一種焊接零件防漏焊檢測裝置、方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及焊件檢測裝置，公開了一種焊接零件防漏焊檢測裝置，包括殼體、進檢口、PLC控制器、焊件托架、驅(qū)動裝置及傳感器，其中，驅(qū)動裝置設(shè)置于殼體內(nèi)，進檢口開設(shè)在殼體上表面，進檢口正下方形成檢測空腔，焊件托架與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動焊件托架移入或移出檢測空腔，當焊件托架移入檢測空腔時，焊件托架托載焊件，當移出檢測空腔時，焊件掉出檢測裝置，傳感器設(shè)置于殼體內(nèi)并靠近托載于焊件托架的焊件上要求焊接的焊接零件，本發(fā)明還相應(yīng)公開了焊接零件防漏焊檢測方法及系統(tǒng)。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，與點焊機配合使用杜絕漏焊、漏檢，靈活性強，根據(jù)具體的焊件改變焊件托架的結(jié)構(gòu)和傳感器的位置，就可以用于檢測不同的焊件產(chǎn)品。
【專利說明】一種焊接零件防漏焊檢測裝置、方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊件檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接零件防漏焊檢測裝置、方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]點焊機是機械制造業(yè)中常用的焊接設(shè)備，操作時，操作工人只需將焊件放置在適當位置上，焊頭即可在控制系統(tǒng)的指示下依次完成多個焊點的焊接工作，大大提高了生產(chǎn)效率。不過，由于人工操作問題、點焊機突發(fā)的機器故障問題或者其他原因，漏焊、虛焊現(xiàn)象時有發(fā)生。一旦漏焊、虛焊的焊件被加工到產(chǎn)品上去，產(chǎn)品的質(zhì)量大大降低甚至可能后續(xù)需要返修返工。更嚴重的情況是此類產(chǎn)品一旦流入市場為消費者購買，當發(fā)生質(zhì)量問題時，影響小則損壞企業(yè)聲譽，影響大則危害消費者人身安全。
[0003]為了使焊件不出現(xiàn)漏焊現(xiàn)象，目前至多在所使用的點焊機上增加了一個焊點點數(shù)累加計數(shù)裝置，但是焊點和焊接零件并非同一概念，有的焊件上每一個焊接零件需要焊多個焊點，而點焊機上的計數(shù)器只能針對焊點點數(shù)計數(shù)，有可能出現(xiàn)在其他焊接零件上多焊了焊點，導(dǎo)致最后焊點的個數(shù)滿足要求但是漏焊了部件的情況，那么焊件漏焊焊接零件的情況依然無法被檢出；如果靠人工檢查漏焊情況，不僅費工費時，而且不能排除有漏檢的情況。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明目的是:提供一種焊接零件防漏焊檢測裝置、方法及系統(tǒng)，本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，與點焊機配合使用，可以杜絕漏焊、漏檢情況的發(fā)生，而且靈活性強，根據(jù)具體的焊件產(chǎn)品稍加改變焊件托架的結(jié)構(gòu)和傳感器的位置，就可以用于檢測不同的焊件產(chǎn)品。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種焊接零件防漏焊檢測裝置，包括殼體、進檢口、PLC控制器、焊件托架、驅(qū)動裝置及傳感器，其中，驅(qū)動裝置設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，進檢口開設(shè)在所述殼體的上表面，所述進檢口正下方形成檢測空腔，焊件托架與所述驅(qū)動裝置連接，所述焊件托架受所述驅(qū)動裝置驅(qū)動實現(xiàn)移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架移入所述檢測空腔時，所述焊件托架托載焊件，當所述焊件托架移出所述檢測空腔時，所述焊件掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器設(shè)置于殼體內(nèi)部，并靠近托載于所述焊件托架的焊件上要求焊接的焊接零件。
[0006]本發(fā)明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊點點數(shù)設(shè)定器，所述焊點點數(shù)設(shè)定器用于設(shè)定每個焊件要求的焊點點數(shù)，所述PLC控制器接收點焊機輸出的焊接點數(shù)信號。
[0007]具體地，焊件托載于所述焊件托架上時，所述焊件并未完全進入所述進檢口正下方的檢測空腔，或者，在進檢口邊緣向下設(shè)置阻塊，所述阻塊對托載于所述焊件托架的焊件起限位作用。
[0008]本發(fā)明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊件計數(shù)器、通訊聯(lián)鎖裝置、復(fù)位按鈕及警報裝置，每完成一個焊件的檢測，所述焊件計數(shù)器加1，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯(lián)鎖裝置進行連接，所述復(fù)位按鈕設(shè)置在殼體上，所述警報裝置為蜂鳴器和/或指示燈。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端。
[0010]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測方法，包括以下步驟:
[0011]S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0012]S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0013]S3:控制器根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；
