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      一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置制造方法

      文檔序號(hào):3102718閱讀:153來(lái)源:國(guó)知局
      一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,它包括控制裝置、機(jī)架、上料裝置、送料裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置、傳感器檢測(cè)裝置和儲(chǔ)料裝置,所述控制裝置內(nèi)裝有主控制器、電源電路、驅(qū)動(dòng)模塊和光感控制模塊,控制裝置上設(shè)有觸摸屏,觸摸屏與主控制器電連接,所述控制裝置分別與上料裝置、送料裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置和傳感器檢測(cè)裝置電連接,通過(guò)程序控制棒料的上料、進(jìn)料、棒料旋轉(zhuǎn)、傳感器檢測(cè)和切割工序。本實(shí)用新型通過(guò)在觸摸屏上輸入棒料總長(zhǎng)度及每段的長(zhǎng)度,其傳感器通過(guò)主控制器的控制對(duì)料頭、料尾及棒料長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè),來(lái)實(shí)現(xiàn)等距切割,其測(cè)量準(zhǔn)確,切割快速,節(jié)省人力物力,提高生產(chǎn)效率。
      【專利說(shuō)明】—種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置
      【技術(shù)領(lǐng)域】:
      [0001]本實(shí)用新型涉及棒料切割設(shè)備領(lǐng)域,更具體的說(shuō)是涉及一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置。
      【背景技術(shù)】:
      [0002]在棒料切割生產(chǎn)線上,為了實(shí)現(xiàn)等距切割,都是在生產(chǎn)線上設(shè)有多個(gè)傳感器,通過(guò)人工調(diào)整傳感器之間的距離,使各個(gè)傳感器之間距離相等,從而使切割時(shí)能夠保證等距切害I],這樣方式存在以下缺點(diǎn):1、在棒料頭部和棒料尾端傳感器無(wú)法檢測(cè),使棒料的等距切割受到一定的限制,會(huì)造成很多廢料與余料,浪費(fèi)資源;2、對(duì)于不同長(zhǎng)度的棒料,需要人工來(lái)回調(diào)整生產(chǎn)線上的多個(gè)傳感器,而人工調(diào)整誤差大,費(fèi)時(shí)費(fèi)力、降低了工作效率,也增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
      實(shí)用新型內(nèi)容:
      [0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,通過(guò)在觸摸屏上輸入棒料總長(zhǎng)度及每段的長(zhǎng)度,其傳感器通過(guò)主控制器的控制對(duì)料頭及長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè),來(lái)實(shí)現(xiàn)等距切割,其測(cè)量準(zhǔn)確,切割快速,節(jié)省人力物力,提高生
      產(chǎn)效率。
      [0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
      [0005]一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,它包括控制裝置、機(jī)架、上料裝置、送料裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置、傳感器檢測(cè)裝置和儲(chǔ)料裝置,所述控制裝置內(nèi)裝有主控制器、電源電路、驅(qū)動(dòng)模塊和光感控制模塊,控制裝置上設(shè)有觸摸屏,觸摸屏與主控制器電連接,通過(guò)觸摸屏用戶可輸入設(shè)置切割參數(shù),所述控制裝置分別與上料裝置、送料裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置和傳感器檢測(cè)裝置電連接,通過(guò)程序控制棒料的上料、進(jìn)料、棒料旋轉(zhuǎn)、傳感器檢測(cè)和切割工序。
      [0006]所述送料裝置、切割裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、傳感器檢測(cè)裝置和儲(chǔ)料裝置分別安裝在機(jī)架上;所述上料裝置位于送料裝置的左側(cè),棒料旋轉(zhuǎn)裝置與送料裝置交替并列安裝,切割裝置、傳感器檢測(cè)裝置依次位于送料裝置的前側(cè)部,儲(chǔ)料裝置位于送料裝置的末端。
      [0007]所述上料裝置上并排擺放有多個(gè)棒料,上料裝置運(yùn)行時(shí)棒料可被輸送到送料裝置上。
