回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)，包括有電渦流傳感器檢測系統(tǒng)、夾緊液壓系統(tǒng)、整形液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)，在夾緊液壓系統(tǒng)完成自定心工作后，安裝在機(jī)架22上的電渦流傳感器15沿著安裝在支架16上的直線導(dǎo)軌20運動到檢測位置；回轉(zhuǎn)工作臺2在伺服電機(jī)23的帶動下旋轉(zhuǎn)360度以便電渦流傳感器15檢測待整形的回轉(zhuǎn)支承1的圓度誤差最大值的位置；本發(fā)明能夠自動檢測圓度及自動整圓，即利用電渦流傳感器精確測量回轉(zhuǎn)支承的圓度誤差，用液壓油缸代替手動加壓，在PLC控制系統(tǒng)的控制下完成回轉(zhuǎn)支承的整形工作。該方法能顯著提高檢測精度和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化，將勞動力從繁瑣的整形工作中解放出來。
【專利說明】回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動測量及整形機(jī)設(shè)備，尤其涉及用于加工回轉(zhuǎn)支承工件時的回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了保證回轉(zhuǎn)軸承的使用壽命，加工過程中必須要對齒輪及滾道進(jìn)行表面淬火處理，由于淬火后回轉(zhuǎn)支承套圈內(nèi)外圈變形較大，造成較大的圓度誤差，圓度誤差將直接導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支承的齒形產(chǎn)生變形，影響齒形的公法線長度，從而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支承和相關(guān)的齒輪軸不能正確嚙合和傳動。
[0003]鑒于上述問題，在淬火工藝之后、精加工之前必須增加整形工序。而目前各回轉(zhuǎn)支承生產(chǎn)公司主要采取人工整形的方法，即將零件裝夾在立式車床上，用卡尺隨機(jī)測量六條直徑長度，找出其最直徑最大點，作好標(biāo)記后，用夾具對其進(jìn)行圓度整形，如此反復(fù)。這種方法因無法精確控制校正時的變形量，所以需要多次反復(fù)整形，效率極低；操作人員手動加壓，勞動強(qiáng)度高，易疲勞，且無保護(hù)裝置，存在安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)，能夠自動檢測圓度及自動整圓，即利用電渦流傳感器精確測量回轉(zhuǎn)支承的圓度誤差，用液壓油缸代替手動加壓，在PLC控制系統(tǒng)的控制下完成回轉(zhuǎn)支承的整形工作。該方法能顯著提高檢測精度和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化，將勞動力從繁瑣的整形工作中解放出來。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，提供以下技術(shù)方案:
一種回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)，包括有電渦流傳感器檢測系統(tǒng)、夾緊液壓系統(tǒng)、整形液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)，在夾緊液壓系統(tǒng)完成自定心工作后，安裝在機(jī)架22上的電渦流傳感器15沿著安裝在支架16上的直線導(dǎo)軌20運動到檢測位置；回轉(zhuǎn)工作臺2在伺服電機(jī)23的帶動下旋轉(zhuǎn)360度以便電渦流傳感器15檢測待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值的位置；
所述回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)包括有回轉(zhuǎn)工作臺2、精密回轉(zhuǎn)支承21、機(jī)架22、伺服電機(jī)23，所述的回轉(zhuǎn)工作臺2通過精密回轉(zhuǎn)支承21安裝于機(jī)架22上，回轉(zhuǎn)工作臺2通過伺服電機(jī)23帶動旋轉(zhuǎn)；
所述夾緊液壓系統(tǒng)包括有機(jī)架3、夾緊油缸4、直線導(dǎo)軌5、滾珠絲杠副6、伺服電機(jī)7、軸承座8以及液壓系統(tǒng)，夾緊油缸4在伺服電機(jī)7和滾珠絲杠副6的作用下，沿著安裝在支架3上的直線導(dǎo)軌5運動到夾緊位置；夾緊油缸4在PLC控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的共同作用下完成待整形的回轉(zhuǎn)支承I的夾緊工作；
