一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，包括刀桿拉桿、高精度編碼器、角接觸軸承組、電機(jī)連接座、連軸結(jié)、空心伺服電機(jī)、刀具主軸、雙向推力軸承、圓柱滾子軸承、擋圈、刀桿、刀桿托架、刀具主軸箱體、平鍵和精密鎖緊螺母；所述刀具主軸箱體上設(shè)有刀具主軸，所述刀具軸內(nèi)設(shè)有刀桿拉桿和刀桿；所述刀具主軸外側(cè)設(shè)置有空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、空心伺服電機(jī)定子、連軸結(jié)、高精度編碼器、角接觸軸承組a、角接觸軸承組b、雙向推力軸承和刀桿托架；所述刀具主軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸；所述連軸結(jié)通過(guò)平鍵與所述刀具主軸連接；本新型采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式，零傳動(dòng)直驅(qū)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，排除了累積誤差與分度誤差產(chǎn)生，全閉環(huán)數(shù)控加工精度高。
【專利說(shuō)明】一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滾齒機(jī)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]齒輪是機(jī)械運(yùn)動(dòng)技術(shù)裝備中關(guān)鍵基礎(chǔ)性部件，各行各業(yè)中均有廣泛的應(yīng)用。而滾齒機(jī)則是齒輪加工中使用最多的主要齒輪加工機(jī)床，其中刀具主軸是滾齒機(jī)關(guān)鍵重要部件之一。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)各類齒輪加工滾齒機(jī)提出了越來(lái)越高的要求，主要體現(xiàn)在數(shù)控、聞效、聞精度和環(huán)保加工等方面。
[0003]傳統(tǒng)滾齒機(jī)的刀具主軸，其托座安裝在主軸滑板座的滑動(dòng)導(dǎo)軌上，主軸滑板座安裝在刀架殼體的滑動(dòng)導(dǎo)軌上，因此，這種兩級(jí)滑動(dòng)導(dǎo)軌副的刀具主軸結(jié)構(gòu)造成刀具芯軸與刀架殼體定位安裝面之間的距離偏大，使切削力引起的顛覆力矩過(guò)大，滾齒精度偏低；其次，還造成刀具主軸的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組合精度差；再次，現(xiàn)有滾齒機(jī)的主軸多采用滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)，在使用中特別容易磨損，從而常因主軸精度的降低和保持性差而導(dǎo)致滾齒機(jī)不能承受重載荷的切削條件。
[0004]綜上所述，傳統(tǒng)滾齒機(jī)的刀具主軸存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組合精度低、工藝性差、切削過(guò)程中承受顛覆力矩大、加工精度偏低等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型刀具主軸采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式，同時(shí)將與工件加工精度與分度精度相關(guān)的齒輪傳動(dòng)部件均省略掉，通過(guò)零傳動(dòng)直驅(qū)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從根本上排除了滾齒加工過(guò)程中，累積誤差與分度誤差的產(chǎn)生與累積問(wèn)題，因此提高了工件加工精度，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、工藝性能好。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，包括刀桿鎖緊螺母、刀桿拉桿、高精度編碼器、軸承蓋a、角接觸軸承組a、軸承蓋b、電機(jī)連接座、連軸結(jié)、空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、空心伺服電機(jī)定子、刀具主軸、蓋板、精密鎖緊螺母、軸承蓋C、角接觸軸承組b、外隔套a、雙向推力軸承、黃油杯、外隔套b、圓柱滾子軸承、擋圈、軸承蓋d、刀桿、刀墊、軸承蓋e、角接觸軸承組C、刀具壓緊套、軸承蓋f、壓緊螺母、油封組、刀桿托架、油封、內(nèi)隔套b、內(nèi)隔套a、套圈、刀具主軸箱體、平鍵和精密鎖緊螺母，其特征在于:
[0007]所述刀具主軸箱體上設(shè)置有刀具主軸，所述刀具主軸為空心軸，所述刀具空心軸內(nèi)設(shè)置有刀桿拉桿和刀桿，所述刀桿與刀桿拉桿之間為螺接；所述刀具主軸外側(cè)設(shè)置有空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、空心伺服電機(jī)定子、連軸結(jié)、高精度編碼器、角接觸軸承組a、角接觸軸承組b、雙向推力軸承、角接觸軸承組c和刀桿托架。
[0008]所述刀具主軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸，由所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)所述連軸結(jié)直接驅(qū)動(dòng)。所述刀具主軸的實(shí)際圓周位置由同軸高精度編碼器確定。
[0009]所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的一端靠緊在所述刀具主軸對(duì)應(yīng)的臺(tái)階面上，所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一端與所述連軸結(jié)固定，所述連軸結(jié)通過(guò)精密鎖緊螺母鎖緊，所述連軸結(jié)通過(guò)平鍵與所述刀具主軸連接，實(shí)現(xiàn)所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述刀具主軸的連接。
[0010]所述空心伺服電機(jī)定子的一端靠緊在所述刀具主軸箱體預(yù)留的臺(tái)階面上，所述空心伺服電機(jī)定子的另一端通過(guò)所述電機(jī)連接座安裝在所述刀具主軸箱體上。
[0011]所述刀具主軸的前端與所述刀具主軸箱體之間安裝有角接觸軸承組b、外隔套a、內(nèi)隔套a、雙向推力軸承、外隔套b、內(nèi)隔套b、圓柱滾子軸承；所述圓柱滾子軸承的內(nèi)孔為圓錐面，所述刀具主軸與之對(duì)應(yīng)的部分為相配合的圓錐面；所述圓柱滾子軸承與所述刀具主軸之間的配合公差由所述擋圈調(diào)整；所述精密鎖緊螺母通過(guò)所述套圈對(duì)所述圓柱滾子軸承的軸向預(yù)緊。
[0012]以上設(shè)置的軸承組承受徑向力與軸向力，受力結(jié)構(gòu)好，可使所述刀具主軸具有高的回轉(zhuǎn)精度。
[0013]所述電機(jī)連接座設(shè)置有用于所述刀具主軸后端支承的角接觸軸承組a、軸承蓋
a、軸承蓋b及對(duì)應(yīng)的氟膠油封。
[0014]所述圓柱滾子軸承的外端設(shè)置有軸承蓋d，所述軸承蓋d與所述刀具主軸的前端設(shè)置有氟膠油封。
[0015]所述角接觸軸承組b的后端設(shè)置有軸承蓋C。
[0016]所述刀具主軸箱體上設(shè)置有添加潤(rùn)滑脂的黃油杯。
[0017]所述刀桿的尾端設(shè)有刀桿托架，所述刀桿托架上設(shè)置有刀具壓緊套、角接觸軸承組C、軸承蓋e、軸承蓋f、油封組、壓緊螺母。
[0018]所述刀桿通過(guò)刀桿拉桿拉緊，所述刀桿上可安裝相同孔徑的不同規(guī)格的滾刀，安裝孔徑不相同的滾刀時(shí)需更換對(duì)應(yīng)的刀桿和刀墊。
[0019]更換所述刀桿時(shí)向下旋轉(zhuǎn)刀桿鎖緊螺母，取下壓緊螺母，取下刀桿托架，再松開(kāi)刀桿拉桿。
[0020]本新型應(yīng)用內(nèi)裝式電機(jī)即直驅(qū)技術(shù)，所述刀具主軸采用空心伺服電機(jī)直接套裝在所述刀具主軸上，所述刀具主軸尾部同軸安裝一個(gè)位置高精度編碼器反饋所述刀具主軸位置。反饋元件直接檢測(cè)滾刀位置，構(gòu)成了真正意義的全閉環(huán)。
[0021]所述的刀具主軸采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式，將與工件加工精度與分度精度相關(guān)的齒輪傳動(dòng)部件均省略掉，因此從根本上排除了滾齒加工過(guò)程中，累積誤差與分度誤差的產(chǎn)生與累積問(wèn)題，是提高工件加工精度的根本措施。
