一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上側(cè)的焊接機(jī)器人，所述工作臺(tái)包括放置架、工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面底側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪及導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置在放置架底側(cè)，該電機(jī)還連接有行程開(kāi)關(guān)；所述焊接機(jī)器人包括機(jī)械臂、安裝在機(jī)械臂上的焊機(jī)、設(shè)置在焊機(jī)上側(cè)且可圓周運(yùn)動(dòng)的圓周齒輪、安裝在機(jī)械臂上的執(zhí)行電機(jī)、控制執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作的啟動(dòng)編程器、控制啟動(dòng)編程器啟閉的腳踏開(kāi)關(guān)、設(shè)置在放置架內(nèi)且與焊機(jī)相連的吐絲機(jī)。該三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)，更加合理的利用工作時(shí)間，整個(gè)焊接過(guò)程簡(jiǎn)單，效率高，易于推廣。
【專利說(shuō)明】 —種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化完成的三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
[0003]以三位圓周焊接機(jī)器人為例，該機(jī)器人在傳統(tǒng)操作時(shí)，需要較長(zhǎng)時(shí)間完成圓周的焊接，該焊接過(guò)程工人在等待其焊接完成，焊接完成后，工件由工人取下并再次安裝上待焊接的工件，這就導(dǎo)致放置被焊工件時(shí)焊接機(jī)器人在等待，使得工作時(shí)間的不能充分的利用，效率相對(duì)不高，生產(chǎn)成本較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種構(gòu)思巧妙、三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是按以下方式實(shí)現(xiàn)的，一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上側(cè)的焊接機(jī)器人，所述工作臺(tái)包括四個(gè)側(cè)面均呈開(kāi)口狀的放置架、安裝在放置架頂部且可水平旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面底側(cè)設(shè)置有與放置架頂部配合使用的旋轉(zhuǎn)齒輪及環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)齒輪外側(cè)的導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置在放置架底側(cè)，該電機(jī)還連接有控制其啟閉的行程開(kāi)關(guān)；所述焊接機(jī)器人包括設(shè)置在工作臺(tái)面中央處的機(jī)械臂、安裝在機(jī)械臂上且其下端朝向工作臺(tái)面的焊機(jī)、設(shè)置在焊機(jī)上側(cè)且可圓周運(yùn)動(dòng)的圓周齒輪、安裝在機(jī)械臂上且可驅(qū)動(dòng)焊機(jī)作XYZ向及圓周運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行電機(jī)、控制執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作的啟動(dòng)編程器、控制啟動(dòng)編程器啟閉的腳踏開(kāi)關(guān)、設(shè)置在放置架內(nèi)且與焊機(jī)相連的吐絲機(jī)，上述電機(jī)、執(zhí)行電機(jī)、啟動(dòng)編程器、焊機(jī)、吐絲機(jī)均連接有配電箱。在該技術(shù)方案中，焊機(jī)通過(guò)執(zhí)行電機(jī)完成焊接，并通過(guò)控制啟動(dòng)編程器的控制完成圓周焊接或者直線焊接行程的大小。
[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂包括與工作臺(tái)面連接的立柱、設(shè)置在立柱頂部的X向?qū)к?、滑?dòng)設(shè)置在X向?qū)к壣系腨向?qū)к墶⒃O(shè)置在Y向?qū)к壱欢饲一瑒?dòng)連接焊機(jī)的Z向?qū)к?，上述?zhí)行電機(jī)分別設(shè)置在該X向?qū)к?、Y向?qū)к?、Z向?qū)к壣?。該技術(shù)方案的各個(gè)軸向的導(dǎo)軌可使得焊機(jī)更好的完成導(dǎo)向工作，進(jìn)而使得整個(gè)焊接機(jī)器人可在單相X/Y/Z焊接直線，或XZ/YZ斜線焊接，也可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)焊接圓周。