[0014]S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0015]其中，所述步驟S2中，若所有傳感器檢測到在焊件上的待焊接部位均具有焊接零件，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器檢測到焊件上的待焊接部位缺少焊接零件，判定為漏焊焊接零件。
[0016]所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數(shù)小于設(shè)定的焊點點數(shù)，判定為漏焊焊點，反之則無漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數(shù)為點焊機在一個焊件上焊的焊點點數(shù)，對應(yīng)地，設(shè)定的焊點點數(shù)為焊點點數(shù)設(shè)定器上設(shè)定的焊點點數(shù)，或者，所述的點焊機輸出的焊接點數(shù)為點焊機在焊件上焊的焊點點數(shù)累加的和，對應(yīng)地，設(shè)定的焊點點數(shù)為焊件計數(shù)器的計數(shù)值加I后再與焊點點數(shù)設(shè)定器的設(shè)定值的乘積。
[0017]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測系統(tǒng)，包括以下模塊:
[0018]進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0019]傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0020]控制器判斷模塊:其根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊占.
[0021]出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0022]本發(fā)明的原理是①在檢測裝置上設(shè)置接近傳感器，所述接近傳感器設(shè)置在靠近產(chǎn)品模型上的焊接零件處，焊件放入進檢口并托載于焊件托架上，所述接近傳感器能夠檢測是否有焊接零件漏焊，做到防漏焊焊接零件；②點焊機和檢測裝置用數(shù)據(jù)線相連進行通信，點焊機將實際點焊個數(shù)輸出給PLC控制器，PLC利用隔離信號控制點焊機的工作；(D比對點焊機的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊點點數(shù)，可以判斷焊件是否漏焊焊點，做到防漏焊焊點；?PLC控制器對點焊機輸出隔離信號，在上一個焊件完成檢測離開檢測裝置前，點焊機無法焊接下一個焊件，做到防漏檢焊件。
[0023]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果:①傳感器檢測有漏焊點焊部件的情況下，警報裝置提醒補焊，補焊后重新檢測直至沒有漏焊點焊部件，杜絕漏焊點焊部件的情況；②通過實際點焊次數(shù)和設(shè)定的焊點點數(shù)的比對，杜絕焊件漏焊焊點的情況；③在上一個焊件完成檢測離開檢測裝置前，點焊機無法焊接下一個焊件，可以杜絕漏檢情況；④PLC控制器輸出信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置根據(jù)信號進一步驅(qū)動焊件托架移入或移出檢測空腔，完成檢測后焊件托架移出檢測空腔，焊件掉出檢測裝置，實現(xiàn)檢測自動化；⑤無需人工檢查，操作安全簡便。綜上所述，本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，與點焊機配合使用，可以杜絕漏焊、漏檢情況的發(fā)生，而且靈活性強，根據(jù)具體的焊件產(chǎn)品稍加改變焊件托架的結(jié)構(gòu)和傳感器的位置，就可以用于檢測不同的焊件產(chǎn)品。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明實施例提供的焊件完成檢測前的焊接零件防漏焊檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實施例提供的焊件完成檢測前的焊接零件防漏焊檢測裝置的主視圖；
[0027]圖3是本發(fā)明實施例提供的焊件完成檢測后的焊接零件防漏焊檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明實施例提供的焊件完成檢測后的焊接零件防漏焊檢測裝置的主視圖；
[0029]圖5是本發(fā)明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測裝置的俯視圖；
[0030]圖6是本發(fā)明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測方法的步驟圖；
[0031]圖7是本發(fā)明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測的流程圖；
[0032]圖8是本發(fā)明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測系統(tǒng)的框架圖。
[0033]圖中附圖標記對應(yīng)為:1_殼體，2-焊件計數(shù)器，3-焊點點數(shù)設(shè)定器，4-焊件托架，5-驅(qū)動裝置，6-傳感器，7-復(fù)位按鈕，8-焊件，9-警報裝置，11-進檢口，81-焊接零件。
【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0035]實施例1:圖1至5為本發(fā)明實施例提供的焊接零件防漏焊檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中可以清楚地看到焊接零件防漏焊檢測裝置包括殼體1、進檢口 11、PLC控制器、焊件托架4、驅(qū)動裝置5及傳感器6，其中，驅(qū)動裝置5設(shè)置于所述殼體I內(nèi)部，進檢口 11開設(shè)在所述殼體I的上表面，在所述進檢口 11正下方形成檢測空腔，焊件托架4與所述驅(qū)動裝置5連接，所述焊件托架4受所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動實現(xiàn)移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架4移入所述檢測空腔時，所述焊件托架4托載焊件8，當所述焊件托架4移出所述檢測空腔時，所述焊件8掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器6設(shè)置于殼體I內(nèi)部，并靠近托載于所述焊件托架4的焊件8上要求焊接的焊接零件81。