[0022]本新型具有高效率，刀具主軸采用高精度高速軸承且無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使其主軸速度直接取決于其直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，本發(fā)明中采用的直驅(qū)電機(jī)速度達(dá)到3000rpm;高轉(zhuǎn)速可以把現(xiàn)代刀具的高速性能淋漓盡致地發(fā)揮出來(lái)，從而獲得很高的生產(chǎn)效率。Speedcore (速切王)納米涂層滾刀切削線速度可達(dá)到350m/min,硬質(zhì)合金滾刀線速度可達(dá)到300m/min，比傳統(tǒng)臥式滾齒機(jī)床效率成倍提高。
[0023]所述的刀具主軸選用空心伺服電機(jī)，均采用軸套裝與高精度位置編碼器或光柵尺檢測(cè)位置信號(hào)，確保驅(qū)動(dòng)與信號(hào)采集反饋的實(shí)時(shí)性和精確性。所述的刀具主軸直驅(qū)式零傳動(dòng)設(shè)計(jì)構(gòu)成了工件與刀具之間不存在任何機(jī)械傳動(dòng)元件，真正意義上實(shí)現(xiàn)了零傳動(dòng)，因此才能使位置編碼器檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳送與反饋，才能實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)據(jù)控制。
[0024]采用直驅(qū)結(jié)構(gòu)零傳動(dòng)，從根本上消除了累積誤差環(huán)節(jié)，使工件的加工精度提高；優(yōu)化設(shè)計(jì)使機(jī)械結(jié)構(gòu)大幅度簡(jiǎn)化；由于直驅(qū)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，使反饋元件直接檢測(cè)滾刀軸實(shí)時(shí)信號(hào)，構(gòu)成真正意義上的全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，使本新型擁有理想的加工精度；由于采用了直驅(qū)零傳動(dòng)技術(shù)，使本新型的運(yùn)行穩(wěn)定性大大提高，從而可以實(shí)施高速運(yùn)行和干切加工；加工的齒輪產(chǎn)品表面質(zhì)量?jī)?yōu)良。
[0025]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:所述刀具主軸裝置采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式，同時(shí)將與工件加工精度與分度精度相關(guān)的齒輪傳動(dòng)部件均省略掉，通過(guò)零傳動(dòng)直驅(qū)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從根本上排除了滾齒加工過(guò)程中，累積誤差與分度誤差的產(chǎn)生與累積問(wèn)題，因此提高了工件加工精度，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、工藝性能好，實(shí)現(xiàn)了全閉環(huán)數(shù)據(jù)控制、加工切削效率高、滾齒加工精度高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0029]1.刀桿鎖緊螺母 2.刀桿拉桿 3.高精度編碼器 4.軸承蓋a
[0030]5.角接觸軸承組a 6.軸承蓋b 7.電機(jī)連接座 8.連軸結(jié)
[0031]9.空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子10.空心伺服電機(jī)定子11.刀具主軸12.蓋板
[0032]13.精密鎖緊螺母 14.軸承蓋c 15.角接觸軸承組b 16.外隔套a
[0033]17.雙向推力軸承 18.黃油杯 19.外隔套b 20.圓柱滾子軸承
[0034]21.擋圈 22.軸承蓋d23.刀桿24.刀墊
[0035]25.軸承蓋e 26.角接觸軸承組c 27.刀具壓緊套 28.軸承蓋f
[0036]29.壓緊螺母 30.油封組 31.刀桿托架32.油封
[0037]33.內(nèi)隔套b 34.內(nèi)隔套a 35.套圈 36刀具主軸箱體
[0038]37.平鍵 38.精密鎖緊螺母

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0040]根據(jù)圖1，本實(shí)用新型提供了一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，包括刀桿鎖緊螺母1、刀桿拉桿2、高精度編碼器3、軸承蓋a4、角接觸軸承組a5、軸承蓋b6、電機(jī)連接座
