用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法及專用真空吸盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法及真空吸盤，以滿足機器人在建材制造設(shè)備上的推廣使用。一種用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法，其是在機器人母機上連接一個真空吸盤，該真空吸盤與一個真空系統(tǒng)連接并在真空吸盤上產(chǎn)生負壓將磚坯提起移動。實現(xiàn)所述碼坯方法的專用真空吸盤，其包括用于提起磚坯的吸具本體，該吸具本體底部具有多透氣孔的柔軟材料制成的備換件，吸具本體上部裝有單向閥腔體和底板；在吸具的底板上裝有捕捉有無磚坯的信號接觸感應(yīng)裝置和控制真空軟管的閥路開閉的抓取控制盒，吸具本體整體由聯(lián)接支架與母機機器人聯(lián)接；抓取控制盒通過真空軟管與真空系統(tǒng)連接。
【專利說明】用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法及專用真空吸盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于燒結(jié)墻體材料生產(chǎn)領(lǐng)域，是墻體材料生產(chǎn)中自動碼坯工序的關(guān)鍵設(shè)備，吸盤是該設(shè)備的一個關(guān)鍵部件。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著國家墻材改革政策的進一步推進，淘汰落后的生產(chǎn)工藝、小規(guī)模企業(yè)、高耗能窯爐，實現(xiàn)建筑節(jié)能。生產(chǎn)規(guī)模要求一般都在年產(chǎn)3000萬塊以上，有的單線規(guī)模達到1.3億塊，且多采用摻用工業(yè)廢渣生產(chǎn)燒結(jié)制品。生產(chǎn)規(guī)模的提高，要求自動化水平同步提高。一直以來磚瓦生產(chǎn)企業(yè)屬于勞動密集型生產(chǎn)，勞動強度大、技術(shù)含量低。但隨著單線生產(chǎn)規(guī)模的提高，這些全靠人工的企業(yè)，顯然已不適應(yīng)，加之人工工價高及用人荒的出現(xiàn)，企業(yè)應(yīng)用自動化勢在必行。碼坯機器人在磚瓦企業(yè)便應(yīng)運而生。
[0003]機器人已普遍應(yīng)用于各個行業(yè)，近幾年也用于磚瓦墻材行業(yè)，母機機器人多采用國外大公司進口，爪手部分多采用機械夾持型式。機械夾持型機械手用于建材行業(yè)不能夠完全適應(yīng)未燒制的坯料。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是設(shè)計一種用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法及真空吸盤，以滿足機器人在建材制造設(shè)備上的推廣使用。
[0005]一種用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法，其是在機器人母機上連接一個真空吸盤，該真空吸盤與一個真空系統(tǒng)連接并在真空吸盤上產(chǎn)生負壓將磚坯提起移動。
[0006]實現(xiàn)所述碼坯方法的專用真空吸盤，其包括用于提起磚坯的吸具本體，該吸具本體底部具有多透氣孔的柔軟材料制成的備換件，吸具本體上部裝有單向閥腔體和底板；在吸具的底板上裝有捕捉有無磚坯的信號接觸感應(yīng)裝置和控制真空軟管的閥路開閉的抓取控制盒，吸具本體整體由聯(lián)接支架與母機機器人聯(lián)接；抓取控制盒通過真空軟管與真空系統(tǒng)連接。
[0007]本發(fā)明與傳動機械式爪手比較，真空吸盤(爪手)有以下特點:
[0008]1、吸坯速度快。
[0009]2、吸坯量大。
[0010]3、碼還精度高,重復(fù)定位可達±0.5mm。
[0011]4、吸持力大，不掉坯。
[0012]5、適用吸碼各種規(guī)格磚還，換磚還不換吸具,一具多用。
[0013]6、機器人帶吸具爪手可完成每小時2.6?3萬塊(標磚)碼坯。省掉了機械爪坯動作，比機械式爪手機器人產(chǎn)量高出一倍。并且吸盤吸持力:600kg，小時產(chǎn)能:2.6?3萬/小時。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明吸盤系統(tǒng)示意圖，