[0036]本實施例中，所述焊接零件81為螺母，所述傳感器6為接近傳感器。
[0037]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置5包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端，當PLC控制器給繼電器一個電信號，使電磁閥閉合，驅(qū)動焊件托架縮進，反之驅(qū)動焊件托架伸出。
[0038]焊件8托載于所述焊件托架4上時，所述焊件8并未完全進入所述進檢口 11正下方的檢測空腔，當檢測完成，焊件托架4移出檢測空腔時，進檢口 11邊緣對所述焊件8有一個阻擋力，焊件8不能隨所述焊件托架4 一起移動，從而掉出檢測裝置。
[0039]本發(fā)明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括通訊聯(lián)鎖裝置及警報裝置9，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯(lián)鎖裝置進行連接，PLC控制器可以向點焊機輸出隔離信號及撤銷隔離信號；所述警報裝置9為蜂鳴器和/或指示燈，在檢測到有漏焊螺母或者漏焊焊點的情況時，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊，可以選擇定時方式或者PLC收到點焊機重新補焊的信號后停止警報裝置9工作。
[0040]焊件托架4的初始狀態(tài)是移入檢測空腔的，焊件8從點焊機上取下放入進檢口 11，并托載于所述焊件托架4上，PLC控制器即給點焊機發(fā)出隔離信號，點焊機無法焊接下一個焊件8，通過接近傳感器檢測焊件8上的螺母是否焊漏，如果所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，那么PLC控制器對驅(qū)動裝置5發(fā)出信號，驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述焊件托架4移出檢測空腔，焊件8作為一件合格品掉出檢測裝置，然后焊件托架4再一次移入檢測空腔，PLC控制器撤銷所述隔離信號，點焊機焊接下一個焊件8 ;如果一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少螺母，那么警報裝置9工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊螺母，PLC控制器撤銷所述隔離信號，將焊件8送回點焊機上補焊螺母，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器即給點焊機發(fā)出隔離信號，根據(jù)接近傳感器的檢測結(jié)果重復(fù)上面的步驟，單次的螺母漏焊檢測時間小于0.5s。
[0041]本發(fā)明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測方法，如圖6的方法步驟圖及圖7操作流程圖所示，包括以下步驟:
[0042]S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0043]S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0044]S3:控制器根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；
[0045]S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0046]其中，所述步驟S2中，若所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少焊接零件81，判定為漏焊焊接零件。
[0047]其中，所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數(shù)小于檢測裝置設(shè)定的焊點點數(shù)，判定為有漏焊焊點，反之則沒有漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數(shù)為點焊機在一個焊件8上焊的焊點點數(shù)，檢測裝置設(shè)定的焊點點數(shù)為焊點點數(shù)設(shè)定器3上設(shè)定的焊點點數(shù)。
[0048]除了依據(jù)單個焊件實際焊接的點數(shù)與焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值比較判斷是否漏焊焊點以外，還可以根據(jù)點焊機總焊點點數(shù)與設(shè)定的總焊點點數(shù)比較大小判斷是否漏焊焊點，點焊機總焊點點數(shù)定義為將單次焊件焊點的點數(shù)累加到焊件焊點的累加點數(shù)，作為新的焊件焊點的累加點數(shù)，設(shè)定的總焊點點數(shù)為焊件計數(shù)器2的計數(shù)結(jié)果加I后，再與焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值的乘積，由于多焊也算合格件，為了防止多焊的焊點影響下一次的判斷是否漏焊焊點，所以當前判斷完畢后將焊件焊點的累加點數(shù)重置為設(shè)定的總焊點點數(shù)。
[0049]本發(fā)明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測系統(tǒng)，如圖8的系統(tǒng)框架圖所示，包括以下模塊:
[0050]進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0051]傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0052]控制器判斷模塊:其根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊占.
