一種燈具的燈帽裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種燈具的燈帽裝配裝置，包括進(jìn)料機構(gòu)，所述進(jìn)料機構(gòu)底端連接有支架；在所述進(jìn)料機構(gòu)上方設(shè)有燈帽壓緊機構(gòu)，在所述進(jìn)料機構(gòu)下方設(shè)燈體托盤；所述燈體托盤和所述支架上所設(shè)輸送鏈相連接，在所述燈體托盤下方設(shè)和所述支架相連接的頂升機構(gòu)；在所述支架一側(cè)設(shè)有振動盤，所述振動盤通過導(dǎo)槽和所述進(jìn)料機構(gòu)相接；該燈具的燈帽裝配裝置能夠?qū)崿F(xiàn)燈具燈帽的自動化生產(chǎn)，在提高工作效率的同時，極大的降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種燈具的燈帽裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及燈具裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種LED球燈泡燈具的燈帽裝配裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]LED球泡燈相對于傳統(tǒng)的節(jié)能燈不僅能源利用率高，而且報廢的燈易于回收，對環(huán)境污染小，所以全球各大企業(yè)爭相研發(fā)LED球泡燈的生產(chǎn)線；但目前大多數(shù)生產(chǎn)線都屬于半自動或人工生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率低，成本高，導(dǎo)致價格無法和傳統(tǒng)節(jié)能燈競爭。
[0003]為了降低成本，提高效率，通過研究發(fā)現(xiàn)影響其效率和自動化水平高低的瓶頸往往取決于整條生產(chǎn)線上的個別關(guān)鍵工位，如安裝燈具的燈帽的工位。燈具的燈帽安裝圖見圖11，人工需要將燈體上的導(dǎo)線穿過燈帽上的導(dǎo)線孔，由于導(dǎo)線孔和導(dǎo)線的直徑都比較小，實際裝配比較困難。目前市場上LED球泡燈生產(chǎn)線，安裝燈帽工位都是采用人工來實現(xiàn)安裝的，在安裝過程中不僅效率低，而且為了平衡工位之間的節(jié)拍，需要大量的工人，所以無形中也增加了燈的成本。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種裝配效率高，能夠降低成本的燈具的燈帽裝配裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]該燈具的燈帽裝配裝置，所述燈具包括燈體，在所述燈體上設(shè)有導(dǎo)線，所述燈帽上設(shè)和所述導(dǎo)線配合的導(dǎo)線孔；包括進(jìn)料機構(gòu)，所述進(jìn)料機構(gòu)底端連接有支架；在所述進(jìn)料機構(gòu)上方設(shè)有燈帽壓緊機構(gòu)，在所述進(jìn)料機構(gòu)下方設(shè)燈體托盤；所述燈體托盤和所述支架上所設(shè)輸送鏈相連接，在所述燈體托盤下方設(shè)和所述支架相連接的頂升機構(gòu)；在所述支架一側(cè)設(shè)有振動盤，所述振動盤通過導(dǎo)槽和所述進(jìn)料機構(gòu)相接。
[0007]所述進(jìn)料機構(gòu)包括和所述支架相連接的底板，在所述底板上所述導(dǎo)槽端部一側(cè)設(shè)推料氣缸，在所述底板上導(dǎo)槽端部另一側(cè)設(shè)儲料板，所述儲料板上設(shè)有存放和推料氣缸的活塞連接的推料桿推入的燈帽的儲料槽；所述儲料板頂端連接伺服機械臂；在所述底板上所述伺服機械臂一側(cè)設(shè)有平推氣缸，在所述底板上所述伺服機械臂另一側(cè)設(shè)有推料板；所述推料板上設(shè)有料槽，所述平推氣缸的活塞桿連接有將燈帽從儲料槽推入料槽的平推桿；所述推料板一端連接有橫拉氣缸；在所述底板上設(shè)有落料板，在所述落料板上設(shè)有正對所述燈帽壓緊機構(gòu)下部供料槽內(nèi)燈帽落料的落料孔。