      [0008]所述傳感器檢測(cè)裝置包括傳感器和傳感器定位機(jī)構(gòu)和傳感器驅(qū)動(dòng)裝置;所述送料裝置上的多組導(dǎo)輪在導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下上升后并旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)棒料前進(jìn),此時(shí)切割裝置與棒料不接觸,但傳感器檢測(cè)裝置在傳感器驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下下移,其傳感器可檢測(cè)到棒料頭部并隨著棒料的前進(jìn)可檢測(cè)到所設(shè)定的切割距離,當(dāng)?shù)竭_(dá)切割距離時(shí),傳感器發(fā)出信號(hào)給光感控制模塊,光感控制模塊將檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后傳送給主控制器,此時(shí)主控制器控制使送料裝置停止,使傳感器檢測(cè)裝置上移,然后棒料旋轉(zhuǎn)裝置操作使棒料旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)主控制器發(fā)出的指令控制切割裝置操作,切割裝置下移接觸棒料進(jìn)行切割,切割后切割裝置上移,棒料旋轉(zhuǎn)裝置停止,然后傳感器檢測(cè)裝置下移,送料裝置操作開(kāi)始下一工作循環(huán)。
      [0009]作為優(yōu)選,所述傳感器檢測(cè)裝置正下方與送料裝置的一組導(dǎo)輪相對(duì)應(yīng)。
      [0010]作為優(yōu)選,所述電源電路一端與電源連接,一端與主控制器連接,為整個(gè)裝置提供電源。
      [0011]作為優(yōu)選,所述傳感器驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸,液壓缸的活塞桿與傳感器定位機(jī)構(gòu)固定連接,且傳感器定位機(jī)構(gòu)的中部通過(guò)支架鉸接在機(jī)架上,傳感器安裝在傳感器定位機(jī)構(gòu)的下部,液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿上下移動(dòng),可帶動(dòng)傳感器上下運(yùn)動(dòng)。
      [0012]作為優(yōu)選,所述切割裝置包括一支座,支座固定在一機(jī)架上,支座上通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸連接一連接桿;所述連接桿的前端通過(guò)螺栓固定連接一固定板;所述固定板的下端固定連接一限位塊,固定板的前端固定連接一調(diào)節(jié)板;所述調(diào)節(jié)板上連接一 U形塊;所述U形塊內(nèi)連接一切割支架;所述切割支架上通過(guò)一固定塊固定連接一切割頭,且切割頭穿過(guò)切割支架伸出到切割支架的外部;所述限位塊上設(shè)有一半圓弧狀通孔,且限位塊上固定連接兩個(gè)定向輪。
      [0013]作為優(yōu)選,所述機(jī)架上在位于切割裝置上部連接一罩體。
      [0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
      [0015]本實(shí)用新型通過(guò)在觸摸屏上輸入棒料總長(zhǎng)度及每段的長(zhǎng)度,其傳感器通過(guò)主控制器的控制對(duì)料頭、料尾及棒料長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè),來(lái)實(shí)現(xiàn)等距切割,其測(cè)量準(zhǔn)確,切割快速,節(jié)省人力物力,提高生產(chǎn)效率。
      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】:
      [0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
      [0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018]圖2為本實(shí)用新型的切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0019]圖1?2中:1一控制裝置;101—觸摸屏;2—機(jī)架;3—上料裝置;4一送料裝置;
      5—棒料旋轉(zhuǎn)裝置;6—切割裝置;7—傳感器檢測(cè)裝置棒料;8—儲(chǔ)料裝置;9一棒料;10—傳感器;11一傳感器定位機(jī)構(gòu);12—傳感器驅(qū)動(dòng)裝置;13—支架;14一支座;15—旋轉(zhuǎn)軸;16—連接桿;17—固定板;18—限位塊;19一調(diào)節(jié)板;20—U形塊;21—切割支架;22—固定塊;23—切割頭;24—半圓弧狀通孔;25—定向輪;26—罩體。
      【具體實(shí)施方式】:
      [0020]實(shí)施例,見(jiàn)附圖1?2,一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,它包括控制裝置