[0053]出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0054]實施例2:—種焊接零件防漏焊檢測裝置包括殼體1、進檢口 11、PLC控制器、焊件托架4、驅(qū)動裝置5及傳感器6，其中，驅(qū)動裝置5設(shè)置于所述殼體I內(nèi)部，進檢口 11開設(shè)在所述殼體I的上表面，在所述進檢口 11正下方形成檢測空腔，焊件托架4與所述驅(qū)動裝置5連接，所述焊件托架4受所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動實現(xiàn)移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架4移入所述檢測空腔時，所述焊件托架4托載焊件8，當所述焊件托架4移出所述檢測空腔時，所述焊件8掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器6設(shè)置于殼體I內(nèi)部，并靠近托載于所述焊件托架4的焊件8上要求焊接的焊接零件81。
[0055]本實施例中，所述焊接零件81為螺母，所述傳感器6為接近傳感器。
[0056]如圖1或者圖3所示，本發(fā)明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊點點數(shù)設(shè)定器3，所述焊點點數(shù)設(shè)定器3設(shè)置在殼體I的表面，所述焊點點數(shù)設(shè)定器3用于設(shè)定每個焊件8要求焊的點數(shù)，所述PLC控制器接收點焊機輸出的單個焊件實際焊接的點數(shù)信號。本實施例中單個焊件8上要求焊接兩個螺母，每個螺母上要求焊三個焊點，那么所述焊點點數(shù)設(shè)定器3設(shè)定值為6。
[0057]焊件8托載于所述焊件托架4上時，所述焊件8并未完全進入所述進檢口 11正下方的檢測空腔，當檢測完成，焊件托架4移出檢測空腔時，進檢口 11邊緣對所述焊件8有一個阻擋力，焊件8不能隨所述焊件托架4 一起移動，從而掉出檢測裝置。
[0058]本發(fā)明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊件計數(shù)器2、通訊聯(lián)鎖裝置、復(fù)位按鈕7及警報裝置9，每完成一個焊件8的檢測，所述焊件計數(shù)器2就加I，焊件計數(shù)器2用于顯示生產(chǎn)合格件的件數(shù)，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯(lián)鎖裝置進行連接，點焊機向焊接零件防漏焊檢測裝置的PLC控制器輸出單個焊件實際焊接的點數(shù)信號，PLC控制器可以向點焊機輸出隔離信號及撤銷隔離信號，其中所述單個焊件實際焊接的點數(shù)為一個焊件放上點焊機到取下過程中點焊機焊的焊點點數(shù)；所述復(fù)位按鈕7設(shè)置在殼體I上，按下復(fù)位按鈕7后，所述焊件計數(shù)器2的計數(shù)結(jié)果、焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定結(jié)果以及所述PLC控制器接收的單個焊件實際焊接的點數(shù)清零，在機器發(fā)生故障時候，或者需要跳過某一個焊件檢測直接焊接下一個的時候可以按下復(fù)位按鈕7 ;所述警報裝置為蜂鳴器和/或指示燈，在檢測到有漏焊螺母或者漏焊焊點的情況時，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊，可以選擇定時方式或者PLC收到點焊機重新補焊的信號后停止警報裝置9工作。
[0059]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置5包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端，當PLC控制器給繼電器一個電信號，使電磁閥閉合，驅(qū)動焊件托架縮進，反之驅(qū)動焊件托架伸出。
[0060]焊件托架4的初始狀態(tài)是移入檢測空腔的，焊件計數(shù)器2的初始狀態(tài)為0，設(shè)定焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值為6，焊接完的焊件8從點焊機上取下托載于所述焊件托架4上，點焊機向PLC控制器發(fā)出單個焊件實際焊接的點數(shù)信號，PLC控制器即給點焊機發(fā)出隔離信號，點焊機無法焊接下一個焊件8。