自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)，包含對稱設(shè)置的多個油壓缸、多個倍力機構(gòu)與多個齒型離合器，其中該倍力機構(gòu)具有一油壓驅(qū)動件與一倍力輸出件，該倍力輸出件可以形成省力結(jié)構(gòu)，該油壓缸驅(qū)動該油壓驅(qū)動件位移，讓一壓迫面推壓該倍力輸出件推移一90度側(cè)銑頭上移，而與一主軸頭通過該多個齒型離合器而接合定位，可通過省力結(jié)構(gòu)的作用，來降低該油壓缸的承載壓力，且形成自鎖效果，以增加安全性，同時通過雙向的油壓驅(qū)動形成確實動作，增加結(jié)構(gòu)動作的順暢度，滿足使用上的需求。
【專利說明】自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種機械加工主軸頭，尤其涉及一種90度側(cè)銑頭的分度夾持機 構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 機械加工主軸頭為主要的機械加工機臺，請參閱圖1所示，為具側(cè)銑功能的機械 加工機臺1，其包含一 90度側(cè)銑頭2、一分度模塊3、一抓取模塊4與一主軸頭5,其中該主 軸頭5提供該90度側(cè)銑頭2的動力來源，該抓取模塊4懸吊該90度側(cè)銑頭2,并該分度模 塊3讓該90度側(cè)銑頭2擁有360度轉(zhuǎn)動的能力，且該90度側(cè)銑頭2可與該主軸頭5結(jié)合， 以接收該主軸頭5的動力輸出。
[0003] 請參閱圖2與圖3所示，該90度側(cè)銑頭2為具相當(dāng)重量的機械結(jié)構(gòu)，其最重可達(dá) 200?300公斤，為了運作時的安全性，一般會使用分度夾持機構(gòu)來夾持該90度側(cè)銑頭2， 分度夾持機構(gòu)包含設(shè)于該抓取模塊4與該90度側(cè)統(tǒng)頭2之間的多個齒型離合器6與設(shè)于 該分度模塊3上的多個油壓缸7,并利用該多個油壓缸7的壓力由下朝上推移該90度側(cè)銑 頭2與該抓取模塊4靠近，以讓該多個齒型離合器6接合定位在一起（如圖2所示）。
[0004] 而當(dāng)該分度模塊3要帶動該90度側(cè)銑頭2轉(zhuǎn)動時，需要讓該多個齒型離合器6松 脫，以讓該90度側(cè)銑頭2藉由重量的自重而下移（如圖3所示），此時該分度模塊3即可帶 動該90度側(cè)銑頭2轉(zhuǎn)動至所需方向，而當(dāng)轉(zhuǎn)向完成之后，該多個油壓缸7會再次施壓，以藉 由該多個油壓缸7的壓力推移該抓取模塊4與該分度模塊3靠近，而讓該多個齒型離合器 6接合定位在一起。
[0005] 此現(xiàn)有分度夾持機構(gòu)，其完全靠由油壓缸7的壓力抬起該90度側(cè)銑頭2,因此油 壓缸7的使用條件嚴(yán)苛，可達(dá)到60?65kgf/cm 2,因此壽命不長且易有失效的危險，且油壓 缸7降壓而逐漸失效時，該多個齒型離合器6會承受不住該90度側(cè)銑頭2的重量，而有直 接脫離的危險，又通過該90度側(cè)銑頭2的自重而下移，由于油壓缸7的油壓會有消退緩慢 而導(dǎo)致會有卡住而運作不順暢的問題，顯然其無法滿足使用上的需要。 實用新型內(nèi)容
[0006] 爰此，本實用新型的主要目的在于揭露一種利用省力結(jié)構(gòu)降低該油壓缸承載壓力 的機構(gòu)，以增加使用壽命，并形成自鎖效果增加安全性，同時利用油壓雙向驅(qū)動，增加結(jié)構(gòu) 動作的順暢度，滿時使用上的需求。
[0007] 為達(dá)上述目的，本實用新型提供一種自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)，用于 讓一 90度側(cè)銑頭與一主軸頭靠近而接合定位在一起，其包含：