[0008]在所述落料板底端所述落料孔下部設(shè)有導(dǎo)向塊，在所述導(dǎo)向塊上設(shè)有和所述落料孔相通的導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向塊兩側(cè)端上分別連接有分離氣缸；在所述底板上設(shè)有和所述導(dǎo)向孔相通供燈體穿入的進(jìn)料孔。
[0009]所述燈帽壓緊機構(gòu)，包括連接在所述底板上的支撐架，在所述支撐架頂端連接有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿上連接有壓板，在所述壓板上連接有壓桿；在所述壓桿和所述壓板連接的一端外部套有彈簧，所述壓桿另一端上設(shè)有壓緊燈帽的扶正套筒，在所述扶正套筒內(nèi)的壓桿端部上連接有穿過燈帽上導(dǎo)線孔的導(dǎo)向針管，所述導(dǎo)向孔和所述導(dǎo)向針管相對接。
[0010]所述導(dǎo)向孔為錐形孔。
[0011]所述頂升機構(gòu)包括設(shè)在所述燈體托盤底端的頂升氣缸，所述頂升氣缸連接有和所述支架連接可在支架上移動的氣缸固定板。
[0012]所述推料氣缸、伺服機械臂、平推氣缸、橫拉氣缸、分離氣缸、壓緊氣缸及頂升氣缸均和PLC控制器連接。
[0013]所述伺服機械臂通過支撐座安裝在所述底板上，所述橫拉氣缸連接在所述底板上；所述平推桿通過推板和所述平推氣缸的活塞桿連接。
[0014]所述推料氣缸、伺服機械臂、平推氣缸、橫拉氣缸、分離氣缸、壓緊氣缸及頂升氣缸均設(shè)有和PLC控制器連接的位置傳感器。
[0015]本實用新型的優(yōu)點在于:該燈具的燈帽裝配裝置，實現(xiàn)了燈具的燈帽自動化裝配，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，且能夠降低人工成本。
[0016]燈帽裝配被分為幾個步驟，通過PLC精確控制各個步驟的動作時間以及先后順序，使整個安裝過程實現(xiàn)無人化、高效率、高可靠性，從而提高了整個生產(chǎn)線的節(jié)拍，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面對本實用新型說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0018]圖1為本實用新型燈具的燈帽裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型燈具的燈帽裝配裝置的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型燈具的燈帽裝配裝置的主視圖。
[0021]圖4為本實用新型燈具的燈帽裝配裝置的上料機構(gòu)和燈帽壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實用新型燈具的燈帽裝配裝置的去掉伺服機械臂和儲料板后的上料機構(gòu)和燈帽壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為圖5去掉燈帽壓緊機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實用新型燈具的燈帽裝配裝置的燈帽壓緊機構(gòu)的工作示意圖。
[0025]圖8為本實用新型燈具的燈帽裝配裝置的推料氣缸的工作示意圖。
[0026]圖9為本實用新型燈具的燈帽裝配裝置的儲料板的工作示意圖。
[0027]圖10為本實用新型燈具的燈帽裝配裝置的平推氣缸和橫拉氣缸的工作示意圖。
[0028]圖11為本實用新型燈具的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]上述圖中的標(biāo)記均為:
[0030]1、進(jìn)料機構(gòu)，2、支架，3、燈帽壓緊機構(gòu)，4、燈體托盤，5、頂升機構(gòu)，6、輸送鏈，7、振動盤，8、導(dǎo)槽，9、燈體，10、導(dǎo)線，11、燈帽。
[0031]102、底板，103、推料氣缸，104、儲料板，105、儲料槽，106、伺服機械臂，107、平推氣缸，108、推料板，109、料槽，110、平推桿，111、橫拉氣缸，112、落料板，113、落料孔，114、導(dǎo)向塊，115、導(dǎo)向孔，116、分離氣缸，117、進(jìn)料孔。
[0032]201、支撐架，202、壓緊氣缸，203、壓板，204、壓桿；205、彈簧，206、扶正套筒，207、導(dǎo)向針管。
[0033]501、頂升氣缸，502、氣缸固定板。
[0034]1061、支撐座，1071、推板。
