一種具有頂料機構的焊接夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有頂料機構的焊接夾具，包括支撐機構，裝設在所述支撐機構上的定位機構和頂料機構，以及與所述支撐機構連接的壓緊機構；所述支撐機構是由第一支架和第二支架構成；所述定位機構是由裝設在所述支撐機構上的若干個定位塊構成；所述頂料機構是由裝設在所述第二支架上并位于所述第一支架和第二支架之間的頂料氣缸，以及裝設在所述頂料氣缸的活塞桿上的頂料塊構成。具有結構簡單、緊湊，體積小，操控簡便，可以方便、快速地完成對工件的定位和夾緊，同時還能方便、快速的完成頂料卸料，減少工件的裝夾和卸料時間，減輕勞動強度，以及提高工作效率的優(yōu)點；在配合焊接機器人進行焊接工作時，能保證產品焊接質量的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種具有頂料機構的焊接夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及夾具領域，更具體地說，是涉及一種可廣泛應用于裝夾汽車零部件的具有頂料機構的焊接夾具。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)化進程的加快，產品的質量穩(wěn)定性要求越來越嚴格，同時用工成本也在不斷提高，因此自動化半自動化夾具的設計制造越來越受到生產制造企業(yè)的重視，已變成企業(yè)發(fā)展的主流。由于傳統(tǒng)的手工焊接和手動定位裝夾具有精度不高，零件外觀差，返工率高，一個零件需要多次焊接，工作效率較低，質量不穩(wěn)定等缺點；并且人工操作還會使得操作人員的安全無法保證。因此，現(xiàn)有的汽車零部件的焊接已由原來的手工焊接而變成了用焊接機械設備自動進行焊接；手動定位裝夾也逐漸被自動化半自動化的焊接夾具所取代，但是現(xiàn)有的焊接夾具結構復雜，定位精度難以保證，從而容易導致產品的焊接質量不穩(wěn)定，并且在完成焊接后，脫料、卸料不方便。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中上述缺陷:提供一種結構簡單緊湊，體積小，工作可靠，可以方便、快速地完成對工件的定位和夾緊，同時能實現(xiàn)快速頂料、卸料的具有頂料機構的焊接夾具。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:
[0005]提供一種具有頂料機構的焊接夾具，包括支撐機構，還包括裝設在所述支撐機構上的定位機構和頂料機構，以及與所述支撐機構連接的壓緊機構；所述支撐機構是由第一支架和第二支架構成；所述定位機構是由裝設在所述支撐機構上的若干個定位塊構成；所述頂料機構是由裝設在所述第二支架上并位于所述第一支架和第二支架之間的頂料氣缸，以及裝設在所述頂料氣缸的活塞桿上的頂料塊構成。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述定位機構是由裝設在所述第一支架上的第一定位塊，裝設在所述第二支架上的第二定位塊、第三定位塊和第四定位塊構成，所述第二定位塊、第三定位塊和第四定位塊分別裝設在第二支架的不同側面上。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述第二定位塊上裝設有可調節(jié)頂桿。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述壓緊機構包括通過氣缸固定塊裝設在第一支架上的壓緊氣缸，裝設在所述壓緊氣缸的活塞桿上的聯(lián)接塊，裝設在聯(lián)接塊上的第一轉軸，轉動裝設在所述第一轉軸上的傳動壓條，以及裝設在所述傳動壓條端部的至少一個浮動壓塊。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述傳動壓條的一端設有第一分支和第二分支，于所述第一分支末端活動設有第一浮動壓塊，于所述第二分支末端活動設有第二浮動壓塊及第三浮動壓塊，所述第一浮動壓塊、第二浮動壓塊和第三浮動壓塊可上下彈性浮動。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述傳動壓條的兩側還分別裝設有用于定位該傳動壓條的壓條定位塊，所述壓條定位塊通過第二轉軸與第一支架轉動連接。[0011]本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點及效果:
[0012]1、通過所述頂料機構是由裝設在所述第二支架上并位于所述第一支架和第二支架之間的頂料氣缸，以及裝設在所述頂料氣缸的活塞桿上的頂料塊構成，卸料時，當所述壓緊機構松開產品后，頂料氣缸動作，驅動頂料快向上運動，從而將產品頂出焊接夾具，操作人員或者機械手將產品取出即可，非常便于產品的卸料，避免操作人員或機械手在卸料過程中，用力不當而對產品造成傷害，保證產品質量的穩(wěn)定性，同時也大大的提高了卸料效率，進而提高了裝夾、焊接生產效率。
[0013]2、通過用于對工件進行精確定位的定位機構是由裝設在所述支撐機構上的若干個定位塊構成，而所述定位塊的數(shù)量和形狀系根據(jù)不同產品進行相適應的特色設計，在實現(xiàn)最大程度保證工件的定位精度同時，使夾具的適用范圍非常廣，具有結構簡單、緊湊，設計合理，體積小，操控簡便，減少了產品裝夾時間，裝夾精度高，誤差小，有效保證產品焊接質量穩(wěn)定性等優(yōu)點。尤其適合汽車類產品的裝夾，能大大的提升了生產效率，可滿足企業(yè)進行批量生產的需求。
[0014]3、由于氣缸壓緊作用力大而容易壓壞工件，因此采用可上下彈性浮動的至少一個浮動壓塊對工件進行精確壓緊，在實現(xiàn)壓緊工件、保證工件壓緊精度的同時，還能有效的緩沖氣缸作用力，達到保護工作的目的。而所述浮動壓塊的數(shù)量和形狀亦是根據(jù)具體產品進行適應性選擇設定，進一步保證本實用新型的高實用性。
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型所述的一種具有頂料機構的焊接夾具作進一步說明:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型具有頂料機構的焊接夾具的立體結構圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖。
[0018]附圖中:
[0019]1.支撐機構，101.第一支架，102.第二支架，2.定位機構，201.第一定位塊，202.第二定位塊，203.第三定位塊，204.第四定位塊，205.調節(jié)桿，3.頂料機構，301.頂料氣缸，302.頂料塊，4.壓緊機構，401.壓緊氣缸，402.聯(lián)接塊，403.第一轉軸，404.傳動壓條，405.第一分支，406.第二分支，407.第一浮動壓塊，408.第二浮動壓塊，409.第三浮動壓塊，410.壓條定位塊，411.第二轉軸，412.氣缸固定塊，5.工件一，6.工件二。
【具體實施方式】
[0020]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。
[0021]在下面的描述中闡述了更多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0022]參照圖1和圖2，提供一種具有頂料機構的焊接夾具，包括支撐機構1，裝設在所述支撐機構I上的定位機構2和頂料機構3，以及與所述支撐機構I連接的壓緊機構4 ;所述支撐機構I是由第一支架101和第二支架102構成；所述定位機構2是由裝設在所述支撐機構I上的若干個定位塊構成；所述頂料機構3是由裝設在所述第二支架102上并位于所述第一支架101和第二支架102之間的頂料氣缸301，以及裝設在所述頂料氣缸301的活塞桿上的頂料塊302構成；所述壓緊機構4包括通過氣缸固定塊412裝設在第一支架101上的壓緊氣缸401，裝設在所述壓緊氣缸401的活塞桿上的聯(lián)接塊402，裝設在聯(lián)接塊402上的第一轉軸403，轉動裝設在所述第一轉軸403上的傳動壓條404，以及裝設在所述傳動壓條404端部的至少一個浮動壓塊。其中，所述的定位塊和浮動壓塊的數(shù)量和形狀具體依據(jù)實際情況而選擇設定；更具體而言，所述定位機構2和壓緊機構4是根據(jù)不同產品而進行相適應的特色設計的，本領域技術人員可根據(jù)具體產品形狀進行相適應的選擇設置，并不僅限于本發(fā)明所列舉的具體實施例，適用十分廣泛。