通過接近傳感器檢測焊件上的螺母是否焊漏，如果所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，那么進一步判斷是否漏焊焊點，如果PLC接收到的單個焊件實際焊接的點數(shù)大于或等于焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值，判定沒有漏焊焊點，那么PLC控制器對驅(qū)動裝置5發(fā)出信號，驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述焊件托架4移出檢測空腔，焊件8作為一件合格品掉出檢測裝置，焊件計數(shù)器2的計數(shù)結(jié)果加I，然后焊件托架4再一次移入檢測空腔，PLC控制器撤銷所述隔離信號，點焊機焊接下一個焊件8 ;如果PLC接收到的單個焊件實際焊接的點數(shù)小于焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值，判定漏焊焊點，那么警報裝置9工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊焊點，PLC控制器撤銷所述隔離信號，將焊件8送回點焊機上補焊焊點，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器給點焊機發(fā)出隔離信號，點焊機再一次發(fā)送單個焊件實際焊接的點數(shù)信號給PLC控制器，即補焊焊點的個數(shù)，PLC將補焊的點數(shù)加到上一次的單個焊件實際焊接的點數(shù)，作為新的單個焊件實際焊接的點數(shù)跟焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值比較，直到?jīng)]有漏焊焊點為止；如果一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少螺母，那么警報裝置工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊螺母，PLC控制器撤銷所述隔離信號，將焊件8送回點焊機上補焊螺母，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器給點焊機發(fā)出隔離信號，根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果重復(fù)上面的步驟，直到所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，單次的螺母和焊點漏焊檢測時間小于Is。
[0061]本發(fā)明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測方法，如圖6的方法步驟圖及圖7操作流程圖所示，包括以下步驟:
[0062]S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0063]S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0064]S3:控制器根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；
[0065]S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0066]其中，所述步驟S2中，若所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少焊接零件81，判定為漏焊焊接零件。
[0067]其中，所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數(shù)小于檢測裝置設(shè)定的焊點點數(shù)，判定為有漏焊焊點，反之則沒有漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數(shù)為點焊機在一個焊件8上焊的焊點點數(shù)，檢測裝置設(shè)定的焊點點數(shù)為焊點點數(shù)設(shè)定器3上設(shè)定的焊點點數(shù)。
[0068]除了依據(jù)單個焊件實際焊接的點數(shù)與焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值比較判斷是否漏焊焊點以外，還可以根據(jù)點焊機總焊點點數(shù)與設(shè)定的總焊點點數(shù)比較大小判斷是否漏焊焊點，點焊機總焊點點數(shù)定義為將單次焊件焊點的點數(shù)累加到焊件焊點的累加點數(shù)，作為新的焊件焊點的累加點數(shù)，設(shè)定的總焊點點數(shù)為焊件計數(shù)器2的計數(shù)結(jié)果加I后，再與焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值的乘積，由于多焊也算合格件，為了防止多焊的焊點影響下一次的判斷是否漏焊焊點，所以當前判斷完畢后將焊件焊點的累加點數(shù)重置為設(shè)定的總焊點點數(shù)。
[0069]本發(fā)明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測系統(tǒng)，如圖8的系統(tǒng)框架圖所示，包括以下模塊:
[0070]進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0071]傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0072]控制器判斷模塊:其根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊占.