[0007]作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)面呈圓盤(pán)狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺(tái)面均勻分成的每?jī)蓚€(gè)相鄰部分之間的連接處均開(kāi)設(shè)有“V”字形開(kāi)口。在該技術(shù)方案中將工作臺(tái)分為三個(gè)區(qū)域，可同時(shí)放置三套焊接模具，焊接機(jī)器人焊接工件時(shí)，工人可在另兩套焊接模具上放置或取下被焊工件，焊接機(jī)器人焊機(jī)完成后工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)將焊好的工件轉(zhuǎn)到非焊接工作區(qū)域，并將要焊接工件轉(zhuǎn)入焊接工作區(qū)域開(kāi)始焊接。
[0008]進(jìn)一步的，每個(gè)被分隔的工作臺(tái)面底側(cè)均設(shè)置有與放置架頂部相接觸的萬(wàn)向輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述焊機(jī)上端通過(guò)電源線連接有LED燈。該LED燈可在電源線的扭動(dòng)下作任意角度的變化，并將工件的焊接部位清晰照出。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型的一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理等特點(diǎn)，通過(guò)設(shè)計(jì)科旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)面，充分利用機(jī)器人焊接時(shí)間，使得工人與焊接機(jī)器人更好的完成交互工作，提高其工作效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)用性強(qiáng)，適用范圍廣泛，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中的標(biāo)記分別表示:
[0014]1、配電箱，2、焊接機(jī)器人，3、工作臺(tái)面，4、電機(jī)，5、送絲機(jī)，6、LED燈，7、腳踏開(kāi)關(guān)，
8、焊機(jī)，9、執(zhí)行電機(jī)，10、圓周齒輪，11、立柱，12、萬(wàn)向輪，13、導(dǎo)軌，14、旋轉(zhuǎn)齒輪，15、放置架，16、行程開(kāi)關(guān)，17、啟動(dòng)編程器，18、X向?qū)к墸?9、Y向?qū)к墸?0、Z向?qū)к墶?br> 【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人作以下詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如附圖1所示，一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上側(cè)的焊接機(jī)器人，所述工作臺(tái)包括四個(gè)側(cè)面均呈開(kāi)口狀的放置架15、安裝在放置架15頂部且可水平旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)面3，該工作臺(tái)面3底側(cè)設(shè)置有與放置架15頂部配合使用的旋轉(zhuǎn)齒輪14及環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)齒輪14外側(cè)的導(dǎo)軌13，驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)4設(shè)置在放置架15底側(cè)，該電機(jī)4還連接有控制其啟閉的行程開(kāi)關(guān)16 ;所述焊接機(jī)器人2包括設(shè)置在工作臺(tái)面3中央處的機(jī)械臂、安裝在機(jī)械臂上且其下端朝向工作臺(tái)面3的焊機(jī)8、設(shè)置在焊機(jī)8上側(cè)且可圓周運(yùn)動(dòng)的圓周齒輪10、安裝在機(jī)械臂上且可驅(qū)動(dòng)焊機(jī)8作XYZ向及圓周運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行電機(jī)9、控制執(zhí)行電機(jī)9動(dòng)作的啟動(dòng)編程器17、控制啟動(dòng)編程器17啟閉的腳踏開(kāi)關(guān)
7、設(shè)置在放置架15內(nèi)且與焊機(jī)8相連的吐絲機(jī)5，上述電機(jī)、執(zhí)行電機(jī)9、啟動(dòng)編程器17、焊機(jī)8、吐絲機(jī)5均連接有配電箱1，這里的啟動(dòng)編程器17即為PLC控制器。
[0017]所述機(jī)械臂包括與工作臺(tái)面3連接的立柱11、設(shè)置在立柱11頂部的X向?qū)к?8、滑動(dòng)設(shè)置在X向?qū)к?8上的Y向?qū)к?9、設(shè)置在Y向?qū)к?9 一端且滑動(dòng)連接焊機(jī)8的Z向?qū)к?0，上述執(zhí)行電機(jī)9分別設(shè)置在該X向?qū)к?8、Y向?qū)к?9、Z向?qū)к?0上。由于在X/Y/Z及圓周方向各有一個(gè)執(zhí)行電機(jī)9，這樣就能夠通過(guò)控制系統(tǒng)控制焊機(jī)8在相應(yīng)的軌道上行走完成焊接。