[0008] 多個齒型離合器，該多個齒型離合器軸對稱的設(shè)置于該90度側(cè)銑頭與該主軸頭 上，且分別具有相互接觸而接合在一起的二接合端，該多個齒型離合器的該二接合端分別 設(shè)于該90度側(cè)統(tǒng)頭與該主軸頭的相對位置；
[0009] 多個油壓缸，該多個油壓缸軸對稱的固定于該主軸頭上且分別具有一容置空間， 該多個容置空間相異的兩端分別各設(shè)置一油孔；以及
[0010] 多個倍力機構(gòu)，該多個倍力機構(gòu)分別對應(yīng)該多個油壓缸設(shè)置，且分別具有一油壓 驅(qū)動件與一倍力輸出件，該多個油壓驅(qū)動件分別設(shè)置于該多個容置空間內(nèi)，且分別受該多 個容置空間的該二油孔的出油油壓驅(qū)使而上下往復(fù)滑移，該多個油壓驅(qū)動件分別具有一壓 迫面，并該多個壓迫面對稱的朝外設(shè)置，且與該多個油壓驅(qū)動件的移動方向分別具有一第 一夾角而具有一第一倍力系數(shù)，而該多個倍力輸出件分別具有滑移接觸該多個壓迫面的一 受壓迫面與滑移接觸該90度側(cè)銑頭的一倍力輸出面，且該多個倍力輸出件分別被該多個 油壓驅(qū)動件推移而朝相反方向滑移，進(jìn)而推移該90度側(cè)銑頭上移，以讓該多個齒型離合器 的該二接合端相互接觸，并該多個倍力輸出面與該90度側(cè)銑頭的移動方向分別具有一第 二夾角而具有一第二倍力系數(shù)，且該第一倍力系數(shù)與該第二倍力系數(shù)的乘積為大于1。
[0011] 上述的自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)，其中該主軸頭更包含一懸吊部與 套合于該懸吊部內(nèi)的一主軸轉(zhuǎn)動軸，而該多個齒型離合器與該多個油壓缸為設(shè)置于該懸吊 部上。
[0012] 上述的自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)，其中該90度側(cè)銑頭包含一轉(zhuǎn)動模 塊與一側(cè)銑主軸模塊，而該多個齒型離合器固定于該轉(zhuǎn)動模塊上，且該多個倍力輸出件的 該倍力輸出面為直接滑移接觸該轉(zhuǎn)動模塊。
[0013] 上述的自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)，其中該多個容置空間相異的兩端 各設(shè)置一油孔，且該多個容置空間分別于該二油孔的兩側(cè)各設(shè)置一油封。
[0014] 據(jù)此，由于本實用新型的該多個壓迫面對稱的朝外設(shè)置，且與該多個油壓驅(qū)動件 的移動方向分別具有該第一夾角，而具有該第一倍力系數(shù)。該多個倍力輸出面與該90度側(cè) 銑頭的移動方向分別具有該第二夾角而具有該第二倍力系數(shù)，且該第一倍力系數(shù)與該第二 倍力系數(shù)的乘積為大于1而會形成一省力機構(gòu)，可降低該油壓缸的承載壓力。且通過該省 力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性，可以形成自鎖效果，可增加安全性，并該油壓缸提供雙向驅(qū)動，可增加 結(jié)構(gòu)動作的順暢度，故可以滿足時使用上的需求。
[0015] 以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型 的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1，為現(xiàn)有具側(cè)銑功能的機械加工機臺示意圖；
[0017] 圖2,為現(xiàn)有分度夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖一；
[0018] 圖3,為現(xiàn)有分度夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖二；
