一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法，包括用于加工面板的面板生產(chǎn)線、用于標(biāo)準(zhǔn)料切割的雙頭鋸、用于鋼結(jié)構(gòu)加工的鋼結(jié)構(gòu)成型生產(chǎn)線、用于鋼框架結(jié)構(gòu)焊接的焊接工作站和用于鋼結(jié)構(gòu)板材復(fù)合的釘板線，其具有自動化程度高，生產(chǎn)的鋼結(jié)構(gòu)板材產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)。
【專利說明】一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
本發(fā)明涉及一種板材生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法，尤其是一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。
[0002]【【背景技術(shù)】】
目前，由于鋼結(jié)構(gòu)移動板房、廠房和集成房屋相比于傳統(tǒng)的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的房屋具有價格低廉、安裝方便、安裝周期短、可移動性高、可循環(huán)利用等優(yōu)點(diǎn)，在日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用。集成房屋的板材可以以工業(yè)化方式生產(chǎn)，實現(xiàn)裝配化施工，由于市場的巨大需求，針對集成房屋及集成房屋所使用的鋼結(jié)構(gòu)板材的結(jié)構(gòu)及材料已經(jīng)有了大量的研究，但是目前制造鋼結(jié)構(gòu)板材自動化程度還不夠高，生產(chǎn)效率較低，嚴(yán)重影響了集成房屋工業(yè)化裝配的進(jìn)程。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明旨在提供一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法，以適應(yīng)鋼結(jié)構(gòu)板材工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
[0004]為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明具體技術(shù)方案如下:
一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線，包括用于加工面板的面板生產(chǎn)線、用于標(biāo)準(zhǔn)料切割的雙頭鋸、用于鋼結(jié)構(gòu)加工的鋼結(jié)構(gòu)成型生產(chǎn)線、用于鋼框架結(jié)構(gòu)焊接的焊接工作站和用于鋼結(jié)構(gòu)板材復(fù)合的釘板線，其特征在于，所述面板生產(chǎn)線包括上料機(jī)、雙頭銑邊機(jī)、雕刻機(jī)和自動落碼裝置，所述鋼結(jié)構(gòu)成型生產(chǎn)線包括放料架、給料架、沖孔給料架、成型裝置、沖孔裝置和裁斷裝置，所述焊接工作站包括焊接機(jī)器人、行走導(dǎo)軌、工裝底座和工裝，所述釘板線從進(jìn)料口到出料口依此包括自動上料裝置、校位工裝、上釘裝置、補(bǔ)丁工位、翻轉(zhuǎn)臺、打膠工作臺、填料工作臺、打膠工作臺、校位工裝、上釘裝置、成品檢測、自動下料裝置。
[0005]進(jìn)一步，所述焊接工作站中所述工裝為長方形框架，框架相對兩邊中點(diǎn)固定于所述工裝底座上，所述工裝底座上設(shè)置有電機(jī)，所述工裝可在所述電機(jī)帶動下沿兩點(diǎn)所在中心軸旋轉(zhuǎn)，所述行走導(dǎo)軌與所述旋轉(zhuǎn)中心軸平行或者垂直。
[0006]進(jìn)一步，所述所述焊接工作站中一個焊接機(jī)器人負(fù)責(zé)三個工裝焊接，三個方形工裝分別處在所述焊接機(jī)器人左側(cè)、右側(cè)和前方，其中左右兩個工裝旋轉(zhuǎn)軸線與所述行走導(dǎo)軌平行，前方工裝旋轉(zhuǎn)軸線與所述行走導(dǎo)軌垂直。
[0007]進(jìn)一步，所述焊接機(jī)器人從下到上依次包括基座、旋轉(zhuǎn)圓盤、下臂、上臂和焊槍，所述基座固定于所述行走導(dǎo)軌上，并可沿所述行走導(dǎo)軌運(yùn)動，所述旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置于所述基座上，并可沿所述基座軸心旋轉(zhuǎn)，所述下臂一端與所述圓盤上表面中點(diǎn)連接，另一端與所述上臂連接。