[0015]圖2為本發(fā)明中真空系統(tǒng)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]一種用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法，其特征是在機器人母機上連接一個真空吸盤，該真空吸盤與一個真空系統(tǒng)連接并在真空吸盤上產(chǎn)生負壓將磚坯提起移動。
[0017]實現(xiàn)所述碼坯方法的專用真空吸盤，其包括用于提起磚坯的吸具本體1，該吸具本體I底部具有多透氣孔的柔軟材料制成的備換件1-3，吸具本體I上部裝有單向閥腔體1-1和底板1-2 ;在吸具I的底板1-2上裝有捕捉有無磚坯的信號接觸感應(yīng)裝置2和控制真空軟管的閥路開閉的抓取控制盒4，吸具本體I整體由聯(lián)接支架3與母機機器人8聯(lián)接；抓取控制盒4通過真空軟管與真空系統(tǒng)連接。所述真空系統(tǒng)由真空渦輪風機7與風機控制模塊6相連通構(gòu)成，風機控制模塊6包括安裝于風機風管上的安全閥6-1、真空表6-2、氣缸及呼吸器6-3。所述備換件1-3為海綿，且所述海綿備換件1-3與單向閥腔體1-1之間還有橡膠材料板，橡膠材料板上有致密細孔。
[0018]本發(fā)明所述真空系統(tǒng)也可以由電動機、真空泵以及真空器件連接組成。
[0019]工作原理:
[0020]真空吸盤工作原理:真空的產(chǎn)生有兩種形式:一種是由電動機、真空泵以及真空器件所組成的真空系統(tǒng)來提供；一種是由真空渦輪風機提供高速氣流，壓力高于一定值時，通過噴管射出高速射流，卷吸走負壓腔內(nèi)的氣體，使該腔形成很低的真空度，在真空口出接上真空吸盤，靠真空壓力和吸盤吸取物體?？筛鶕?jù)物體的不同形狀實現(xiàn)任意角度的傳遞。第二種真空系統(tǒng)，尤其對于不需要大流量真空的工況條件更顯出它的優(yōu)越性。本結(jié)構(gòu)采用第二種真空系統(tǒng)。
[0021]真空渦輪風機7產(chǎn)生小流量高壓力的氣流，通過風機控制模塊6 (即真空發(fā)生器)產(chǎn)生真空，在真空口處連接真空軟管5。
[0022]海綿吸盤上裝有接觸感應(yīng)裝置2，該感應(yīng)器捕捉到信號，通過抓取控制盒4，控制真空軟管的閥路開閉。
[0023]海綿吸具由單向閥腔體1-1、底板1-2、海綿1-3組成。海綿吸具、接觸感應(yīng)器，抓取控制盒通過聯(lián)接支架3連接在母機機器人上。
[0024]渦輪風機、風機控制模塊安裝在地面上通過真空軟管與真空吸盤聯(lián)接。
【權(quán)利要求】
1.一種用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法，其特征是在機器人母機上連接一個真空吸盤，該真空吸盤與一個真空系統(tǒng)連接并在真空吸盤上產(chǎn)生負壓將磚坯提起移動。
2.實現(xiàn)權(quán)利要求1所述碼坯方法的專用真空吸盤，其特征是包括用于提起磚坯的吸具本體(I)，該吸具本體(I)底部具有多透氣孔的柔軟材料制成的備換件(1-3)，吸具本體(I)上部裝有單向閥腔體(1-1)和底板(1-2);在吸具(I)的底板(1-2)上裝有捕捉有無磚坯的信號接觸感應(yīng)裝置(2)和控制真空軟管的閥路開閉的抓取控制盒(4)，吸具本體(I)整體由聯(lián)接支架(3)與母機機器人(8)聯(lián)接；抓取控制盒(4)通過真空軟管與真空系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用真空吸盤，其特征是所述真空系統(tǒng)由真空渦輪風機(7)與風機控制模塊(6)相連通構(gòu)成，風機控制模塊(6)包括安裝于風機風管上的安全閥(6-1)、真空表(6-2)、氣缸及呼吸器(6-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用真空吸盤，其特征是所述真空系統(tǒng)由電動機、真空泵以及真空器件連接組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用真空吸盤，其特征是所述備換件(1-3)為海綿，且所述海綿備換件(1-3)與單向閥腔體(1-1)之間還有橡膠材料板，橡膠材料板上有致密細孔。
【文檔編號】B21J9/08GK104139985SQ201410350266
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】程玉全, 程永科, 張占魁, 王安湖, 趙智軍, 安文洲 申請人:程永科