一種柔性重力對(duì)中臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種柔性重力對(duì)中臺(tái)，其工作臺(tái)自所述上料工位區(qū)至下料工位區(qū)方向呈向下傾斜并設(shè)有萬(wàn)向滾輪，以將工件轉(zhuǎn)移至位于所述工作臺(tái)下部的下料工位區(qū)，在所述下料工位區(qū)內(nèi)還具有插入銷式擋塊，可以方便的插拔形式，自由調(diào)整檔塊的布局和形式，對(duì)異形件可以隨機(jī)改變其擋塊位置。
【專利說(shuō)明】—種柔性重力對(duì)中臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種料件運(yùn)輸臺(tái)，特別是一種利用重力的對(duì)中臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]卸料臺(tái)、運(yùn)輸臺(tái)是生產(chǎn)工藝中常見(jiàn)的輔助工作臺(tái)。在加工的各個(gè)階段，例如初級(jí)加工、半成品加工和產(chǎn)品，其將物件進(jìn)行卸料、轉(zhuǎn)移或搬運(yùn)，以實(shí)現(xiàn)后續(xù)工藝的進(jìn)行。
[0003]在以鈑金件為主的汽車加工工藝中，采用重力對(duì)中臺(tái)實(shí)現(xiàn)上述相關(guān)的目的。
[0004]目前，為了保證機(jī)器人每次都能精確、穩(wěn)定的抓取板料給沖壓設(shè)備進(jìn)行上料，汽車沖壓自動(dòng)化線的上料機(jī)器人前必須設(shè)立一個(gè)對(duì)中臺(tái)裝置。常見(jiàn)的是重力對(duì)中臺(tái)，其矩形臺(tái)面與水平面呈較大傾角，下部的兩條邊分別設(shè)立直線擋塊，臺(tái)面上設(shè)有萬(wàn)向滾輪，板料從臺(tái)面的上部依靠自身重力作用滑向較低端，兩個(gè)直線擋塊阻擋板料邊緣，板料因此而定位。這種重力對(duì)中臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于矩形板料的定位，但是現(xiàn)實(shí)應(yīng)用時(shí)存在異形板料無(wú)法定位的問(wèn)題；而且臺(tái)面的傾角固定不動(dòng)，裝置的柔性不佳，對(duì)多產(chǎn)品和工位的適應(yīng)性較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種柔性重力對(duì)中臺(tái)，其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)連接上料工位區(qū)和下料工位區(qū)，且所述工作臺(tái)自所述上料工位區(qū)至下料工位區(qū)方向呈向下傾斜，在所述工作臺(tái)上均布設(shè)有萬(wàn)向滾輪，以將工件轉(zhuǎn)移至位于所述工作臺(tái)下部的下料工位區(qū)，且在所述下料工位區(qū)的外緣固定連接有工件直線擋塊，其中:在所述下料工位區(qū)內(nèi)還具有插入銷式擋塊。
[0006]可選地，所述插入銷式擋塊與所述工作臺(tái)活動(dòng)連接。
[0007]可選地，在所述下料工位區(qū)內(nèi)，所述工作臺(tái)面均布設(shè)有圓孔，所述插入銷式擋塊與所述圓孔相配合以實(shí)現(xiàn)所述活動(dòng)連接。
[0008]可選地，所述插入銷式擋塊位于所述直線擋塊的臨近區(qū)域。
[0009]可選地，還包括機(jī)架，所述工作臺(tái)被安裝于機(jī)架上方。
[0010]可選地，所述機(jī)架為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架通過(guò)杯形腳落地。
[0011]可選地，所述機(jī)架具有左右側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接所述工作臺(tái)。
[0012]可選地，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架包括一上安裝座，所述上安裝座通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接支撐桿，所述支撐桿固定于下安裝座上，且所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架采用同軸安裝，以形成所述工作臺(tái)頂面傾斜時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸。
[0013]可選地，所述機(jī)架具有上下部的兩個(gè)伸縮支架，所述伸縮支架支撐所述工作臺(tái)。
[0014]可選地,每個(gè)所述伸縮支架包括一個(gè)包殼，且相對(duì)所述包殼對(duì)稱順序布置有兩根絲杠，兩個(gè)蓋板，兩個(gè)安裝座，所述絲杠的一端設(shè)有球頭，形成萬(wàn)向節(jié)，實(shí)現(xiàn)承載力方向的可調(diào)；所述伸縮支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述包殼調(diào)整長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)所述工作臺(tái)安裝的方便性和頂面傾角的可調(diào)性。
[0015]本實(shí)用新型的下料工位區(qū)通過(guò)安裝有插入銷式擋塊，可以方便的插拔形式，自由調(diào)整檔塊的布局和形式，因此對(duì)異形件可以隨機(jī)改變其擋塊位置，保護(hù)異形件不同邊的接觸，具有很高的自由度和適用性，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的目的。同時(shí)該插入銷式擋塊還可以同現(xiàn)有的直線擋塊進(jìn)行配合，保證工件下落時(shí)的受力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1示出了本實(shí)用新型柔性重力對(duì)中臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2示出了圖1中銷式擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3示出了圖1中拆除工作臺(tái)頂面后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4示出了轉(zhuǎn)動(dòng)支架的示意圖。
[0020]圖5示出了伸縮支架的示意圖。
[0021]圖6示出了圖5的剖視圖。