【具體實施方式】
[0035]下面對照附圖，通過對最優(yōu)實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0036]如圖1至圖11所示，該燈具的燈帽裝配裝置，燈具包括燈體9和燈帽11，在燈體9上設(shè)有導(dǎo)線10，燈帽11上設(shè)和導(dǎo)線10配合的導(dǎo)線孔，導(dǎo)線10穿過燈帽11上的導(dǎo)線孔即完成裝配。該裝配裝置，包括進(jìn)料機構(gòu)I，進(jìn)料機構(gòu)I底端連接有支架2 ;在進(jìn)料機構(gòu)I上方設(shè)有燈帽壓緊機構(gòu)3，在進(jìn)料機構(gòu)I下方設(shè)燈體托盤4 ;燈體托盤4和支架2上所設(shè)輸送鏈6相連接，在燈體托盤4下方設(shè)和支架2相連接的頂升機構(gòu)5 ;在支架2 —側(cè)設(shè)有振動盤7，振動盤7通過導(dǎo)槽8和進(jìn)料機構(gòu)I相接。
[0037]該進(jìn)料機構(gòu)I包括和支架2相連接的底板102，在底板102上導(dǎo)槽8端部一側(cè)設(shè)推料氣缸103，推料氣缸103的活塞上連接有推料桿。在底板102上導(dǎo)槽8端部另一側(cè)設(shè)儲料板104，儲料板104上設(shè)有儲料槽105，儲料槽105的數(shù)目可視具體情況調(diào)整。推料氣缸103動作，推料桿將燈帽11逐一推入的燈帽11的儲料槽105。儲料板104頂端連接伺服機械臂106，優(yōu)選伺服機械臂106通過支撐座1061連接在底板102上。伺服機械臂106為標(biāo)準(zhǔn)件，包括滾珠絲杠及驅(qū)動滾珠絲杠的伺服電機，在滾珠絲杠的螺母上連接有滑塊，儲料槽105和滑塊連接。伺服機械臂106帶動儲料板104步進(jìn)運動，當(dāng)儲料板104中的一儲料槽105中推入燈帽11后；伺服機械臂106帶動儲料板104運動，以使儲料板104上的另一儲料槽105正對推料桿，推料桿將燈帽11推入另一儲料槽105中；如此往復(fù)，直至儲料板104中的儲料槽105均存儲有燈帽11。
[0038]在底板102上伺服機械臂106 —側(cè)設(shè)有平推氣缸107,在底板102上伺服機械臂106另一側(cè)設(shè)有推料板108。推料板108上設(shè)有料槽109，平推氣缸107的活塞桿連接有平推桿110，優(yōu)選平推桿110通過推板1071和平推氣缸107的活塞桿連接；平推桿110將燈帽11從儲料板104上的儲料槽105推入推料板108的料槽109中。
[0039]推料板108 —端連接有橫拉氣缸111，優(yōu)選橫拉氣缸111連接在底板102上；在底板102上設(shè)有落料板112，在落料板112上設(shè)有正對燈帽壓緊機構(gòu)3下部供料槽109內(nèi)燈帽11落料的落料孔113。
[0040]儲料板104中的儲料槽105均存儲有燈帽11后，平推桿110將燈帽11從儲料板104上的儲料槽105推入推料板108的料槽109中后；橫拉氣缸111推動推料板108，推料板108移動后料槽109中的燈帽11落入到落料板112的落料孔113中。平推桿110、儲料槽105、料槽109及落料孔113數(shù)目均相對應(yīng)。
[0041]在落料板112底端落料孔113下部設(shè)有導(dǎo)向塊114，燈帽11落入落料孔113后導(dǎo)向塊114頂端支撐住燈帽11，在導(dǎo)向塊114上設(shè)有和落料孔113相通的導(dǎo)向孔115 ;導(dǎo)向塊114為分體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊114兩側(cè)端上分別連接有分離氣缸116 ;在底板102上設(shè)有和導(dǎo)向孔115相通供燈體9穿入的進(jìn)料孔117。優(yōu)選導(dǎo)向孔115為錐形孔。錐形孔便于導(dǎo)線10穿入裝配。[0042]燈帽壓緊機構(gòu)3，包括連接在底板102上的支撐架201，在支撐架201頂端連接有壓緊氣缸202，壓緊氣缸202的活塞上連接有壓板203，在壓板203上連接有壓桿204 ;在壓桿204和壓板203連接的一端外部套有彈簧205，壓桿204另一端上設(shè)有壓緊燈帽11的扶正套筒206，在扶正套筒206內(nèi)的壓桿204端部上連接有穿過燈帽11上導(dǎo)線孔的導(dǎo)向針管207，導(dǎo)向孔115和導(dǎo)向針管207相對接。壓緊氣缸202下壓，壓桿204下移，扶正套筒206首先壓緊燈帽11，壓桿204進(jìn)一步下移，彈簧205壓縮，導(dǎo)向針管207下移后穿入燈帽11上的導(dǎo)線孔和導(dǎo)向孔115相對接。