[0019] 圖4,為本實用新型機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖一；
[0020] 圖5,為本實用新型機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖二。

【具體實施方式】
[0021] 為對本實用新型的特征、目的及功效，有著更加深入的了解與認(rèn)同，茲列舉較佳實 施例并配合【專利附圖】

【附圖說明】如后：
[0022] 請參閱圖4與圖5所示，本實用新型為一種自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機 構(gòu)，用于讓一 90度側(cè)銑頭10與一主軸頭20靠近而接合定位在一起，其包含多個齒型離合 器30、多個油壓缸40與多個倍力機構(gòu)50,其中該多個齒型離合器30軸對稱的設(shè)置于該90 度側(cè)銑頭10與該主軸頭20上，且分別具有相互接觸而接合在一起的二接合端31，該多個齒 型離合器30的該二接合端31分別設(shè)于該90度側(cè)銑頭10與該主軸頭20的相對位置。
[0023] 而該多個油壓缸40軸對稱的固定于該主軸頭20上且分別具有一容置空間41，該 多個容置空間41相異的兩端分別各設(shè)置一油孔411，且該多個容置空間41分別于該二油孔 411的兩側(cè)各設(shè)置一油封412,以避免有油壓外泄的問題。又本實用新型的該主軸頭20在 實際實施上，更可以更包含一懸吊部21與套合于該懸吊部21內(nèi)的一主軸轉(zhuǎn)動軸22,此時該 多個齒型離合器30與該多個油壓缸40為設(shè)置于該懸吊部21上。
[0024] 該多個倍力機構(gòu)50分別對應(yīng)該多個油壓缸40設(shè)置，且分別具有一油壓驅(qū)動件51 與一倍力輸出件52,該多個油壓驅(qū)動件51分別設(shè)置于該多個容置空間41內(nèi)，且分別受該多 個容置空間41的該二油孔411的出油油壓驅(qū)使而上下往復(fù)滑移，該多個油壓驅(qū)動件51分 別具有一壓迫面511，并該多個壓迫面511對稱的朝外設(shè)置，且與該多個油壓驅(qū)動件51的移 動方向C分別具有一第一夾角A而具有一第一倍力系數(shù)。
[0025] 而該多個倍力輸出件52分別具有滑移接觸該多個壓迫面511的一受壓迫面521 與滑移接觸該90度側(cè)銑頭10的一倍力輸出面522,且該多個倍力輸出件52分別被該多個 油壓驅(qū)動件51推移而朝相反方向滑移，進(jìn)而推移該90度側(cè)銑頭10上移，以讓該多個齒型 離合器30的該二接合端31相互接觸（如圖4所示）。又該90度側(cè)銑頭10在實際實施上， 亦可以包含一轉(zhuǎn)動模塊11與一側(cè)統(tǒng)主軸模塊12,此時而該多個齒型離合器30固定于該轉(zhuǎn) 動模塊11上，且該多個倍力輸出件52的該倍力輸出面522為直接滑移接觸該轉(zhuǎn)動模塊11。
[0026] 并該多個倍力輸出面522與該90度側(cè)銑頭10的移動方向C分別具有一第二夾角 B而具有一第二倍力系數(shù)，且該第一倍力系數(shù)與該第二倍力系數(shù)的乘積為大于1，則可形成 省力結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低該油壓缸40的承載壓力，而倍力系數(shù)的定義為輸出除以輸入的值， 值越大代表越省力。
[0027] 本案只要該第一倍力系數(shù)與該第二倍力系數(shù)的乘積為大于1，即可以發(fā)揮降低該 油壓缸40的承載壓力的效果。
[0028] 請再參閱圖5所示，當(dāng)需要讓該多個齒型離合器30松脫時，其通過該多個油壓缸 40驅(qū)使該油壓驅(qū)動件51朝上滑移，由于沒有油壓殘存的問題，該90度側(cè)銑頭10可以藉由 重量的自重而順利下移，此時該轉(zhuǎn)動模塊11即可帶動該側(cè)銑主軸模塊12轉(zhuǎn)動至所需方向， 而當(dāng)轉(zhuǎn)向完成之后，可再藉由該油壓缸40的壓力推移該多個倍力輸出件52朝相反方向滑 移，進(jìn)而推移該90度側(cè)銑頭10上移，而讓該多個齒型離合器30重新接合定位在一起。