[0022]圖7示出了異形板料定位時(shí)柔性重力對(duì)中臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:I工作臺(tái)，2萬(wàn)向滾輪，3直線擋塊，4插入銷式擋塊，機(jī)架，6杯形腳，7轉(zhuǎn)動(dòng)支架，71上安裝座，72轉(zhuǎn)軸，73支撐桿，74下安裝座，8伸縮支架，81安裝座，82蓋板，83包殼，84絲杠，85球頭，9板料，10圓孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1至7所示，本實(shí)用新型提供一種柔性重力對(duì)中臺(tái)，其包括工作臺(tái)I，所述工作臺(tái)I連接上料工位區(qū)和下料工位區(qū)，且所述工作臺(tái)自所述上料工位區(qū)至下料工位區(qū)方向呈向下傾斜，在所述工作臺(tái)上均布設(shè)有萬(wàn)向滾輪2，以將工件轉(zhuǎn)移至位于所述工作臺(tái)下部的下料工位區(qū)，且在所述下料工位區(qū)的外緣固定連接有工件直線擋塊3，其中:在所述下料工位區(qū)內(nèi)還具有插入銷式擋塊4。
[0025]本實(shí)用新型的下料工位區(qū)通過(guò)安裝有插入銷式擋塊，可以方便的插拔形式，自由調(diào)整檔塊的布局和形式，因此對(duì)異性件可以隨機(jī)改變其擋塊位置，保護(hù)異性件不同邊的接觸，具有很高的自由度和適用性，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的目的。同時(shí)該插入銷式擋塊還可以同現(xiàn)有的直線擋塊進(jìn)行配合，保證工件下落時(shí)的受力。
[0026]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述插入銷式擋塊4與所述工作臺(tái)I活動(dòng)連接。具有多種可變的布局。
[0027]優(yōu)選的，在所述下料工位區(qū)內(nèi)，所述工作臺(tái)面均布設(shè)有圓孔，所述插入銷式擋塊4與所述圓孔10相配合以實(shí)現(xiàn)所述活動(dòng)連接。即通過(guò)可插拔的小孔配合實(shí)現(xiàn)布局的多樣性。
[0028]作為本實(shí)施例，所述插入銷式擋塊4位于所述直線擋塊3的臨近區(qū)域。二者相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀和外廓的板件的定位。
[0029]作為本實(shí)用新型的一個(gè)改進(jìn)，該對(duì)中臺(tái)還包括機(jī)架5，所述工作臺(tái)I被安裝于機(jī)架5上方ο
[0030]優(yōu)選的，所述機(jī)架5為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架通過(guò)杯形腳6落地。
[0031]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如圖所示，所述機(jī)架5具有左右側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架7連接所述工作臺(tái)I。
[0032]其中優(yōu)選的，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架7包括一上安裝座71，所述上安裝座通過(guò)轉(zhuǎn)軸72連接支撐桿73，所述支撐桿73固定于下安裝座上74，且所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架采用同軸安裝，以形成所述工作臺(tái)頂面傾斜時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸。
[0033]作為本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述機(jī)架5具有上下部的兩個(gè)伸縮支架8，所述伸縮支架8支撐所述工作臺(tái)I。
[0034]優(yōu)選的，每個(gè)所述伸縮支架8包括一個(gè)包殼83，且相對(duì)所述包殼83對(duì)稱順序布置有兩根絲杠84，兩個(gè)蓋板82，兩個(gè)安裝座81，所述絲杠的一端設(shè)有球頭85，形成萬(wàn)向節(jié)，實(shí)現(xiàn)承載力方向的可調(diào)；所述伸縮支架8通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述包殼83調(diào)整長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)所述工作臺(tái)I安裝的方便性和頂面傾角的可調(diào)性。
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0036]參考圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種柔性重力對(duì)中臺(tái)裝置，包括一矩形工作臺(tái)1，其頂面與水平面呈較大傾角，所述工作臺(tái)I上均布設(shè)有萬(wàn)向滾輪2，形成滾輪斜面，所述工作臺(tái)I下部?jī)蓷l邊分別設(shè)有一角鋼狀直線擋塊3，所述直線擋塊3臨近區(qū)域的工作臺(tái)I的頂面上均布設(shè)有圓孔，用于插入銷式擋塊4。所述工作臺(tái)I安裝于機(jī)架5上方，所述機(jī)架5為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架5通過(guò)杯形腳6落地；所述機(jī)架5通過(guò)左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架7連接工作臺(tái)1，所述機(jī)架5通過(guò)上下部的兩個(gè)伸縮支架8支撐工作臺(tái)I ;參考圖7，所述銷式擋塊4插入工作臺(tái)I頂面上選定的圓孔中，異形板料9送到工作臺(tái)I的上部，所述異形板料9依靠自身重力滑向工作臺(tái)I的下部，直線邊受到直線擋塊3阻擋，曲線邊受到銷式擋塊4阻擋，板料9因此實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
[0037]參考圖4，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架7包括一上安裝座71，所述上安裝座71通過(guò)轉(zhuǎn)軸72連接支撐桿73，所述支撐桿73固定于下安裝座74上，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架7保證同軸安裝，形成工作臺(tái)I頂面傾斜時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸；參考圖5、圖6，所述伸縮支架8包括兩個(gè)安裝座81，兩個(gè)蓋板82，一個(gè)包殼83，兩根絲杠84，所述絲杠84的一端設(shè)有球頭85，形成萬(wàn)向節(jié)，實(shí)現(xiàn)承載力方向的可調(diào)；所述伸縮支架8通過(guò)旋轉(zhuǎn)包殼83調(diào)整長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)I安裝的方便性和頂面傾角的可調(diào)性。