[0008]進(jìn)一步，所述校位工裝底座固定設(shè)有可上下浮動的浮動模架，所述浮動模架不同位置設(shè)置有可用于夾緊鋼框腹板的夾緊裝置，所述浮動模架前后方向和左右側(cè)設(shè)有可定位鋼框的定位氣缸，所述校位工裝底座兩側(cè)設(shè)置有滑動導(dǎo)軌，所述校位工裝底座設(shè)置有用于輸送鋼框架結(jié)構(gòu)的輥軸，所述滑動導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌方向滑動的多個橫梁，所述橫梁上設(shè)置有可自由行走的鉆孔打釘裝置。
[0009]進(jìn)一步，所述釘板線中自動上料裝置采用上料龍門機(jī)械手，所述機(jī)械手采用真空吸盤，所述兩個龍門機(jī)械手分別用于面板和鋼框架結(jié)構(gòu)的供給。
[0010]一種鋼結(jié)構(gòu)板材的生產(chǎn)方法，包括如下步驟:
步驟1:鋼框架結(jié)構(gòu)的生產(chǎn):
(1)根據(jù)設(shè)計的鋼框架結(jié)構(gòu)選擇標(biāo)準(zhǔn)料和成型料，標(biāo)準(zhǔn)料為中空長方體鋼材，成型料為卷裝長方形鋼材；
(2)使用雙頭鋸將標(biāo)準(zhǔn)料裁切成規(guī)定長度；
(3)成型料經(jīng)成型生產(chǎn)線退卷、給料、沖孔、多組模輪成型、在孔中間處裁斷，得到截面形狀為大C形、小C形、Z形；
(4)根據(jù)鋼框架結(jié)構(gòu)組裝的需要，重復(fù)步驟(2)和(3);
(5)將得到的鋼材組裝成所需的鋼框架結(jié)構(gòu)，并固定在焊接工作站的工裝上，使工裝正面朝上處于水平位置，焊接機(jī)械人焊接完鋼框架正面和側(cè)面的接縫后，將工裝旋轉(zhuǎn)180度使工裝反而朝上，再焊接鋼框架的反面；
(6)焊好后工裝翻轉(zhuǎn)，鋼材在重力作用下脫落，人工拖出；
步驟2:面板的加工，將面板經(jīng)雙頭銑邊、雕刻、裁切和自動碼垛得到規(guī)定尺寸和花紋效果的面板；
步驟3:填料的加工，將填料按鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)大小切割成規(guī)定大小，以便于板材內(nèi)部填充；
步驟4:鋼結(jié)構(gòu)板材復(fù)合加工:
(1)采用吸盤將步驟2中得到的面板和步驟I中得到的鋼框架結(jié)構(gòu)依次疊加，經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入上釘裝置，校正面板和鋼框架結(jié)構(gòu)位置，使其前后左右對齊，通過鉆孔上釘使面板與鋼框架結(jié)構(gòu)上下結(jié)合；
(2)結(jié)合在一起的面板與鋼框架結(jié)構(gòu)經(jīng)輸送輥筒送入補(bǔ)釘工位，將(I)中漏上釘部分補(bǔ)上；
(3)再經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入翻轉(zhuǎn)臺，經(jīng)翻轉(zhuǎn)180度使面板處于鋼框架結(jié)構(gòu)下面；
(4)完成翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入打膠工位，將鋼框架內(nèi)側(cè)及面板朝上露出部分打上膠水，經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入填料工位，并在鋼框架內(nèi)部填滿填料；
(5)填完填料后，在填料上表面打上膠水，經(jīng)輥筒輸送進(jìn)入上料工位，采用吸盤將步驟2中得到的面板吸放在填完填料的鋼框架上，經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入上釘裝置，校正上面板和鋼框架結(jié)構(gòu)位置，使其前后左右對齊，通過鉆孔上釘使上面板與鋼框架結(jié)構(gòu)上下結(jié)合；
(6)得到的鋼結(jié)構(gòu)板材經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入成品檢測工位進(jìn)行檢測，然后采用龍門機(jī)械手自動下料得到所需的鋼結(jié)構(gòu)板材。