7、連軸結(jié)8、空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子9、空心伺服電機(jī)定子10、刀具主軸11、蓋板12、精密鎖緊螺母13、軸承蓋cl4、角接觸軸承組bl5、外隔套al6、雙向推力軸承17、黃油杯18、外隔套bl9、圓柱滾子軸承20、擋圈21、軸承蓋d22、刀桿23、刀墊24、軸承蓋e25、角接觸軸承組c26、刀具壓緊套27、軸承蓋f28、壓緊螺母29、油封組30、刀桿托架31、油封32、內(nèi)隔套b33、內(nèi)隔套a34、套圈35、刀具主軸箱體36、平鍵37和精密鎖緊螺母38。
[0041]所述刀具主軸箱體36上設(shè)置有刀具主軸11，所述刀具主軸為空心軸，所述刀具空心軸內(nèi)設(shè)置有刀桿拉桿2和刀桿23 ;所述刀具主軸外側(cè)設(shè)置有空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子9、空心伺服電機(jī)定子10、連軸結(jié)8、高精度編碼器3、角接觸軸承組a5、角接觸軸承組b 15、雙向推力軸承17、角接觸軸承組c26和刀桿托架31。
[0042]所述刀具主軸11設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸，由所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子9通過(guò)所述連軸結(jié)8直接驅(qū)動(dòng)。所述刀具主軸11的實(shí)際圓周位置由同軸高精度編碼器3確定。
[0043]所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子9的一端靠緊在所述刀具主軸11對(duì)應(yīng)的臺(tái)階面上，所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子9的另一端與所述連軸結(jié)8固定，所述連軸結(jié)8通過(guò)精密鎖緊螺母38鎖緊，所述連軸結(jié)8通過(guò)平鍵37與所述刀具主軸11連接，實(shí)現(xiàn)所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子9與所述刀具主軸11的連接。
[0044]所述空心伺服電機(jī)定子10的一端靠緊在所述刀具主軸箱體36預(yù)留的臺(tái)階面上，所述空心伺服電機(jī)定子10的另一端通過(guò)所述電機(jī)連接座7安裝在所述刀具主軸箱體36上。
[0045]所述刀具主軸11的前端與所述刀具主軸箱體36之間安裝有角接觸軸承組bl5、外隔套al6、內(nèi)隔套a34、雙向推力軸承17、外隔套bl9、內(nèi)隔套b33、圓柱滾子軸承20。所述圓柱滾子軸承20的內(nèi)孔為圓錐面，所述刀具主軸11與之對(duì)應(yīng)的部分為相配合的圓錐面；所述圓柱滾子軸承20與所述刀具主軸11之間的配合公差由擋圈21調(diào)整；所述精密鎖緊螺母13通過(guò)所述套圈35對(duì)所述圓柱滾子軸承的軸向預(yù)緊。
[0046]以上設(shè)置的軸承組承受徑向力與軸向力，受力結(jié)構(gòu)好，可使所述刀具主軸11具有高的回轉(zhuǎn)精度。
[0047]所述電機(jī)連接座7設(shè)置有用于所述刀具主軸11后端支承的角接觸軸承組a5、軸承蓋a4、軸承蓋b6及對(duì)應(yīng)的氟膠油封。
[0048]所述圓柱滾子軸承20的外端設(shè)置有軸承蓋d22,所述軸承蓋d22與所述刀具主軸11的前端設(shè)置有氟膠油封32。
[0049]所述角接觸軸承組bl5的后端設(shè)置有軸承蓋cl4。
[0050]所述刀具主軸箱體36上設(shè)置有添加潤(rùn)滑脂的黃油杯18。
[0051]所述刀桿23的尾端設(shè)有刀桿托架31，所述刀桿托架31上設(shè)置有刀具壓緊套27、角接觸軸承組c26、軸承蓋e25、軸承蓋f28、油封組30、壓緊螺母29。
[0052]所述刀桿23通過(guò)刀桿拉桿2拉緊，所述刀桿23上可安裝相同孔徑的不同規(guī)格的滾刀，安裝孔徑不相同的滾刀時(shí)需更換對(duì)應(yīng)的刀桿23和刀墊24。
[0053]更換所述刀桿23時(shí)向下旋轉(zhuǎn)刀桿鎖緊螺母I，取下壓緊螺母29，取下刀桿托架31，再松開(kāi)刀桿拉桿2。