      1、機(jī)架2、上料裝置3、送料裝置4、棒料旋轉(zhuǎn)裝置5、切割裝置6、傳感器檢測(cè)裝置7和儲(chǔ)料裝置8,所述控制裝置內(nèi)裝有主控制器、電源電路、驅(qū)動(dòng)模塊和光感控制模塊,控制裝置上設(shè)有觸摸屏101,觸摸屏與主控制器電連接,通過(guò)觸摸屏用戶可輸入設(shè)置切割參數(shù),所述控制裝置分別與上料裝置、送料裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置和傳感器檢測(cè)裝置電連接,通過(guò)程序控制棒料的上料、進(jìn)料、棒料旋轉(zhuǎn)、傳感器檢測(cè)和切割工序。
      [0021]所述送料裝置、切割裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、傳感器檢測(cè)裝置和儲(chǔ)料裝置分別安裝在機(jī)架上;所述上料裝置位于送料裝置的左側(cè),棒料旋轉(zhuǎn)裝置與送料裝置交替并列安裝,切割裝置、傳感器檢測(cè)裝置依次位于送料裝置的前側(cè)部,儲(chǔ)料裝置位于送料裝置的末端。
      [0022]所述上料裝置上并排擺放有多個(gè)棒料9,上料裝置運(yùn)行時(shí)棒料可被輸送到送料裝置上。
      [0023]所述傳感器檢測(cè)裝置包括傳感器10和傳感器定位機(jī)構(gòu)11和傳感器驅(qū)動(dòng)裝置12 ;所述送料裝置上的多組導(dǎo)輪在導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下上升后并旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)棒料前進(jìn),此時(shí)切割裝置與棒料不接觸,但傳感器檢測(cè)裝置在傳感器驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下下移,其傳感器可檢測(cè)到棒料頭部并隨著棒料的前進(jìn)可檢測(cè)到所設(shè)定的切割距離,當(dāng)?shù)竭_(dá)切割距離時(shí),傳感器發(fā)出信號(hào)給光感控制模塊,光感控制模塊將檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后傳送給主控制器,此時(shí)主控制器控制使送料裝置停止,使傳感器檢測(cè)裝置上移,然后棒料旋轉(zhuǎn)裝置操作使棒料旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)主控制器發(fā)出的指令控制切割裝置操作,切割裝置下移接觸棒料進(jìn)行切割,切割后切割裝置上移,棒料旋轉(zhuǎn)裝置停止,然后傳感器檢測(cè)裝置下移,送料裝置操作開(kāi)始下一工作循環(huán)。
      [0024]所述傳感器檢測(cè)裝置正下方與送料裝置的一組導(dǎo)輪相對(duì)應(yīng)。
      [0025]所述電源電路一端與電源連接,一端與主控制器連接,為整個(gè)裝置提供電源。
      [0026]所述傳感器驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸,液壓缸的活塞桿與傳感器定位機(jī)構(gòu)固定連接,且傳感器定位機(jī)構(gòu)的中部通過(guò)支架13鉸接在機(jī)架上,傳感器安裝在傳感器定位機(jī)構(gòu)的下部,液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿上下移動(dòng),可帶動(dòng)傳感器上下運(yùn)動(dòng)。
      [0027]所述切割裝置包括一支座14,支座固定在一機(jī)架上,支座上通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸15連接一連接桿16 ;所述連接桿的前端通過(guò)螺栓固定連接一固定板17 ;所述固定板的下端固定連接一限位塊18,固定板的前端固定連接一調(diào)節(jié)板19 ;所述調(diào)節(jié)板上連接一 U形塊20 ;所述U形塊內(nèi)連接一切割支架21 ;所述切割支架上通過(guò)一固定塊22固定連接一切割頭23,且切割頭穿過(guò)切割支架伸出到切割支架的外部;所述限位塊上設(shè)有一半圓弧狀通孔24,且限位塊上固定連接兩個(gè)定向輪25,切割為等離子切割,切割時(shí),棒料正好處于半圓弧狀通孔處,并通過(guò)兩個(gè)定向輪定位,便于等離子切割。同時(shí)切割頭的旋轉(zhuǎn)角度可通過(guò)U形塊的旋轉(zhuǎn)調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn),切割頭的前后調(diào)整通過(guò)U形塊兩側(cè)的鍵槽來(lái)實(shí)現(xiàn),便于切割不同直徑的棒料。
      [0028]所述機(jī)架上在位于切割裝置上部連接一罩體26,切割時(shí)可將罩體蓋住切割部位,防止切割時(shí)火花四處飛濺。