[0011]進(jìn)一步，所述的步驟I中通過編程對焊接機(jī)械人焊接順序和工裝旋轉(zhuǎn)的時間進(jìn)行設(shè)定，實現(xiàn)全自動焊接。
[0012]進(jìn)一步，所述的步驟(I)中一個焊接機(jī)器人對應(yīng)三個工裝，三個工裝分布于所述焊接機(jī)器人的左側(cè)、右側(cè)和前方，所述焊接機(jī)器人在焊接其中一個工裝的同時，第二個工裝翻轉(zhuǎn)卸下鋼框架結(jié)構(gòu)，第三個工裝根據(jù)需要組裝鋼框架結(jié)構(gòu)，所述焊接機(jī)器人在焊接完第一個工裝后可無間斷進(jìn)行第二個工裝的焊接。
[0013]本發(fā)明提供一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法，具有如下有益效果: (1)采用機(jī)械人全自動焊接，可有效降低焊接誤差，提高焊接效果，提高焊接效率，對于提高鋼結(jié)構(gòu)框架的穩(wěn)定性具有重要意義；
(2)在釘板線上，從吸盤自動上料、自動校位上釘、板材翻轉(zhuǎn)、吸盤自動下料等設(shè)備均為自動化，機(jī)械化程度高，可有效降低人工成本及勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；
(3)釘板機(jī)中采用多橫梁在滑動導(dǎo)軌上可前后移動，以滿足不同板長、不同打釘間距的需要；橫梁上設(shè)置可自由行走的鉆孔打釘裝置，該鉆孔打釘裝置均可自由移動，以滿足不同寬度、不同板型的打釘需要，且不會相互干涉；采用浮動模架，上下浮動，利于框架、面板的進(jìn)出；
(4)在浮動模架上不同位置設(shè)置夾緊裝置，通過夾緊其腹板，可保證打釘時不會發(fā)生翹曲變形影響打釘效果，模架的初始狀態(tài)是在輥軸下方，當(dāng)鋼框架和水泥板到了模架上方時，模架浮出托住鋼框和水泥板，通過定位氣缸上的壓板壓緊鋼框外沿以達(dá)到定位的目的；
(4)釘板線中自動給料裝置采用兩個龍門機(jī)械手，一側(cè)放置鋼框，另一側(cè)放置面板，左右循環(huán)放置鋼框和面板，提高效率；
(5)—個機(jī)器人負(fù)責(zé)三個工裝的焊接，焊接一個、安裝組件一個、卸焊好的一個，無需停機(jī)、循環(huán)作業(yè)，提高效率；
(6)焊好后模架翻轉(zhuǎn)，構(gòu)件在重力作用下脫落，人工拖出，省時省力。
[0014]【【專利附圖】

【附圖說明】】
圖1為本發(fā)明的工藝流程框圖；
圖2為本發(fā)明面板生產(chǎn)線工藝流程框圖；
圖3為本發(fā)明釘板線工藝流程框圖；
圖4為本發(fā)明較佳之焊接工作站結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明較佳之釘板機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
圖6為利用本發(fā)明生產(chǎn)線和生產(chǎn)方法得到的較佳之鋼結(jié)構(gòu)板材剖視圖；
圖7為本發(fā)明較佳之鋼框架結(jié)構(gòu)拆解圖；
I一工裝；2—底座；3—?dú)鈮汗潭ㄑb置；4一電機(jī)；5—行走軌道；
6—基座；7—旋轉(zhuǎn)圓盤；8—下臂；9一上臂；10—焊槍；
11—電機(jī)；12—釘板機(jī)底座；13—輥筒；14一滑動導(dǎo)軌；15—橫梁；
16—鉆孔打釘裝置；17—浮動模架；18—定位氣缸；19一工作頭；
20一鋼結(jié)構(gòu)板材；21—上面板；22—±真料；23—螺絲釘；
24—Z型加強(qiáng)筋；25—小C型加強(qiáng)筋；26—下面板；27—上下邊框。
[0015]【【具體實施方式】】
下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例進(jìn)行闡述。
[0017]如圖1所示為本發(fā)明的工藝流程圖，標(biāo)準(zhǔn)料為中空長方體鋼材，成型料為卷裝長方形鋼材，具體工藝步驟如下:
(1)標(biāo)準(zhǔn)料為標(biāo)準(zhǔn)料經(jīng)雙頭鋸裁切成規(guī)定規(guī)格；
(2)成型料經(jīng)成型生產(chǎn)線加工成退卷、給料、沖孔、多組模輪成型、在孔中間處裁斷，得到截面形狀為大C形、小C形、Z形； (3)將得到的成型鋼材組裝成所需的鋼框架結(jié)構(gòu)，并固定在焊接工作站的工裝上，使工裝正面朝上處于水平位置，焊接機(jī)械人焊接完鋼框架正面和側(cè)面的接縫后，將工裝旋轉(zhuǎn)180度使工裝反而朝上，再焊接鋼框架的反面，完成框架的焊接；