[0038]本實(shí)用新型的柔性重力對(duì)中臺(tái)保留了常見(jiàn)重力對(duì)中臺(tái)物美價(jià)廉的特點(diǎn)，不僅克服了常見(jiàn)重力對(duì)中臺(tái)無(wú)法定位異形板料的問(wèn)題，而且實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)頂面傾角的可調(diào)，改善了結(jié)構(gòu)拆裝的方便性，提高了裝置的柔性。
[0039]本實(shí)用新型已通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說(shuō)明。然而，通過(guò)對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和增加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見(jiàn)的。 申請(qǐng)人:的意圖是所有這些變化和增加都落在了本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
[0040]相似的編號(hào)通篇指代相似的元件。為清晰起見(jiàn)，在附圖中可能有將某些線、層、元件、部件或特征放大的情況。
[0041]本文中使用的術(shù)語(yǔ)僅為對(duì)具體的實(shí)施例加以說(shuō)明，其并非意在對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))均與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員的理解相同。
[0042]應(yīng)了解本實(shí)用新型所要保護(hù)的范圍不限于非限制性實(shí)施方案，應(yīng)了解非限制性實(shí)施方案僅僅作為實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。本申請(qǐng)所要要求的實(shí)質(zhì)的保護(hù)范圍更體現(xiàn)于獨(dú)立權(quán)利要求提供的范圍，以及其從屬權(quán)利要求。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性重力對(duì)中臺(tái)，其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)連接上料工位區(qū)和下料工位區(qū)，且所述工作臺(tái)自所述上料工位區(qū)至下料工位區(qū)方向呈向下傾斜，在所述工作臺(tái)上均布設(shè)有萬(wàn)向滾輪，以將工件轉(zhuǎn)移至位于所述工作臺(tái)下部的下料工位區(qū)，且在所述下料工位區(qū)的外緣固定連接有工件直線擋塊，其特征在于:在所述下料工位區(qū)內(nèi)還具有插入銷式擋塊。
2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)中臺(tái)，其特征在于:所述插入銷式擋塊與所述工作臺(tái)活動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的對(duì)中臺(tái)，其特征在于:在所述下料工位區(qū)內(nèi)，所述工作臺(tái)面均布設(shè)有圓孔，所述插入銷式擋塊與所述圓孔相配合以實(shí)現(xiàn)所述活動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的對(duì)中臺(tái)，其特征在于:所述插入銷式擋塊位于所述直線擋塊的臨近區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1所述的對(duì)中臺(tái)，其特征在于:還包括機(jī)架，所述工作臺(tái)被安裝于機(jī)架上方。
6.如權(quán)利要求5所述的對(duì)中臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)架為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架通過(guò)杯形腳落地。
7.如權(quán)利要求6所述的對(duì)中臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)架具有左右側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接所述工作臺(tái)。
8.如權(quán)利要求7所述的對(duì)中臺(tái)，其特征在于:每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架包括一上安裝座，所述上安裝座通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接支撐桿，所述支撐桿固定于下安裝座上，且所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架采用同軸安裝，以形成所述工作臺(tái)頂面傾斜時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸。
9.如權(quán)利要求6所述的對(duì)中臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)架具有上下部的兩個(gè)伸縮支架，所述伸縮支架支撐所述工作臺(tái)。
10.如權(quán)利要求9所述的對(duì)中臺(tái)，其特征在于:每個(gè)所述伸縮支架包括一個(gè)包殼，且相對(duì)所述包殼對(duì)稱順序布置有兩根絲杠，兩個(gè)蓋板，兩個(gè)安裝座，所述絲杠的一端設(shè)有球頭，形成萬(wàn)向節(jié)，實(shí)現(xiàn)承載力方向的可調(diào)；所述伸縮支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述包殼調(diào)整長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)所述工作臺(tái)安裝的方便性和頂面傾角的可調(diào)性。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK203664533SQ201420014437
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】桂方亮 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司