所述電渦流傳感器檢測系統(tǒng)包括有安裝在機(jī)架22上的電渦流傳感器15、機(jī)架16、軸承座17、伺服電機(jī)18、滾珠絲杠副19、直線導(dǎo)軌20，電渦流傳感器15在伺服電機(jī)18和滾珠絲杠副19的作用下，沿著安裝在支架16上的直線導(dǎo)軌20運動到檢測位置；電渦流傳感器15將待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差實時反饋給PLC控制系統(tǒng)以判斷待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值的位置；
所述的整形液壓系統(tǒng)包括有機(jī)架14、整形油缸9、直線導(dǎo)軌10、滾珠絲杠副13、伺服電機(jī)12、軸承座11以及液壓系統(tǒng)，整形油缸9在伺服電機(jī)12和滾珠絲杠副13的作用下，沿著安裝在支架14上的直線導(dǎo)軌10運動到整形工位；整形油缸9在PLC控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的共同作用下完成待整形的回轉(zhuǎn)支承I的整形工作。
[0006]所述的PLC控制系統(tǒng)包括有PLC模塊、顯示器、鍵盤以及鼠標(biāo)，針對不同型號尺寸的待待整形的回轉(zhuǎn)支承1，通過在顯示器上設(shè)置相關(guān)參數(shù)實現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)的控制功能。
在PLC控制系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令的基礎(chǔ)上，通過不同伺服電動機(jī)的驅(qū)動，實現(xiàn)夾緊液壓系統(tǒng)、整形液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)的相互運動以及電渦流傳感器檢測系統(tǒng)的實時檢測。
[0007]所述的夾緊油缸及其驅(qū)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)、滾珠絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌、軸承座和液壓油缸裝配而成，從而在PLC控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)待檢測回轉(zhuǎn)支承夾緊動作；其中夾緊液壓油缸在伺服電機(jī)驅(qū)動下運行到夾緊工位的工作行程為LI，特別是為了滿足檢測不同直徑尺寸的回轉(zhuǎn)支承圓度誤差，Omm < LI ^ 1500mm。
[0008]所述的電渦流傳感器及其驅(qū)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)、滾珠絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌、軸承座和電渦流傳感器裝配組成，從而在PLC控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)待檢測回轉(zhuǎn)支承圓度誤差最大值檢測；其中電渦流傳感器在伺服電機(jī)驅(qū)動下運行到檢測工位的工作行程為L2，特別是為了滿足檢測不同直徑尺寸的回轉(zhuǎn)支承圓度誤差，0_ L2 ^ 2000mm。
[0009]所述的整形油缸及其驅(qū)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)、滾珠絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌、軸承座和液壓油缸裝配而成，從而在PLC控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)待檢測回轉(zhuǎn)支承整形動作；其中夾緊液壓油缸在伺服電機(jī)驅(qū)動下運行到夾緊工位的工作行程為L3，特別是為了滿足檢測不同直徑尺寸的回轉(zhuǎn)支承圓度誤差，Omm ^ L3 ^ 2500mm。為了適應(yīng)不同材質(zhì)和不同尺寸的回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量及整形要求，設(shè)計4套整形油缸的整形夾具，其中根據(jù)回轉(zhuǎn)支承直徑的不同:夾具接觸弧度的半徑R分別為950mm、1050mm、1150mm、1250mm ;L4為150mm~200mm ;L5 為 80mm~120mm ;L6 為 8Omm-1 20mm ;L7 為 5Omm-10Omm ;螺紋取 M30 規(guī)格。
[0010]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下方面:
所有夾緊、檢測和整形動作都是在PLC控制系統(tǒng)下自動完成，減少因人工整形所出現(xiàn)的人為誤差，減輕勞動強(qiáng)度，提高了檢測效率和檢測精度。本發(fā)明可以滿足不同材質(zhì)和不同尺寸的回轉(zhuǎn)支承的自動檢測和自動整形要求。建立人機(jī)操作界面。通過人機(jī)界面，操作人員只需根據(jù)所要檢測的回轉(zhuǎn)支承的尺寸和材質(zhì)輸入相關(guān)的參數(shù)，設(shè)備根據(jù)參數(shù)自動進(jìn)行檢測和整形動作，從而提高了設(shè)備的智能化水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明整形工裝示意圖；