(4)同時將面板經(jīng)面板生產(chǎn)線得到規(guī)定尺寸、花紋效果的面板；
(5)將填料按鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)大小切割成規(guī)定大小，以便于板材內(nèi)部填充；
(6)在釘板線上將鋼框架結(jié)構(gòu)和上下面板上釘，并完成填料的填充，得到所需要的鋼結(jié)構(gòu)板材。
[0018]如圖2所示為本發(fā)明面板生產(chǎn)線工藝流程框圖，依次包括上料機(jī)、雙頭銑邊機(jī)、雕刻機(jī)、自動碼垛機(jī)，面板經(jīng)依次經(jīng)過上料、雙頭銑邊、雕刻，最終得到成型面板。
[0019]如圖3所示為本發(fā)明釘板線工藝流程框圖，依次包括自動上料裝置、校位工裝、上釘裝置、補(bǔ)丁工位、翻轉(zhuǎn)臺、打膠工作臺、填料工作臺、打膠工作臺、校位工裝、上釘裝置、成品檢測、自動下料裝置，具體步驟如下:
(1)采用吸盤將成型面板和鋼框架結(jié)構(gòu)依次疊加，經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入上釘裝置，校正面板和鋼框架結(jié)構(gòu)位置，使其前后左右對齊，通過鉆孔上釘使面板與鋼框架結(jié)構(gòu)上下結(jié)合；
(2)結(jié)合在一起的面板與鋼框架結(jié)構(gòu)經(jīng)輸送輥筒送入補(bǔ)釘工位，將(I)中漏上釘部分補(bǔ)上；
(3)再經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入翻轉(zhuǎn)臺，經(jīng)翻轉(zhuǎn)180度使面板處于鋼框架結(jié)構(gòu)下面；
(4)完成翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入打膠工位，將鋼框架內(nèi)側(cè)及面板朝上露出部分打上膠水，經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入填料工位，并在鋼框架內(nèi)部填滿填料；
(5)填完填料后，在填料上表面打上膠水，經(jīng)輥筒輸送進(jìn)入上料工位，采用吸盤將成型面板吸放在填完填料的鋼框架上，經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入上釘裝置，校正上面板和鋼框架結(jié)構(gòu)位置，使其前后左右對齊，通過鉆孔上釘使上面板與鋼框架結(jié)構(gòu)上下結(jié)合；
(6)得到的鋼結(jié)構(gòu)板材經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入成品檢測工位進(jìn)行檢測，然后采用龍門機(jī)械手自動下料得到所需的鋼結(jié)構(gòu)板材。
[0020]如圖4所示為本發(fā)明較佳之焊接工作站結(jié)構(gòu)圖，包括工裝1、底座2、氣壓固定裝置3、電機(jī)4、行走軌道5、基座6、旋轉(zhuǎn)圓盤7、下臂8、上臂9、焊槍10，電機(jī)11，其在工作時先將成型鋼材組裝成所需的鋼框架結(jié)構(gòu)，并用氣壓固定裝置3固定在焊接工作站的工裝I上，使工裝I正面朝上處于水平位置，焊接機(jī)械人基座6固定在行走軌道5，并可沿行走軌道5方向運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)圓盤7設(shè)置于基座6上，并可沿基座6軸心旋轉(zhuǎn)，下臂8 一端與旋轉(zhuǎn)圓盤7上表面中點(diǎn)連接，另一端與上臂9連接，通過基座的帶動焊接機(jī)械人水平運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)圓盤7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，下臂8和上臂9的擺動可使得焊槍10到達(dá)鋼框架結(jié)構(gòu)焊接的每一個部位，焊接完鋼框架正面和側(cè)面的接縫后，將工裝旋轉(zhuǎn)180度使工裝反而朝上，再焊接鋼框架的反面，完成框架的焊接。