[0073]出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0074]實施例3:焊接零件防漏焊檢測裝置包括殼體1、進檢口 11、PLC控制器、焊件托架
4、驅(qū)動裝置5及傳感器6，其中，驅(qū)動裝置5設(shè)置于所述殼體I內(nèi)部，進檢口 11開設(shè)在所述殼體I的上表面，在所述進檢口 11正下方形成檢測空腔，焊件托架4與所述驅(qū)動裝置5連接，所述焊件托架4受所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動實現(xiàn)移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架4移入所述檢測空腔時，所述焊件托架4托載焊件8，當所述焊件托架4移出所述檢測空腔時，所述焊件8掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器6設(shè)置于殼體I內(nèi)部，并靠近托載于所述焊件托架4的焊件8上要求焊接的焊接零件81。
[0075]本實施例中，所述焊接零件81為螺母，所述傳感器6為接近傳感器。
[0076]如圖1或者圖3所示，本發(fā)明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊點點數(shù)設(shè)定器3，所述焊點點數(shù)設(shè)定器3設(shè)置在殼體I的表面，所述焊點點數(shù)設(shè)定器3用于設(shè)定每個焊件8要求焊的點數(shù)，所述PLC控制器接收點焊機輸出的焊件實際焊接的累加點數(shù)信號。本實施例中單個焊件上要求焊接兩個螺母，每個螺母上要求焊三個焊點，那么所述焊點點數(shù)設(shè)定器3設(shè)定值為6。
[0077]在進檢口 11邊緣向下設(shè)置阻塊，所述阻塊對托載于所述焊件托架的焊件起限位作用，當檢測完成，焊件托架4移出檢測空腔時，所述阻塊對焊件有一個阻力，焊件8不能隨所述焊件托架一起移動，從而掉出檢測裝置。
[0078]本發(fā)明的焊接零件防漏焊檢測裝置還包括焊件計數(shù)器2、通訊聯(lián)鎖裝置、復(fù)位按鈕7及警報裝置9，每完成一個焊件的檢測，所述焊件計數(shù)器2加1，焊件計數(shù)器2用于顯示生產(chǎn)合格件的件數(shù)，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯(lián)鎖裝置進行連接，點焊機向焊接零件防漏焊檢測裝置的PLC控制器輸出實際焊接的累加點數(shù)信號，PLC控制器可以向點焊機輸出隔離信號及撤銷隔離信號，其中所述焊件實際焊接的累加點數(shù)為點焊機單次焊接點數(shù)累加到焊件實際焊接的累加點數(shù)，累加結(jié)果為新的焊件實際焊接的累加點數(shù)；所述復(fù)位按鈕7設(shè)置在殼體I上，按下復(fù)位按鈕7后，所述焊件計數(shù)器2的計數(shù)結(jié)果、焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定結(jié)果以及所述PLC控制器接收的焊件實際焊接的累加點數(shù)清零，在機器發(fā)生故障時候，或者需要跳過某一個焊件8檢測直接焊接下一個的時候可以按下復(fù)位按鈕7 ;所述警報裝置9為蜂鳴器和/或指示燈，在檢測到有漏焊螺母或者漏焊焊點的情況時，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊，可以選擇定時方式或者PLC收到點焊機重新補焊的信號后停止警報裝置9工作。
[0079]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置5包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端，當PLC控制器給繼電器一個電信號，使電磁閥閉合，驅(qū)動焊件托架縮進，反之驅(qū)動焊件托架伸出。
[0080]焊件托架4的初始狀態(tài)是移入檢測空腔的，焊件計數(shù)器2的計數(shù)值和焊件實際焊接的累加點數(shù)的初始狀態(tài)為0，設(shè)定焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值為6。