圖4為本發(fā)明運動干涉解決方案圖。

【具體實施方式】
[0012]參見附圖，一種回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)，包括有電渦流傳感器檢測系統(tǒng)、夾緊液壓系統(tǒng)、整形液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)，在夾緊液壓系統(tǒng)完成自定心工作后，安裝在機(jī)架22上的電渦流傳感器15沿著安裝在支架16上的直線導(dǎo)軌20運動到檢測位置；回轉(zhuǎn)工作臺2在伺服電機(jī)23的帶動下旋轉(zhuǎn)360度以便電渦流傳感器15檢測待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值的位置；
回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)包括有回轉(zhuǎn)工作臺2、精密回轉(zhuǎn)支承21、機(jī)架22、伺服電機(jī)23，所述的回轉(zhuǎn)工作臺2通過精密回轉(zhuǎn)支承21安裝于機(jī)架22上，回轉(zhuǎn)工作臺2通過伺服電機(jī)23帶動旋轉(zhuǎn)；夾緊液壓系統(tǒng)包括有機(jī)架3、夾緊油缸4、直線導(dǎo)軌5、滾珠絲杠副6、伺服電機(jī)7、軸承座8以及液壓系統(tǒng)，夾緊油缸4在伺服電機(jī)7和滾珠絲杠副6的作用下，沿著安裝在支架3上的直線導(dǎo)軌5運動到夾緊位置；夾緊油缸4在PLC控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的共同作用下完成待整形的回轉(zhuǎn)支承I的夾緊工作；電渦流傳感器檢測系統(tǒng)包括有安裝在機(jī)架22上的電渦流傳感器15、機(jī)架16、軸承座17、伺服電機(jī)18、滾珠絲杠副19、直線導(dǎo)軌20，電渦流傳感器15在伺服電機(jī)18和滾珠絲杠副19的作用下，沿著安裝在支架16上的直線導(dǎo)軌20運動到檢測位置；電渦流傳感器15將待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差實時反饋給PLC控制系統(tǒng)以判斷待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值的位置；整形液壓系統(tǒng)包括有機(jī)架14、整形油缸9、直線導(dǎo)軌10、滾珠絲杠副13、伺服電機(jī)12、軸承座11以及液壓系統(tǒng)，整形油缸9在伺服電機(jī)12和滾珠絲杠副13的作用下，沿著安裝在支架14上的直線導(dǎo)軌10運動到整形工位；整形油缸9在PLC控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的共同作用下完成待整形的回轉(zhuǎn)支承I的整形工作。PLC控制系統(tǒng)包括有PLC模塊、顯示器、鍵盤以及鼠標(biāo)，針對不同型號尺寸的待待整形的回轉(zhuǎn)支承1，通過在顯示器上設(shè)置相關(guān)參數(shù)實現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)的控制功能。在PLC控制系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令的基礎(chǔ)上，通過不同伺服電動機(jī)的驅(qū)動，實現(xiàn)夾緊液壓系統(tǒng)、整形液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)的相互運動以及電渦流傳感器檢測系統(tǒng)的實時檢測。
[0013]本發(fā)明的新型回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)包括回轉(zhuǎn)工作臺2，其上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)支撐架3，夾緊油缸4通過直線導(dǎo)軌5、滾珠絲杠螺母副6、軸承座8固定在夾緊機(jī)構(gòu)支撐架3上并由伺服電機(jī)7驅(qū)動從初始工位運動到夾緊工位以完成相關(guān)的夾緊動作。整形機(jī)構(gòu)支撐架14固定在廠房場地上，整形油缸9通過直線導(dǎo)軌10、滾珠絲杠螺母副13、軸承座11固定在其上并由伺服電機(jī)12驅(qū)動從初始工位運動到整形工位以完成相關(guān)的整形動作。機(jī)架22固定在廠房場地上，檢測機(jī)構(gòu)支撐架16安裝在其上，電渦流傳感15通過直線導(dǎo)軌20、滾珠絲杠螺母副19、軸承座17固定在檢測機(jī)構(gòu)支撐架16上并由伺服電機(jī)18驅(qū)動從初始工位運動到檢測工位以完成相關(guān)的檢測準(zhǔn)備動作。