[0021]如圖5所示為本發(fā)明較佳之釘板機(jī)結(jié)構(gòu)圖，包括釘板機(jī)底座12、輥筒13、滑動導(dǎo)軌14、橫梁15、鉆孔打釘裝置16、浮動模架17、定位氣缸18和工作頭19，其中釘板機(jī)底座12固定設(shè)有可上下浮動的浮動模架17，浮動模架17前后方和左右側(cè)設(shè)置有定位氣缸18，浮動模架17的初始狀態(tài)是在輥軸下方，當(dāng)鋼框架和水泥板到了浮動模架17上方時，浮動模架17浮出托住鋼框和水泥板，通過定位氣缸18上的壓板壓緊鋼框外沿以達(dá)到定位的目的；完成定位后，通過橫梁15在滑動導(dǎo)軌14上前后移動和鉆孔打釘裝置16在橫梁15上左右移動，鉆孔打釘裝置16上設(shè)有用于鉆孔打釘?shù)墓ぷ黝^19，工作頭19采用氣缸推動。
[0022]如圖6所示為利用本發(fā)明生產(chǎn)線和生產(chǎn)方法得到的較佳之鋼結(jié)構(gòu)板材20剖視圖，如圖7為本發(fā)明較佳之鋼框架結(jié)構(gòu)拆解圖，包括上面板21、填料22、螺絲釘23、Z型加強(qiáng)筋24、小C型加強(qiáng)筋25、下面板26和上下邊框27，其中Z型加強(qiáng)筋24、小C型加強(qiáng)筋25為成型料經(jīng)成型加工得到，上面板21和下面板26為成型面板。
[0023]上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實施例而已，并不限制本發(fā)明實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線，包括用于加工面板的面板生產(chǎn)線、用于標(biāo)準(zhǔn)料切割的雙頭鋸、用于鋼結(jié)構(gòu)加工的鋼結(jié)構(gòu)成型生產(chǎn)線、用于鋼框架結(jié)構(gòu)焊接的焊接工作站和用于鋼結(jié)構(gòu)板材復(fù)合的釘板線，其特征在于，所述面板生產(chǎn)線包括上料機(jī)、雙頭銑邊機(jī)、雕刻機(jī)和自動落碼裝置，所述鋼結(jié)構(gòu)成型生產(chǎn)線包括放料架、給料架、沖孔給料架、成型裝置、沖孔裝置和裁斷裝置，所述焊接工作站包括焊接機(jī)器人、行走導(dǎo)軌、工裝底座和工裝，所述釘板線從進(jìn)料口到出料口依此包括自動上料裝置、校位工裝、上釘裝置、補(bǔ)丁工位、翻轉(zhuǎn)臺、打膠工作臺、填料工作臺、打膠工作臺、校位工裝、上釘裝置、成品檢測、自動下料裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接工作站中所述工裝為長方形框架，框架相對兩邊中點(diǎn)固定于所述工裝底座上，所述工裝底座上設(shè)置有電機(jī)，所述工裝可在所述電機(jī)帶動下沿兩點(diǎn)所在中心軸旋轉(zhuǎn)，所述行走導(dǎo)軌與所述旋轉(zhuǎn)中心軸平行或者垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線，其特征在于，所述所述焊接工作站中一個焊接機(jī)器人負(fù)責(zé)三個工裝焊接，三個方形工裝分別處在所述焊接機(jī)器人左側(cè)、右側(cè)和前方，其中左右兩個工裝旋轉(zhuǎn)軸線與所述行走導(dǎo)軌平行，前方工裝旋轉(zhuǎn)軸線與所述行走導(dǎo)軌垂直。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接機(jī)器人從下到上依次包括基座、旋轉(zhuǎn)圓盤、下臂、上臂和焊槍，所述基座固定于所述行走導(dǎo)軌上，并可沿所述行走導(dǎo)軌運(yùn)動，所述旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置于所述基座上，并可沿所述基座軸心旋轉(zhuǎn)，所述下臂一端與所述圓盤上表面中點(diǎn)連接，另一端與所述上臂連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線，其特征在于，所述校位工裝底座固定設(shè)有可上下浮動的浮動模架，所述浮動模架不同位置設(shè)置有可用于夾緊鋼框腹板的夾緊裝置，所述浮動模架前后方向和左右側(cè)設(shè)有可定位鋼框的定位氣缸，所述校位工裝底座兩側(cè)設(shè)置有滑動導(dǎo)軌，所述校位工裝底座設(shè)置有用于輸送鋼框架結(jié)構(gòu)的輥軸，所述滑動導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌方向滑動的多個橫梁，所述橫梁上設(shè)置有可自由行走的鉆孔打釘裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)板材生產(chǎn)線，其特征在于，所述釘板線中自動上料裝置采用上料龍門機(jī)械手，所述機(jī)械手采用真空吸盤，所述兩個龍門機(jī)械手分別用于面板和鋼框架結(jié)構(gòu)的供給。