[0023]顯然，所述的支撐機構I系用于支撐定位機構2、頂料機構3、壓緊機構4和工件，而所述第一支架101和第二支架102的高度處則決于壓緊氣缸401的大小與活動范圍大小，壓緊氣缸401越長，活動范圍越大，支架高度就越高；通過定位機構2、頂料機構3和壓緊機構4的配合，使得本實用新型所述的具有頂料機構的焊接夾具能大大地減少了產品裝夾時間，裝夾精度高，尺寸穩(wěn)定，卸料簡易、快捷，避免卸料、取料過程中用力不當而影響產品質量，保證產品質量一致性高。同時，若使用人工取出產品，那么能大大的降低人工的工作強度，提升卸料效率。另外還具有使用方便，維護方便的優(yōu)點，可廣泛用于汽車類產品焊接時的裝夾。
[0024]更進一步而言，所述第一支架101和第二支架102的設計均采用拼接焊接方式組裝而成，能有效的減少了加工費與材料浪費，降低了制造成本，提高了效率；在保證第一支架101和第二支架102強度的要求下，其形狀偏向小而精，以減少夾具的重量，方便夾具的更換。
[0025]在本實施例中，作為一種優(yōu)選的方案優(yōu)選的方案，所述定位機構2具體是由裝設在所述第一支架101上的第一定位塊201，裝設在所述第二支架102上的第二定位塊202、第三定位塊203和第四定位塊204構成，所述第二定位塊202、第三定位塊203和第四定位塊204分別裝設在第二支架102的不同側面上。如圖2所示，更具體而言，在本實施例中，所述第一定位塊201裝設在第一支架101的左側面上，第二定位塊202、第三定位塊203和第四定位塊204依次裝設在第二支架102的前側面、右側面和后側面上；而所述的頂料氣缸301位于第一定位塊201和第二定位塊202下方。而所述的第一定位塊201、第二定位塊202和第三定位塊203和第四定位塊204均可以設計為一體成型，也可以設計為采用拼接方式組合而成。本領域技術人員可根據(jù)具體情況進行設定。
[0026]進一步而言，所述第二定位塊202上裝設有用于頂?shù)止ぜ目烧{節(jié)頂桿205。用以在保證定位精度的同時，能最大程度保證工件尺寸發(fā)生變化時，夾具能夠適用，增強焊接夾具的實用性。
[0027]進一步而言,在本實施例中,所述傳動壓條404的一端設有第一分支405和第二分支406,于所述第一分支405末端活動設有第一浮動壓塊407,于所述第二分支406末端活動設有第二浮動壓塊408及第三浮動壓塊409。所述的第一浮動壓塊407、第二浮動壓塊408和第三浮動壓塊409可以上下彈性浮動，在實現(xiàn)高精度定位壓緊工件的同時，還能有效的緩沖壓緊氣缸401的作用力，避免由于壓緊氣缸401的壓緊作用力過大而壓壞工件，達到保護工件的目的。[0028]優(yōu)選的，所述第一浮動壓塊407呈“]”形。使得該第一浮動壓塊407壓緊工件時，能與所述第一定位塊201及第一支架101相配合抵止，用以進一步保證工件的定位精度。
[0029]進一步而言，所述傳動壓條404的兩側還分別裝設有用于定位該傳動壓條404的壓條定位塊410，所述壓條定位塊410通過第二轉軸411與第一支架101轉動連接。用以保證所述傳動壓條404的轉動的穩(wěn)定性，從而保證所述第一浮動壓塊407、第二浮動壓塊408和第三浮動壓塊409的壓緊定位精度。