[0043]頂升機構(gòu)5包括設(shè)在燈體托盤4底端的頂升氣缸501，頂升氣缸501連接有和支架2連接可在支架2上移動的氣缸固定板502，支架2上設(shè)有供氣缸固定板502移動導(dǎo)向的固定板導(dǎo)軌。頂升氣缸501上壓，燈體托盤4向上移動的過程中，燈體9上的導(dǎo)線10穿入導(dǎo)向孔115，進(jìn)一步的穿入導(dǎo)向針管207中；燈體托盤4移動至燈體9穿入底板102上的進(jìn)料孔117后，導(dǎo)向塊114在分離氣缸116帶動下向兩側(cè)分離；燈帽11在扶正套筒206壓力作用下順著導(dǎo)向針管207下滑，順利穿過導(dǎo)線10，完成燈帽11的裝配。
[0044]推料氣缸103、伺服機械臂106、平推氣缸107、橫拉氣缸111、分離氣缸116、壓緊氣缸202及頂升氣缸均和PLC控制器連接；推料氣缸103、伺服機械臂106、平推氣缸107、橫拉氣缸111、分離氣缸116、壓緊氣缸202及頂升氣缸501上均設(shè)有和PLC控制器連接的位置傳感器，以實現(xiàn)該裝配裝置的自動化生產(chǎn)控制。作為優(yōu)選的方案，進(jìn)料機構(gòu)1、燈帽壓緊機構(gòu)3、燈體托盤4和頂升機構(gòu)5可為多套，以實現(xiàn)一次多個燈具燈帽11的裝配，以提高裝配效率。
[0045]作為優(yōu)選方案，在底板102上設(shè)有供平推桿110移動導(dǎo)向的導(dǎo)軌；在底板102上設(shè)共儲料板104移動導(dǎo)向的滑軌；在底板102上設(shè)有供推料板108移動導(dǎo)向的導(dǎo)向滑軌。
[0046]優(yōu)選輸送鏈6為倍速鏈。
[0047]該燈具的燈帽裝配裝置的工作過程為:
[0048]第一步:振動盤7將隨機擺放的燈帽11整齊的排放后從導(dǎo)槽8中輸出；
[0049]第二步:PLC控制推料氣缸103動作，推料桿將從導(dǎo)槽8輸出的燈帽11推到儲料板104的儲料槽105中，PLC控制伺服機械臂106動作，儲料板104運行到下一個位置，PLC控制推料氣缸103動作，推料桿將下一個燈帽11推到儲料板104的另一儲料槽105中；
[0050]第三步:當(dāng)儲料板104的儲料槽105均存有燈帽11后，PLC控制平推氣缸107動作，平推桿110將儲料槽105中的燈帽11推到推料板108上對應(yīng)的料槽109中；
[0051]第四步:PLC控制橫拉氣缸111動作，推料板108移動，推料板108上料槽109中的燈帽11落入到落料板112上的落料孔113中；
[0052]第五步:PLC控制壓緊氣缸202動作，扶正套筒206首先下移壓緊燈帽11，然后導(dǎo)向針管207下移穿過燈帽11的導(dǎo)線孔和導(dǎo)向塊114的導(dǎo)向孔115對接；
[0053]第六步:PLC控制頂升氣缸501動作，頂升氣缸501推動燈體托盤4上移，在燈體9上升過程中，燈體9的導(dǎo)線10進(jìn)入導(dǎo)向孔115中，進(jìn)一步的穿入導(dǎo)向針管207中；
[0054]第七步:分離氣缸116在PLC的控制下動作，導(dǎo)向塊114向兩側(cè)快速打開，燈帽11在扶正套筒206的壓力作用下，順著導(dǎo)向針管207下滑，順利穿過導(dǎo)線10，完成燈頭的裝配；
[0055]第八步:PLC控制頂升氣缸501的活塞桿下移，燈體托盤4下降，通過輸送鏈6將燈體托盤4運送到下一工位。
[0056]該燈具的燈帽裝配裝置，燈帽裝配被分為幾個步驟，通過PLC精確控制各個步驟的動作時間以及先后順序，使整個安裝過程實現(xiàn)無人化、高效率、高可靠性，從而提高了整個生產(chǎn)線的節(jié)拍，降低了生產(chǎn)成本。該燈具為LED燈具，燈具的燈帽為E27燈帽，由于E27燈帽為全球通用標(biāo)準(zhǔn)，所以此套設(shè)備稍加改進(jìn)也可用于節(jié)能燈等其它燈具行業(yè)，其具有廣闊的應(yīng)用推廣前景。