      [0029]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述,只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明,不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,其特征在于:它包括控制裝置、機(jī)架、上料裝置、送料裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置、傳感器檢測(cè)裝置和儲(chǔ)料裝置,所述控制裝置內(nèi)裝有主控制器、電源電路、驅(qū)動(dòng)模塊和光感控制模塊,控制裝置上設(shè)有觸摸屏,觸摸屏與主控制器電連接,通過(guò)觸摸屏用戶可輸入設(shè)置切割參數(shù),所述控制裝置分別與上料裝置、送料裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置和傳感器檢測(cè)裝置電連接,通過(guò)程序控制棒料的上料、進(jìn)料、棒料旋轉(zhuǎn)、傳感器檢測(cè)和切割工序;所述送料裝置、切割裝置、棒料旋轉(zhuǎn)裝置、傳感器檢測(cè)裝置和儲(chǔ)料裝置分別安裝在機(jī)架上;所述上料裝置位于送料裝置的左側(cè),棒料旋轉(zhuǎn)裝置與送料裝置交替并列安裝,切割裝置、傳感器檢測(cè)裝置依次位于送料裝置的前側(cè)部,儲(chǔ)料裝置位于送料裝置的末端;所述上料裝置上并排擺放有多個(gè)棒料,上料裝置運(yùn)行時(shí)棒料可被輸送到送料裝置上;所述傳感器檢測(cè)裝置包括傳感器和傳感器定位機(jī)構(gòu)和傳感器驅(qū)動(dòng)裝置;所述送料裝置上的多組導(dǎo)輪在導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下上升后并旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)棒料前進(jìn),此時(shí)切割裝置與棒料不接觸,但傳感器檢測(cè)裝置在傳感器驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下下移,其傳感器可檢測(cè)到棒料頭部并隨著棒料的前進(jìn)可檢測(cè)到所設(shè)定的切割距離,當(dāng)?shù)竭_(dá)切割距離時(shí),傳感器發(fā)出信號(hào)給光感控制模塊,光感控制模塊將檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后傳送給主控制器,此時(shí)主控制器控制使送料裝置停止,使傳感器檢測(cè)裝置上移,然后棒料旋轉(zhuǎn)裝置操作使棒料旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)主控制器發(fā)出的指令控制切割裝置操作,切割裝置下移接觸棒料進(jìn)行切割,切割后切割裝置上移,棒料旋轉(zhuǎn)裝置停止,然后傳感器檢測(cè)裝置下移,送料裝置操作開(kāi)始下一工作循環(huán)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,其特征在于:所述傳感器檢測(cè)裝置正下方與送料裝置的一組導(dǎo)輪相對(duì)應(yīng)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,其特征在于:所述電源電路一端與電源連接,一端與主控制器連接,為整個(gè)裝置提供電源。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,其特征在于:所述傳感器驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸,液壓缸的活塞桿與傳感器定位機(jī)構(gòu)固定連接,且傳感器定位機(jī)構(gòu)的中部通過(guò)支架鉸接在機(jī)架上,傳感器安裝在傳感器定位機(jī)構(gòu)的下部,液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿上下移動(dòng),可帶動(dòng)傳感器上下運(yùn)動(dòng)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,其特征在于:所述切割裝置包括一支座,支座固定在一機(jī)架上,支座上通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸連接一連接桿;所述連接桿的前端通過(guò)螺栓固定連接一固定板;所述固定板的下端固定連接一限位塊,固定板的前端固定連接一調(diào)節(jié)板;所述調(diào)節(jié)板上連接一 U形塊;所述U形塊內(nèi)連接一切割支架;所述切割支架上通過(guò)一固定塊固定連接一切割頭,且切割頭穿過(guò)切割支架伸出到切割支架的外部;所述限位塊上設(shè)有一半圓弧狀通孔,且限位塊上固定連接兩個(gè)定向輪。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料等距切割的自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,其特征在于:所述機(jī)架上在位于切割裝置上部連接一罩體。
      【文檔編號(hào)】B23K10/00GK203541833SQ201320700647
      【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
      【發(fā)明者】羅開(kāi)通, 曹曉明, 胡海云 申請(qǐng)人:湖州人新軸承鋼管有限公司, 羅開(kāi)通
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