[0030]使用時，將工件一 5放置于第一支架101與第二支架102之間，并通過所述第一定位塊201、第二定位塊202和第三定位塊203進行精確定位；將工件二 6放置于與所述工件一 5相適應的位置，使其一端插入工件一 5的通孔處，并通過第四定位塊204進行精確定位。此時，啟動壓緊機構4，壓緊氣缸401驅動聯(lián)接塊402帶動第一轉軸403向上運動，第一轉軸403帶動傳動壓條404沿第一轉軸403向下轉動，從而使第一轉軸403端部的第一浮動壓塊407和第二浮動壓塊408壓緊工件一 5，第三浮動壓塊409壓緊工件二 6 ;然后，在PLC控制器的控制下，焊接設備上的自動焊接機械手進行精確焊接，焊接完成后，壓緊氣缸401向下收縮，帶動第一浮動壓塊407、第二浮動壓塊408和第三浮動壓塊409松開已完成焊接的工件一 4和工件二 5，此時，頂料氣缸301動作，驅動頂料塊302向上運動，從而使頂料塊302將成品頂出、卸料，操作人員或者取料機械手將成品取出，同時，頂料氣缸301復位，帶動頂料塊302向下運動而復位后，即可進行下一個產品的裝夾、焊接。具有設計合理，操控簡便，減少了產品裝夾時間，裝夾精度高，卸料效率高，能大大的減輕勞動強度，提高工作效率等優(yōu)點。尤其適合于汽車類產品焊接的裝夾，生成效率高，可滿足企業(yè)的批量生產需求。
[0031]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種具有頂料機構的焊接夾具，包括支撐機構(I)，其特征在于，還包括裝設在所述支撐機構(I)上的定位機構(2)和頂料機構(3)，以及與所述支撐機構(I)連接的壓緊機構(4);所述支撐機構(I)是由第一支架(101)和第二支架(102)構成；所述定位機構(2)是由裝設在所述支撐機構(I)上的若干個定位塊構成；所述頂料機構(3)是由裝設在所述第二支架(102)上并位于所述第一支架(101)和第二支架(102)之間的頂料氣缸(301 )，以及裝設在所述頂料氣缸(301)的活塞桿上的頂料塊(302)構成。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有頂料機構的焊接夾具，其特征在于，所述定位機構(2)是由裝設在所述第一支架(101)上的第一定位塊(201)，裝設在所述第二支架(102)上的第二定位塊(202)、第三定位塊(203)和第四定位塊(204)構成，所述第二定位塊(202)、第三定位塊(203)和第四定位塊(204)分別裝設在第二支架(102)的不同側面上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種具有頂料機構的焊接夾具，其特征在于，所述第二定位塊(202)上裝設有可調節(jié)頂桿(205)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有頂料機構的焊接夾具，其特征在于，所述壓緊機構(4)包括通過氣缸固定塊(412)裝設在第一支架(101)上的壓緊氣缸(401)，裝設在所述壓緊氣缸(401)的活塞桿上的聯(lián)接塊(402)，裝設在聯(lián)接塊(402)上的第一轉軸(403)，轉動裝設在所述第一轉軸(403)上的傳動壓條(404)，以及裝設在所述傳動壓條(404)端部的至少一個浮動壓塊。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種具有頂料機構的焊接夾具，其特征在于，所述傳動壓條(404)的一端設有第一分支(405)和第二分支(406)，于所述第一分支(405)末端活動設有第一浮動壓塊(407 )，于所述第二分支(406 )末端活動設有第二浮動壓塊(408 )及第三浮動壓塊(409 )，所述第一浮動壓塊(407 )、第二浮動壓塊(408 )和第三浮動壓塊(409 )可上下彈性浮動。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種具有頂料機構的焊接夾具，其特征在于，所述第一浮動壓塊(407)呈“]”形。
7.根據(jù)權利要求4或5所述的一種具有頂料機構的焊接夾具，其特征在于，所述傳動壓條(404)的兩側還分別裝設有用于定位該傳動壓條(404)的壓條定位塊(410)，所述壓條定位塊(410)通過第二轉軸(411)與第一支架(101)轉動連接。
【文檔編號】B23K37/04GK203738304SQ201420141896
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權日:2014年3月26日
【發(fā)明者】韓豫, 劉立如, 嚴昌賢, 李文勝 申請人:廣州博穎達汽車零部件有限公司