7.一種鋼結(jié)構(gòu)板材的生產(chǎn)方法，包括如下步驟: 步驟1:鋼框架結(jié)構(gòu)的生產(chǎn) (1)根據(jù)設(shè)計的鋼框架結(jié)構(gòu)選擇標(biāo)準(zhǔn)料和成型料，標(biāo)準(zhǔn)料為中空長方體鋼材，成型料為卷裝長方形鋼材； (2)使用雙頭鋸將標(biāo)準(zhǔn)料裁切成規(guī)定長度； (3)成型料經(jīng)成型生產(chǎn)線退卷、給料、沖孔、多組模輪成型、在孔中間處裁斷，得到截面形狀為大C形、小C形、Z形； (4)根據(jù)鋼框架結(jié)構(gòu)組裝的需要，重復(fù)步驟(2)和(3)； (5)將得到的鋼材組裝成所需的鋼框架結(jié)構(gòu)，并固定在焊接工作站的工裝上，使工裝正面朝上處于水平位置，焊接機(jī)械人焊接完鋼框架正面和側(cè)面的接縫后，將工裝旋轉(zhuǎn)180度使工裝反而朝上，再焊接鋼框架的反面； (6)焊好后工裝翻轉(zhuǎn)，鋼材在重力作用下脫落，人工拖出； 步驟2:面板的加工，將面板經(jīng)雙頭銑邊、雕刻、裁切和自動碼垛得到規(guī)定尺寸和花紋效果的面板； 步驟3:填料的加工，將填料按鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)大小切割成規(guī)定大小，以便于板材內(nèi)部填充； 步驟4:鋼結(jié)構(gòu)板材復(fù)合加工 (1)采用吸盤將步驟2中得到的面板和步驟I中得到的鋼框架結(jié)構(gòu)依次疊加，經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入上釘裝置，校正面板和鋼框架結(jié)構(gòu)位置，使其前后左右對齊，通過鉆孔上釘使面板與鋼框架結(jié)構(gòu)上下結(jié)合； (2)結(jié)合在一起的面板與鋼框架結(jié)構(gòu)經(jīng)輸送輥筒送入補(bǔ)釘工位，將(I)中漏上釘部分補(bǔ)上； (3)再經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入翻轉(zhuǎn)臺，經(jīng)翻轉(zhuǎn)180度使面板處于鋼框架結(jié)構(gòu)下面； (4)完成翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入打膠工位，將鋼框架內(nèi)側(cè)及面板朝上露出部分打上膠水，經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入填料工位，并在鋼框架內(nèi)部填滿填料； (5)填完填料后，在填料上表面打上膠水，經(jīng)輥筒輸送進(jìn)入上料工位，采用吸盤將步驟2中得到的面板吸放在填完填料的鋼框架上，經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入上釘裝置，校正上面板和鋼框架結(jié)構(gòu)位置，使其前后左右對齊，通過鉆孔上釘使上面板與鋼框架結(jié)構(gòu)上下結(jié)合； (6)得到的鋼結(jié)構(gòu)板材經(jīng)輸送輥筒進(jìn)入成品檢測工位進(jìn)行檢測，然后采用龍門機(jī)械手自動下料得到所需的鋼結(jié)構(gòu)板材。
8.如權(quán)利要求7所述的一種鋼結(jié)構(gòu)板材的生產(chǎn)方法，其特征在于，所述的步驟I中通過編程對焊接機(jī)械人焊接順序和工裝旋轉(zhuǎn)的時間進(jìn)行設(shè)定，實現(xiàn)全自動焊接。
9.如權(quán)利要求7所述的一種鋼結(jié)構(gòu)板材的生產(chǎn)方法，其特征在于，所述的步驟(I)中一個焊接機(jī)器人對應(yīng)三個工裝，三個工裝分布于所述焊接機(jī)器人的左側(cè)、右側(cè)和前方，所述焊接機(jī)器人在焊接其中一個工裝的同時，第二個工裝翻轉(zhuǎn)卸下鋼框架結(jié)構(gòu)，第三個工裝根據(jù)需要組裝鋼框架結(jié)構(gòu)，所述焊接機(jī)器人在焊接完第一個工裝后可無間斷進(jìn)行第二個工裝的焊接。
【文檔編號】B23P15/00GK104405073SQ201410691643
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】徐澤樟, 黃軍海, 吳學(xué)軍 申請人:佛山市南海耀達(dá)建材有限公司