[0057]顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種燈具的燈帽裝配裝置，所述燈具包括燈體，在所述燈體上設(shè)有導(dǎo)線，所述燈帽上設(shè)和所述導(dǎo)線配合的導(dǎo)線孔；其特征在于:包括進(jìn)料機構(gòu)，所述進(jìn)料機構(gòu)底端連接有支架；在所述進(jìn)料機構(gòu)上方設(shè)有燈帽壓緊機構(gòu)，在所述進(jìn)料機構(gòu)下方設(shè)燈體托盤；所述燈體托盤和所述支架上所設(shè)輸送鏈相連接，在所述燈體托盤下方設(shè)和所述支架相連接的頂升機構(gòu)；在所述支架一側(cè)設(shè)有振動盤，所述振動盤通過導(dǎo)槽和所述進(jìn)料機構(gòu)相接。
2.如權(quán)利要求1所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于:所述進(jìn)料機構(gòu)包括和所述支架相連接的底板，在所述底板上所述導(dǎo)槽端部一側(cè)設(shè)推料氣缸，在所述底板上導(dǎo)槽端部另一側(cè)設(shè)儲料板，所述儲料板上設(shè)有存放和推料氣缸的活塞連接的推料桿推入的燈帽的儲料槽；所述儲料板頂端連接伺服機械臂；在所述底板上所述伺服機械臂一側(cè)設(shè)有平推氣缸，在所述底板上所述伺服機械臂另一側(cè)設(shè)有推料板；所述推料板上設(shè)有料槽，所述平推氣缸的活塞桿連接有將燈帽從儲料槽推入料槽的平推桿；所述推料板一端連接有橫拉氣缸；在所述底板上設(shè)有落料板，在所述落料板上設(shè)有正對所述燈帽壓緊機構(gòu)下部供料槽內(nèi)燈帽落料的落料孔。
3.如權(quán)利要求2所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于:在所述落料板底端所述落料孔下部設(shè)有導(dǎo)向塊，在所述導(dǎo)向塊上設(shè)有和所述落料孔相通的導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向塊兩側(cè)端上分別連接有分離氣缸；在所述底板上設(shè)有和所述導(dǎo)向孔相通供燈體穿入的進(jìn)料孔。
4.如權(quán)利要求3所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于:所述燈帽壓緊機構(gòu)，包括連接在所述底板上的支撐架，在所述支撐架頂端連接有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿上連接有壓板，在所述壓板上連接有壓桿；在所述壓桿和所述壓板連接的一端外部套有彈簧，所述壓桿另一端上設(shè)有壓緊燈帽的扶正套筒，在所述扶正套筒內(nèi)的壓桿端部上連接有穿過燈帽上導(dǎo)線孔的導(dǎo)向針管，所述導(dǎo)向孔和所述導(dǎo)向針管相對接。
5.如權(quán)利要求4所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向孔為錐形孔。
6.如權(quán)利要求5所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于:所述頂升機構(gòu)包括設(shè)在所述燈體托盤底端的頂升氣缸，所述頂升氣缸連接有和所述支架連接可在支架上移動的氣缸固定板。
7.如權(quán)利要求6所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于:所述推料氣缸、伺服機械臂、平推氣缸、橫拉氣缸、分離氣缸、壓緊氣缸及頂升氣缸均和PLC控制器連接。
8.如權(quán)利要求7所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于:所述伺服機械臂通過支撐座安裝在所述底板上，所述橫拉氣缸連接在所述底板上；所述平推桿通過推板和所述平推氣缸的活塞桿連接。
9.如權(quán)利要求8所述的燈具的燈帽裝配裝置，其特征在于:所述推料氣缸、伺服機械臂、平推氣缸、橫拉氣缸、分離氣缸、壓緊氣缸及頂升氣缸均設(shè)有和PLC控制器連接的位置傳感器。
【文檔編號】B23P21/00GK203566227SQ201320765843
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】吳正好, 高長平 申請人:中安重工自動化裝備有限公司