離合器軸承凹槽擋邊機械手的制作方法
【專利摘要】離合器軸承凹槽擋邊機械手，包括機械手的左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂為對稱狀結構，左夾壁的夾持面上從上至下依次成型有導引斜面、順勢斜面、夾持直面和擋邊臺階面，右夾壁的夾持面上從上至下依次成型有右夾臂導引斜面、右夾臂順勢斜面、右夾臂夾持直面和右夾臂擋邊臺階面，導引斜面向右下方傾斜，順勢斜面向左下方傾斜。它在鍛造過程中，工件頂出時通過機械手導向斜面移動到凹槽位置，擋邊將工件擋在機械手里面，工件便不會在機械手里翻轉和飛出機械手、掉工件等問題出現(xiàn)，從而提高鍛造生產效率和降低調試設備難度。
【專利說明】離合器軸承四槽擋邊機械手

【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及鍛造【技術領域】，更具體地說涉及一種生產離合器軸承工件時所用的夾取機械手。

【背景技術】
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[0002]見圖1所示，目前生產0G19離合器軸承所用的機械手，由左夾臂Al和右夾臂A2組成，工件夾取在左夾臂Al和右夾臂A2之間，由于左夾臂Al和右夾臂A2夾取工件的面為一個平面，所以在鍛造過程中容易出現(xiàn)工件夾持不穩(wěn)定、掉工件、工件翻轉的現(xiàn)象，工件頂出時工件易飛出機械手，導致停機調試時間多，生產效率低。


【發(fā)明內容】

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[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供一種離合器軸承凹槽擋邊機械手，它在鍛造過程中，工件頂出時通過機械手導向斜面移動到凹槽位置，擋邊將工件擋在機械手里面，工件便不會在機械手里翻轉和飛出機械手、掉工件等問題出現(xiàn)，從而提高鍛造生產效率和降低調試設備難度。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]離合器軸承凹槽擋邊機械手，包括機械手的左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂為對稱狀結構，左夾壁的夾持面上從上至下依次成型有導引斜面、順勢斜面、夾持直面和擋邊臺階面，右夾壁的夾持面上從上至下依次成型有右夾臂導引斜面、右夾臂順勢斜面、右夾臂夾持直面和右夾臂擋邊臺階面，導引斜面向右下方傾斜，順勢斜面向左下方傾斜。
[0006]所述導引斜面與豎直線的夾角為10度。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:
[0008]它在鍛造過程中，工件頂出時通過機械手導向斜面移動到凹槽位置，擋邊將工件擋在機械手里面，工件便不會在機械手里翻轉和飛出機械手、掉工件等問題出現(xiàn)，從而提高鍛造生產效率和降低調試設備難度。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0009]圖1為現(xiàn)有技術的結構示意圖；
[0010]圖2為現(xiàn)有技術夾持工件時的結構示意圖；
[0011]圖3為本發(fā)明的結構示意圖；
[0012]圖4為圖3的A——A剖視圖；
[0013]圖5為本發(fā)明夾持工件時的結構示意圖。
[0014]圖中:1、左夾臂；11、導引斜面；12、順勢斜面；13、夾持直面；14、擋邊臺階面；2、
右夾臂；21、右夾臂導引斜面；22、右夾臂順勢斜面；23、右夾臂夾持直面；24、右夾臂擋邊臺階面；L、豎直線；a、夾角?！揪唧w實施方式】:
[0015]實施例:見圖3至5所示，離合器軸承凹槽擋邊機械手，包括機械手的左夾臂I和右夾臂2，左夾臂I和右夾臂2為對稱狀結構，左夾壁I的夾持面上從上至下依次成型有導引斜面11、順勢斜面12、夾持直面13和擋邊臺階面14，右夾壁2的夾持面上從上至下依次成型有右夾臂導引斜面21、右夾臂順勢斜面22、右夾臂夾持直面23和右夾臂擋邊臺階面24，導引斜面11向右下方傾斜，順勢斜面12向左下方傾斜。
[0016]所述導引斜面11與豎直線L的夾角a為10度。
[0017]工作原理:它在鍛造過程中，工件頂出時，工件B通過機械手的導引斜面11移動到夾持直面13和擋邊臺階面14構成的凹槽位置，邊臺階面14將工件B擋在機械手里面，工件便不會在機械手里出現(xiàn)翻轉、飛出機械手、掉工件的問題，從而提高鍛造生產效率和降低調試設備難度。
【權利要求】
1.離合器軸承凹槽擋邊機械手，包括機械手的左夾臂(I)和右夾臂(2)，其特征在于:左夾臂(I)和右夾臂(2)為對稱狀結構，左夾壁(I)的夾持面上從上至下依次成型有導引斜面(11)、順勢斜面(12)、夾持直面(13)和擋邊臺階面(14)，右夾壁(2)的夾持面上從上至下依次成型有右夾臂導引斜面(21)、右夾臂順勢斜面(22)、右夾臂夾持直面(23)和右夾臂擋邊臺階面(24)，導引斜面(11)向右下方傾斜，順勢斜面(12)向左下方傾斜。
2.根據(jù)權利要求1所述的離合器軸承凹槽擋邊機械手，其特征在于:導引斜面(11)與豎直線(L)的夾角(a)為10度。
【文檔編號】B21J13/10GK104308063SQ201410503997
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】王峰, 薛晶, 求躍明 申請人:浙江中集鑄鍛有限公司