本實施例中，焊接完的焊件8從點焊機上通過傳送帶傳送進入進檢口，并置于所述焊件托架4上，點焊機向PLC控制器發(fā)出焊件實際焊接的累加點數(shù)信號，PLC控制器即給點焊機發(fā)出隔離信號，點焊機無法焊接下一個焊件8，通過接近傳感器檢測焊件8上的螺母是否焊漏，如果所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，那么進一步判斷是否漏焊焊點，如果PLC接收到的焊件實際焊接的累加點數(shù)大于或等于，所述焊件計數(shù)器2的計數(shù)值加I后再與焊點點數(shù)設(shè)定器3設(shè)定值的乘積，判定沒有漏焊焊點，那么PLC控制器對驅(qū)動裝置5發(fā)出信號，驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述焊件托架4移出檢測空腔，焊件8作為一件合格品掉出檢測裝置，焊件計數(shù)器2的計數(shù)結(jié)果加1，焊件實際焊接的累加點數(shù)重置為焊件計數(shù)器2的計數(shù)值與焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值的乘積，然后焊件托架4再一次移入檢測空腔，PLC控制器撤銷所述隔離信號，點焊機焊接下一個焊件8 ;如果PLC接收到的焊件實際焊接的累加點數(shù)小于焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值，判定漏焊焊點，那么警報裝置9工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊焊點，PLC控制器撤銷所述隔離信號，機械手抓取焊件8放在傳送帶上傳送回到點焊機上補焊焊點，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器給點焊機發(fā)出隔離信號，點焊機再一次發(fā)送焊件實際焊接的累加點數(shù)信號給PLC控制器，再次與設(shè)定的總焊點點數(shù)比較，直到?jīng)]有漏焊焊點為止，否則一直進行以上補焊焊點步驟；如果一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少螺母，那么警報裝置9工作，蜂鳴器響，指示燈亮，提醒工作人員補焊螺母，PLC控制器撤銷所述隔離信號，機械手抓取焊件8放在傳送帶上傳送回到點焊機上補焊螺母，點焊機給PLC信號使警報裝置9停止警報，補焊完畢的焊件8再一次托載于焊件托架4上進行重新檢測，PLC控制器給點焊機發(fā)出隔離信號，根據(jù)接近傳感器的檢測結(jié)果重復(fù)上面的步驟，直到所有接近傳感器檢測到焊件8上的待焊接部位具有螺母，否則一直進行以上補焊螺母步驟，單次的螺母和焊點漏焊檢測時間小于Is。
[0081]本發(fā)明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測方法，如圖6的方法步驟圖及圖7操作流程圖所示，包括以下步驟:
[0082]S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0083]S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0084]S3:控制器根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；
[0085]S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0086]其中，所述步驟S2中，若所有傳感器6檢測到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器6檢測到焊件8上的待焊接部位缺少焊接零件81，判定為漏焊焊接零件。
[0087]其中，所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數(shù)小于檢測裝置設(shè)定的焊點點數(shù)，判定為有漏焊焊點，反之則沒有漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數(shù)為點焊機在一個焊件8上焊的焊點點數(shù)，檢測裝置設(shè)定的焊點點數(shù)為焊點點數(shù)設(shè)定器3上設(shè)定的焊點點數(shù)。
[0088]除了依據(jù)單個焊件實際焊接的點數(shù)與焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值比較判斷是否漏焊焊點以外，還可以根據(jù)點焊機總焊點點數(shù)與設(shè)定的總焊點點數(shù)比較大小判斷是否漏焊焊點，點焊機總焊點點數(shù)定義為將單次焊件焊點的點數(shù)累加到焊件焊點的累加點數(shù)，作為新的焊件焊點的累加點數(shù)，設(shè)定的總焊點點數(shù)為焊件計數(shù)器2的計數(shù)結(jié)果加I后，再與焊點點數(shù)設(shè)定器3的設(shè)定值的乘積，由于多焊也算合格件，為了防止多焊的焊點影響下一次的判斷是否漏焊焊點，所以當前判斷完畢后將焊件焊點的累加點數(shù)重置為設(shè)定的總焊點點數(shù)。
[0089]本發(fā)明還提供了一種焊接零件防漏焊檢測系統(tǒng)，如圖8的系統(tǒng)框架圖所示，包括以下模塊:
[0090]進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上；
[0091]傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件；
[0092]控制器判斷模塊:其根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊占.