[0014]本發(fā)明的一種新型回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)所示，本發(fā)明的新型回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)還包括精密回轉(zhuǎn)支承21、伺服電機(jī)23，其中精密回轉(zhuǎn)支承21安裝在機(jī)架22上，其在伺服電機(jī)23驅(qū)動下帶動回轉(zhuǎn)工作臺2完成旋轉(zhuǎn)運動。
[0015]本發(fā)明為了適應(yīng)不同材質(zhì)和不同尺寸的回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量及整形要求，對整形油缸的整形夾具進(jìn)行專門設(shè)計，整形夾具與整形油缸通過螺栓連接方式進(jìn)行連接。本發(fā)明在遵循3點自定心原理的基礎(chǔ)上，3個夾緊液壓系統(tǒng)中的各自夾緊油缸4在各自相應(yīng)的伺服電機(jī)7和滾珠絲杠副6的作用下，分別沿著安裝在支架3上的直線導(dǎo)軌5同時將待整形的回轉(zhuǎn)支承I夾緊；在夾緊液壓系統(tǒng)完成自定心工作后，安裝在機(jī)架22上的電渦流傳感器15在伺服電機(jī)18和滾珠絲杠副19的作用下，沿著安裝在支架16上的直線導(dǎo)軌20運動到檢測位置；回轉(zhuǎn)工作臺在伺服電機(jī)23的帶動下旋轉(zhuǎn)360度以便電渦流傳感器15檢測待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值的位置；在電渦流傳感器15將待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值的位置反饋給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)工作臺運行將待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值的位置正對整形液壓系統(tǒng)以便回轉(zhuǎn)支承整形。
[0016]在本發(fā)明中，夾緊油缸4在伺服電機(jī)7和滾珠絲杠副6的作用下，沿著安裝在支架3上的直線導(dǎo)軌5運動到夾緊位置；夾緊油缸4在PLC控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的共同作用下完成待整形的回轉(zhuǎn)支承I的夾緊工作。
[0017]在本發(fā)明中，電渦流傳感器15在伺服電機(jī)18和滾珠絲杠副19的作用下，沿著安裝在支架16上的直線導(dǎo)軌20運動到檢測位置；電渦流傳感器15將待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差實時反饋給PLC控制系統(tǒng)以判斷待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值的位置。
[0018]在本發(fā)明中，整形油缸9在伺服電機(jī)12和滾珠絲杠副13的作用下，沿著安裝在支架14上的直線導(dǎo)軌10運動到整形工位；整形油缸9在PLC控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的共同作用下完成待整形的回轉(zhuǎn)支承I的整形工作。
[0019]本發(fā)明針對不同型號尺寸的待待整形的回轉(zhuǎn)支承1，通過在顯示器上設(shè)置相關(guān)參數(shù)實現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)的控制功能。
[0020]本發(fā)明針對如下問題，在PLC控制程序中編制如下的控制程序:如果回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值恰好在夾緊油缸處或是在其附近區(qū)域，此時將可能出現(xiàn)校正油缸和夾緊油缸干涉現(xiàn)象，圖4 (a)所示。當(dāng)工件尺寸較小時干涉現(xiàn)象尤其突出。圖4中，夾緊油缸4與整形油缸9之間不發(fā)生運動干涉的最小角度為β角，在油缸4和9都設(shè)計好后，對于確定的回轉(zhuǎn)支承I來說β角是一定的，本發(fā)明將此β角度值輸入到PLC控制系統(tǒng)。當(dāng)電渦流傳感器15找到最高點后，此時夾緊油缸4帶動回轉(zhuǎn)支承I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到夾緊油缸4與整形油缸9之間的夾角達(dá)到β值時，停止旋轉(zhuǎn)，如圖4 (a)所示；此時整形油缸伸出，將回轉(zhuǎn)支承I頂緊，夾緊油缸4收回并松開回轉(zhuǎn)支承I后返回其初始工位，回轉(zhuǎn)工作臺2帶動夾緊油缸4反向旋轉(zhuǎn)，但回轉(zhuǎn)支承I未動，圖4 (b)所示。