[0018]所述工作臺(tái)面3呈圓盤(pán)狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺(tái)面3均勻分成的每?jī)蓚€(gè)相鄰部分之間的連接處均開(kāi)設(shè)有“V”字形開(kāi)口。所述工作臺(tái)面3底側(cè)均勻設(shè)置有與放置架15頂部相接觸的萬(wàn)向輪12。
[0019]所述焊機(jī)8上端通過(guò)電源線連接有LED燈6。
[0020]在上述技術(shù)方案中，自動(dòng)焊接機(jī)器人焊機(jī)8可以通過(guò)執(zhí)行電機(jī)9及導(dǎo)軌單相X/Y/Z焊接直線，或XZ/YZ斜線焊接，也可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)焊接圓周，并通過(guò)啟動(dòng)編程器17控制圓周焊接或者直線焊接行程的大小。工作臺(tái)分為三個(gè)區(qū)域，可同時(shí)放置三套焊接模具，焊接機(jī)器人2焊接工件時(shí)，工人可在另兩套焊接模具上放置或取下被焊工件，焊接機(jī)器人焊機(jī)8完成后工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)將焊好的工件轉(zhuǎn)到非焊接工作區(qū)域，并將要焊接工件轉(zhuǎn)入焊接工作區(qū)域開(kāi)始焊接。
[0021]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管該【具體實(shí)施方式】部分對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于:其結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上側(cè)的焊接機(jī)器人，所述工作臺(tái)包括四個(gè)側(cè)面均呈開(kāi)口狀的放置架、安裝在放置架頂部且可水平旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面底側(cè)設(shè)置有與放置架頂部配合使用的旋轉(zhuǎn)齒輪及環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)齒輪外側(cè)的導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置在放置架底側(cè)，該電機(jī)還連接有控制其啟閉的行程開(kāi)關(guān)；所述焊接機(jī)器人包括設(shè)置在工作臺(tái)面中央處的機(jī)械臂、安裝在機(jī)械臂上且其下端朝向工作臺(tái)面的焊機(jī)、設(shè)置在焊機(jī)上側(cè)且可圓周運(yùn)動(dòng)的圓周齒輪、安裝在機(jī)械臂上且可驅(qū)動(dòng)焊機(jī)作XYZ向及圓周運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行電機(jī)、控制執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作的啟動(dòng)編程器、控制啟動(dòng)編程器啟閉的腳踏開(kāi)關(guān)、設(shè)置在放置架內(nèi)且與焊機(jī)相連的吐絲機(jī)，上述電機(jī)、執(zhí)行電機(jī)、啟動(dòng)編程器、焊機(jī)、吐絲機(jī)均連接有配電箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械臂包括與工作臺(tái)面連接的立柱、設(shè)置在立柱頂部的X向?qū)к墶⒒瑒?dòng)設(shè)置在X向?qū)к壣系腨向?qū)к?、設(shè)置在Y向?qū)к壱欢饲一瑒?dòng)連接焊機(jī)的Z向?qū)к墸鲜鰣?zhí)行電機(jī)分別設(shè)置在該X向?qū)к?、Y向?qū)к?、Z向?qū)к壣稀?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于:所述工作臺(tái)面呈圓盤(pán)狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺(tái)面均勻分成的每?jī)蓚€(gè)相鄰部分之間的連接處均開(kāi)設(shè)有“V”字形開(kāi)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于:每個(gè)被分隔的工作臺(tái)面底側(cè)均設(shè)置有與放置架頂部相接觸的萬(wàn)向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位圓周自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊機(jī)上端通過(guò)電源線連接有LED燈。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203557027SQ201320643791
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】徐美芳, 單鋒軍 申請(qǐng)人:日照中大健身器材有限公司