[0093]出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
[0094]本發(fā)明利用傳感器檢測焊接零件的位置杜絕發(fā)生漏焊焊接零件的情況，通過判斷實際點焊次數(shù)是否匹配設(shè)定的焊點點數(shù)確保不發(fā)生漏焊焊點的情況，在焊件未檢測出沒有漏焊之前，點焊機無法對下一個焊件進行焊接，確保不發(fā)生漏檢焊件的情況，本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，與點焊機配合使用，可以杜絕漏焊、漏檢情況的發(fā)生，而且靈活性強，根據(jù)具體的焊件產(chǎn)品稍加改變焊件托架的結(jié)構(gòu)和傳感器的位置，就可以用于檢測不同的焊件產(chǎn)品。
[0095]以上所揭露的僅為本發(fā)明的幾種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，包括殼體(I)、進檢口(11)、PLC控制器、焊件托架⑷、驅(qū)動裝置(5)及傳感器(6)，其中，驅(qū)動裝置(5)設(shè)置于殼體⑴內(nèi)部，進檢口(11)開設(shè)在所述殼體(I)的上表面，進檢口(11)正下方形成檢測空腔，焊件托架(4)與所述驅(qū)動裝置(5)連接，驅(qū)動裝置(5)驅(qū)動所述焊件托架(4)移入或移出所述檢測空腔，當所述焊件托架(4)移入所述檢測空腔時，所述焊件托架(4)托載焊件(8)，當所述焊件托架(4)移出所述檢測空腔時，所述焊件(8)掉出所述焊接零件防漏焊檢測裝置，所述傳感器(6)設(shè)置于殼體(I)內(nèi)部，并靠近托載于所述焊件托架(4)的焊件(8)上要求焊接的焊接零件(81)。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，還包括焊點點數(shù)設(shè)定器(3)，所述焊點點數(shù)設(shè)定器(3)用于設(shè)定每個焊件(8)要求的焊點點數(shù)，所述PLC控制器接收點焊機輸出的焊接點數(shù)信號。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，焊件(8)托載于所述焊件托架(4)上時，所述焊件(8)并未完全進入所述進檢口(11)正下方的檢測空腔，或者，在進檢口(11)邊緣向下設(shè)置阻塊，所述阻塊對托載于所述焊件托架(4)的焊件(8)起限位作用。
4.如權(quán)利要求1或2所述的焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，還包括焊件計數(shù)器(2)、通訊聯(lián)鎖裝置、復(fù)位按鈕(7)及警報裝置(9)，每完成一個焊件的檢測，所述焊件計數(shù)器(2)加1，點焊機和焊接零件防漏焊檢測裝置通過所述通訊聯(lián)鎖裝置進行連接，所述復(fù)位按鈕(7)設(shè)置在殼體(I)上，所述警報裝置為蜂鳴器和/或指示燈。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的焊接零件防漏焊檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(5)包括繼電器和電磁閥，所述PLC控制器的輸出端接所述繼電器的輸入端，所述繼電器的輸出端接所述電磁閥的輸入端。
6.一種焊接零件防漏焊檢測方法，包括以下步驟: S1:將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上； S2:傳感器檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件； S3:控制器根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點； S4:移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的焊接零件防漏焊檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中，若所有傳感器(6)檢測到在焊件(8)上的待焊接部位均具有焊接零件(81)，判定為無漏焊焊接零件，若一個或多個傳感器(6)檢測到焊件(8)上的待焊接部位缺少焊接零件(81)，判定為漏焊焊接零件。
8.如權(quán)利要求6所述的焊接零件防漏焊檢測方法，其特征在于，所述步驟S3中，如果點焊機輸出的焊接點數(shù)小于設(shè)定的焊點點數(shù)，判定為漏焊焊點，反之則沒有漏焊焊點，所述的點焊機輸出的焊接點數(shù)為點焊機在一個焊件(8)上焊的焊點點數(shù)，對應(yīng)地，設(shè)定的焊點點數(shù)為焊點點數(shù)設(shè)定器(3)上設(shè)定的焊點點數(shù)，或者，所述的點焊機輸出的焊接點數(shù)為點焊機在焊件⑶上焊的焊點點數(shù)累加的和，對應(yīng)地，設(shè)定的焊點點數(shù)為焊件計數(shù)器⑵得計數(shù)值加I后再與焊點點數(shù)設(shè)定器(3)的設(shè)定值的乘積。
9.一種焊接零件防漏焊檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊: 進檢模塊:其將待檢焊件放入進檢口，并放置在焊件托架上； 傳感器檢測模塊:其檢測焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，將焊件返回到點焊機進行補焊焊接零件，直到傳感器檢測出無漏焊焊接零件； 控制器判斷模塊:其根據(jù)點焊機輸出的點焊次數(shù)和設(shè)定的焊件焊點點數(shù)判斷所述焊件是否漏焊焊點，如果漏焊，將焊件返回到點焊機補焊焊點，直到控制器判斷出無漏焊焊點；出檢模塊:其移走焊件托架，焊件掉出檢測裝置。
【文檔編號】B23K37/00GK104139258SQ201410363708
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】張俊峰, 王永良 申請人:蘇州道達信工程技術(shù)有限公司