當(dāng)旋轉(zhuǎn)到夾緊油缸4與整形油缸9之間的夾角達(dá)到β值時，停止旋轉(zhuǎn)，夾緊油缸4伸出，將回轉(zhuǎn)支承I夾緊，整形油缸9收回并松開回轉(zhuǎn)支承I后返回其初始工位，回轉(zhuǎn)工作臺2帶動夾緊油缸4和回轉(zhuǎn)支承I正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到夾緊油缸4與整形油缸9之間的夾角達(dá)到β值時，圖4 (c)所示，停止旋轉(zhuǎn)。重復(fù)上面的步驟，直到回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值旋轉(zhuǎn)到正對整形油缸9處，圖4 (d)所示。此時整形油缸9開始校整形動作。需要說明的是，以上工作過程均在PLC控制程序中預(yù)先設(shè)置好，無需手動操作，可以自動完成。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)，其特征在于:包括有電渦流傳感器檢測系統(tǒng)、夾緊液壓系統(tǒng)、整形液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)，在夾緊液壓系統(tǒng)完成自定心工作后，安裝在機(jī)架(22)上的電渦流傳感器(15)沿著安裝在支架(16)上的直線導(dǎo)軌(20)運動到檢測位置；回轉(zhuǎn)工作臺(2)在伺服電機(jī)(23)的帶動下旋轉(zhuǎn)360度以便電渦流傳感器(15)檢測待整形的回轉(zhuǎn)支承I的圓度誤差最大值的位置； 所述回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)包括有回轉(zhuǎn)工作臺(2)、精密回轉(zhuǎn)支承(21)、機(jī)架(22)、伺服電機(jī)(23)，所述的回轉(zhuǎn)工作臺(2)通過精密回轉(zhuǎn)支承(21)安裝于機(jī)架(22)上，回轉(zhuǎn)工作臺(2)通過伺服電機(jī)(23)帶動旋轉(zhuǎn)； 所述夾緊液壓系統(tǒng)包括有機(jī)架(3)、夾緊油缸(4)、直線導(dǎo)軌(5)、滾珠絲杠副(6)、伺服電機(jī)(7)、軸承座(8)以及液壓系統(tǒng)，夾緊油缸(4)在伺服電機(jī)(7)和滾珠絲杠副(6)的作用下，沿著安裝在支架(3)上的直線導(dǎo)軌(5)運動到夾緊位置；夾緊油缸(4)在PLC控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的共同作用下完成待整形的回轉(zhuǎn)支承(I)的夾緊工作； 所述電渦流傳感器檢測系統(tǒng)包括有安裝在機(jī)架(22)上的電渦流傳感器(15)、機(jī)架(16)、軸承座(17)、伺服電機(jī)(18)、滾珠絲杠副(19)、直線導(dǎo)軌(20)，電渦流傳感器(15)在伺服電機(jī)(18)和滾珠絲杠副(19)的作用下，沿著安裝在支架(16)上的直線導(dǎo)軌(20)運動到檢測位置；電渦流傳感器(15)將待整形的回轉(zhuǎn)支承(I)的圓度誤差實時反饋給PLC控制系統(tǒng)以判斷待整形的回轉(zhuǎn)支承(I)的圓度誤差最大值的位置； 所述的整形液壓系統(tǒng)包括有機(jī)架(14)、整形油缸(9)、直線導(dǎo)軌(10)、滾珠絲杠副(13)、伺服電機(jī)(12)、軸承座(11)以及液壓系統(tǒng)，整形油缸(9)在伺服電機(jī)(12)和滾珠絲杠副(13)的作用下，沿著安裝在支架(14)上的直線導(dǎo)軌(10)運動到整形工位；整形油缸(9)在PLC控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的共同作用下完成待整形的回轉(zhuǎn)支承(I)的整形工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)，其特征在于:所述的PLC控制系統(tǒng)包括有PLC模塊、顯示器、鍵盤以及鼠標(biāo)，針對不同型號尺寸的待待整形的回轉(zhuǎn)支承(I )，通過在顯示器上設(shè)置相關(guān)參數(shù)實現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)的控制功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)支承圓度誤差自動測量整形機(jī)，其特征在于:在PLC控制系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令的基礎(chǔ)上，通過不同伺服電動機(jī)的驅(qū)動，實現(xiàn)夾緊液壓系統(tǒng)、整形液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)的相互運動以及電渦流傳感器檢測系統(tǒng)的實時檢測。
【文檔編號】B23P6/00GK104476097SQ201410617296
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】韓賀勝, 孔慶芳, 陶兆勝 申請人:馬鞍山市安耐特回轉(zhuǎn)支承有限公司