一種多工位沖床機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位沖床機械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計的以下物質(zhì)熔融制備得到的：石英砂40-50份、橄欖巖28-32份、輝鉬礦20-26份、鎢砂18-22份、釩鈦磁鐵礦16-20份、金紅石12-16份、燒綠石12-16份、鋯石10-15份、纖維柱石10-12份、冰晶石8-10份、孔雀石6-9份、白硼鈣石5-8份、藍鐵礦3-6份、方鉛礦2-4份、磷釔礦1-3份。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的一種多工位沖床機械手，由于采用了改良合金鋼材質(zhì)，不僅增加了裝置的耐磨程度，還增加了其硬度和韌度，可延長使用壽命，更適應(yīng)市場的多樣化需求。
【專利說明】一種多工位沖床機械手
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種多工位沖床機械手。

【背景技術(shù)】
[0003]機械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)等組成。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供了一種多工位沖床機械手。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種多工位沖床機械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂40-50份、橄欖巖28-32份、輝鉬礦20-26份、鎢砂18-22份、釩鈦磁鐵礦16-20份、金紅石12-16份、燒綠石12-16份、錯石10-15份、纖維柱石10-12份、冰晶石8_10份、孔雀石6_9份、白硼鈣石5-8份、藍鐵礦3-6份、方鉛礦2-4份、磷釔礦1-3份。
[0006]進一步的，上述的一種多工位沖床機械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂45份、橄欖巖30份、輝鉬礦23份、鎢砂20份、釩鈦磁鐵礦18份、金紅石14份、燒綠石14份、鋯石12份、纖維柱石11份、冰晶石9份、孔雀石8份、白硼鈣石6份、藍鐵礦5份、方鉛礦3份、磷釔礦2份。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的一種多工位沖床機械手，由于采用了改良合金鋼材質(zhì)，不僅增加了裝置的耐磨程度，還增加了其硬度和韌度，可延長使用壽命，更適應(yīng)市場的多樣化需求。

【具體實施方式】
[0008]實施例1:
一種多工位沖床機械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂40-50份、橄欖巖28-32份、輝鉬礦20-26份、鎢砂18-22份、釩鈦磁鐵礦16-20份、金紅石12-16份、燒綠石12-16份、鋯石10-15份、纖維柱石10-12份、冰晶石8_10份、孔雀石6_9份、白硼媽石5_8份、藍鐵礦3_6份、方鉛礦2_4份、磷?乙礦1_3份。
[0009]實施例2: 一種多工位沖床機械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂45份、橄欖巖30份、輝鉬礦23份、鎢砂20份、釩鈦磁鐵礦18份、金紅石14份、燒綠石14份、鋯石12份、纖維柱石11份、冰晶石9份、孔雀石8份、白硼鈣石6份、藍鐵礦5份、方鉛礦3份、磷釔礦2份。
[0010]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位沖床機械手，其特征在于，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂40-50份、橄欖巖28-32份、輝鉬礦20-26份、鎢砂18-22份、釩鈦磁鐵礦16-20份、金紅石12-16份、燒綠石12-16份、鋯石10-15份、纖維柱石10-12份、冰晶石8_10份、孔雀石6_9份、白硼媽石5_8份、藍鐵礦3_6份、方鉛礦2-4份、磷釔礦1-3份。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位沖床機械手，其特征在于，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂45份、橄欖巖30份、輝鉬礦23份、鎢砂20份、釩鈦磁鐵礦18份、金紅石14份、燒綠石14份、鋯石12份、纖維柱石11份、冰晶石9份、孔雀石8份、白硼鈣石6份、藍鐵礦5份、方鉛礦3份、磷釔礦2份。
【文檔編號】B21D37/01GK104475557SQ201410699922
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】周正英, 賴弘毅 申請人:周正英