[0029] 如上所述，本實用新型通過讓該多個壓迫面對稱的朝外設(shè)置，且與該多個油壓驅(qū) 動件的移動方向分別具有該第一夾角，藉以形成省力機構(gòu)，而可降低該油壓缸的承載壓力。 且通過該省力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性，在該油壓缸逐漸失效時，壓迫面可以通過垂直力的增加而 增加摩擦系數(shù)，而形成自鎖效果，其可增加安全性；另通過該油壓缸的二個油孔提供雙向驅(qū) 動能力，可增加結(jié)構(gòu)動作的順暢度，故可以滿足時使用上的需求。
[0030] 當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)，用于讓一 90度側(cè)銑頭與一主軸頭靠近 而接合定位在一起，其特征在于，包含： 多個齒型離合器，該多個齒型離合器軸對稱的設(shè)置于該90度側(cè)銑頭與該主軸頭上，且 分別具有相互接觸而接合在一起的二接合端，該多個齒型離合器的該二接合端分別設(shè)于該 90度側(cè)統(tǒng)頭與該主軸頭的相對位置； 多個油壓缸，該多個油壓缸軸對稱的固定于該主軸頭上且分別具有一容置空間，該多 個容置空間相異的兩端分別各設(shè)置一油孔；以及 多個倍力機構(gòu)，該多個倍力機構(gòu)分別對應(yīng)該多個油壓缸設(shè)置，且分別具有一油壓驅(qū)動 件與一倍力輸出件，該多個油壓驅(qū)動件分別設(shè)置于該多個容置空間內(nèi)，且分別受該多個容 置空間的該二油孔的出油油壓驅(qū)使而上下往復(fù)滑移，該多個油壓驅(qū)動件分別具有一壓迫 面，并該多個壓迫面對稱的朝外設(shè)置，且與該多個油壓驅(qū)動件的移動方向分別具有一第一 夾角而具有一第一倍力系數(shù)，而該多個倍力輸出件分別具有滑移接觸該多個壓迫面的一受 壓迫面與滑移接觸該90度側(cè)銑頭的一倍力輸出面，且該多個倍力輸出件分別被該多個油 壓驅(qū)動件推移而朝相反方向滑移，進(jìn)而推移該90度側(cè)銑頭上移，以讓該多個齒型離合器的 該二接合端相互接觸，并該多個倍力輸出面與該90度側(cè)銑頭的移動方向分別具有一第二 夾角而具有一第二倍力系數(shù)，且該第一倍力系數(shù)與該第二倍力系數(shù)的乘積為大于1。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)，其特征在于，該主軸 頭更包含一懸吊部與套合于該懸吊部內(nèi)的一主軸轉(zhuǎn)動軸，而該多個齒型離合器與該多個油 壓缸為設(shè)置于該懸吊部上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)，其特征在于，該90度 側(cè)銑頭包含一轉(zhuǎn)動模塊與一側(cè)銑主軸模塊，而該多個齒型離合器固定于該轉(zhuǎn)動模塊上，且 該多個倍力輸出件的該倍力輸出面為直接滑移接觸該轉(zhuǎn)動模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動交換90度側(cè)銑頭的分度夾持機構(gòu)，其特征在于，該多個 容置空間相異的兩端各設(shè)置一油孔，且該多個容置空間分別于該二油孔的兩側(cè)各設(shè)置一油 封。
【文檔編號】B23C9/00GK203843268SQ201420121814
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】沈建華, 周永如, 簡志賢, 黃韋倫 申請人:財團(tuán)法人精密機械研究發(fā)展中心