劑栗輸出端連接固化劑管，所述樹脂管和所述固化劑管均與所述第二淋澆裝置的送料口連接，所述第二淋澆裝置送料口下方設(shè)置有第二攪拌機構(gòu)，該第二攪拌機構(gòu)下方通過輸送管與第二淋澆口連接，所述第二樹脂栗、第二固化劑栗用于栗送樹脂和固化劑并分別通過樹脂管和固化劑管栗送至第二淋澆裝置中，通過所述第二攪拌機構(gòu)攪拌均勻后可通過輸送管流至末端的第二淋澆口，進而可淋澆至正在纏繞中的原料上，以便于浸潤纏繞中的內(nèi)襯層織物材料。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)(130)和所述第二膠黏劑淋澆機構(gòu)(140)設(shè)置于同一個工作臺上，所述工作臺位于所述第二管模具固定機構(gòu)(110)的一側(cè)，所述第二軸向移動驅(qū)動機構(gòu)(120)中的齒輪與所述工作臺連接固定，使所述工作臺可以在軌道上沿管模具軸向直線往復(fù)移動。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)襯層織物輸送纏繞機構(gòu)(130)包括織物卷支輥，輸送輥，張緊輥和壓緊輥，其中，原料織物卷置于所述織物卷支輥上并可繞支輥轉(zhuǎn)動，沿織物輸送方向設(shè)置有多個輸送輥，從織物卷上剝離的織物通過各所述輸送輥被引導(dǎo)輸出至保持回轉(zhuǎn)并沿軸向移動的管模具上，從而將織物纏繞在內(nèi)襯層外表面上，所述張緊輥用于輸送過程中保持輸送的織物張緊，所述壓緊輥位于管模具下方以壓緊纏繞中的織物。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述第二膠黏劑淋澆機構(gòu)(140)設(shè)置在第二管模具固定機構(gòu)(110)的一側(cè)，其包括第二淋澆裝置、與樹脂攪拌罐連通的第二樹脂栗、以及與固化劑儲罐連通的第二固化劑栗，其中所述第二樹脂栗輸出端連接樹脂管，所述第二固化劑栗輸出端連接固化劑管，所述樹脂管和所述固化劑管均與所述第二淋澆裝置的送料口連接，所述第二淋澆裝置送料口下方設(shè)置有第二攪拌機構(gòu)，該第二攪拌機構(gòu)下方通過輸送管與第二淋澆口連接，所述第二樹脂栗、第二固化劑栗用于栗送樹脂和固化劑并分別通過樹脂管和固化劑管栗送至第二淋澆裝置中，通過所述第二攪拌機構(gòu)攪拌均勻后可通過輸送管流至末端的第二淋澆口，進而可淋澆至正在纏繞中的原料上，以便于浸潤纏繞中的內(nèi)襯層織物材料。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述第二淋澆口可以上下移動從而實現(xiàn)升降和/或淋澆口可以前后移動從而實現(xiàn)伸縮，從而實現(xiàn)第二淋澆位置和角度的調(diào)節(jié)。14.根據(jù)權(quán)利要求1-5和7-13中任一項所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述控制單元(600)包括處理器(610)、用于控制內(nèi)襯層制備單元(100)工作的第一控制模塊(620)，用于控制增強層制備單元(200)工作的第二控制模塊(630)，用于控制固化單元(300)工作的第三控制模塊(640)，用于控制脫模單元(400)工作的第四控制模塊(650)，以及用于控制管模具調(diào)動單元工作的第五控制模塊(660)，所述處理器(610)用于接收各單元的操作指令信息或外部指令信息并經(jīng)處理后輸出相應(yīng)的控制指令至各單元，控制各單元進行相應(yīng)的動作以進行制備工序。15.根據(jù)權(quán)利要求1-5和7-13中任一項所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，所述脫模單元(400)包括用于軸向牽拉管模具的牽引機構(gòu)(410)和用于抵接待脫模復(fù)合管的脫模機構(gòu)(420)，待脫模的復(fù)合管一端端部抵接在所述脫模機構(gòu)(420)上，之后通過所述牽引機構(gòu)(410)軸向牽拉管模具，可將管模具(I)從復(fù)合管內(nèi)牽出完成脫模。16.根據(jù)權(quán)利要求1-5和7-13中任一項所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，還包括修磨單元(700)，用于對制備增強層后的產(chǎn)品進行表面修磨及在管端部制備承插連接時所需要的凹槽，該修磨單元包括修磨工作機構(gòu)(710)、第三管模具固定機構(gòu)(720)以及第三軸向移動驅(qū)動機構(gòu)(730)，其中， 所述第三管模具固定機構(gòu)(720)與所述第三軸向移動驅(qū)動機構(gòu)(730)連接固定，使所述第三管模具固定機構(gòu)(720)可沿管模具軸向直線往復(fù)移動，所述修磨工作機構(gòu)(710)位于所述第三管模具固定機構(gòu)(720)的一側(cè)，所述修磨工作機構(gòu)(710)包括基座，位于基座上的修磨工作臺，該修磨工作臺上設(shè)置有裝設(shè)修磨刀具的修磨刀架，所述基座上表面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述修磨工作臺可沿所述導(dǎo)軌相對基座往復(fù)移動，進而帶動修磨刀架往復(fù)移動，使得待處理的管道制品通過所述修磨刀具進行加工。17.根據(jù)權(quán)利要求1-5和7-13中任一項所述的一種用于制備竹纏繞復(fù)合管的自動化制造系統(tǒng)，其中，還包括噴涂單元(800)，用于在增強層外周噴涂防護涂層。
【文檔編號】B32B37/02GK205573247SQ201620280321
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】葉柃, 楊會清, 張永維
【申請人】浙江鑫宙竹基復(fù)合材料科技有限公司, 葉柃