[0054]通過(guò)上述具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的有益效果是:所述刀具主軸裝置采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式，同時(shí)將與工件加工精度與分度精度相關(guān)的齒輪傳動(dòng)部件均省略掉，通過(guò)零傳動(dòng)直驅(qū)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從根本上排除了滾齒加工過(guò)程中，累積誤差與分度誤差的產(chǎn)生與累積問(wèn)題，因此提高了工件加工精度，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、工藝性能好，實(shí)現(xiàn)了全閉環(huán)數(shù)據(jù)控制、加工切削效率高、滾齒加工精度高。
[0055]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，其特征在于，包括刀桿鎖緊螺母、刀桿拉桿、高精度編碼器、軸承蓋a、角接觸軸承組a、軸承蓋b、電機(jī)連接座、連軸結(jié)、空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、空心伺服電機(jī)定子、刀具主軸、蓋板、精密鎖緊螺母、軸承蓋C、角接觸軸承組b、外隔套a、雙向推力軸承、黃油杯、外隔套b、圓柱滾子軸承、擋圈、軸承蓋d、刀桿、刀墊、軸承蓋e、角接觸軸承組C、刀具壓緊套、軸承蓋f、壓緊螺母、油封組、刀桿托架、油封、內(nèi)隔套b、內(nèi)隔套a、套圈、刀具主軸箱體、平鍵和精密鎖緊螺母；所述刀具主軸箱體上設(shè)置有刀具主軸，所述刀具主軸為空心軸，所述刀具空心軸內(nèi)設(shè)置有刀桿拉桿和刀桿，所述刀桿與刀桿拉桿之間為螺接；所述刀具主軸外側(cè)設(shè)置有空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、空心伺服電機(jī)定子、連軸結(jié)、高精度編碼器、角接觸軸承組a、角接觸軸承組b、雙向推力軸承、角接觸軸承組c和刀桿托架；所述刀具主軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸，由所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)所述連軸結(jié)直接驅(qū)動(dòng)；所述刀具主軸的實(shí)際圓周位置由同軸高精度編碼器確定；所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的一端靠緊在所述刀具主軸對(duì)應(yīng)的臺(tái)階面上，所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一端與所述連軸結(jié)固定，所述連軸結(jié)通過(guò)精密鎖緊螺母鎖緊，所述連軸結(jié)通過(guò)平鍵與所述刀具主軸連接，實(shí)現(xiàn)所述空心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述刀具主軸的連接；所述空心伺服電機(jī)定子的一端靠緊在所述刀具主軸箱體預(yù)留的臺(tái)階面上，所述空心伺服電機(jī)定子的另一端通過(guò)所述電機(jī)連接座安裝在所述刀具主軸箱體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，其特征在于，所述刀具主軸的前端與所述刀具主軸箱體之間安裝有角接觸軸承組b、外隔套a、內(nèi)隔套a、雙向推力軸承、外隔套b、內(nèi)隔套b、圓柱滾子軸承；所述圓柱滾子軸承的內(nèi)孔為圓錐面，所述刀具主軸與之對(duì)應(yīng)的部分為相配合的圓錐面；所述圓柱滾子軸承與所述刀具主軸之間的配合公差由所述擋圈調(diào)整；所述精密鎖緊螺母通過(guò)所述套圈對(duì)所述圓柱滾子軸承的軸向預(yù)先鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，其特征在于，所述電機(jī)連接座設(shè)置有角接觸軸承組a、軸承蓋a、軸承蓋b及對(duì)應(yīng)的氟膠油封。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，其特征在于，所述刀桿的尾端設(shè)有刀桿托架，所述刀桿托架上設(shè)置有刀具壓緊套、角接觸軸承組C、軸承蓋e、軸承蓋f、油封組、壓緊螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，其特征在于，所述刀桿通過(guò)刀桿拉桿拉緊，所述刀桿上可安裝相同孔徑的不同規(guī)格的滾刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式零傳動(dòng)滾齒機(jī)刀具主軸裝置，其特征在于，所述刀具主軸采用空心伺服電機(jī)直接套裝在所述刀具主軸上，所述刀具主軸尾部同軸安裝一個(gè)位置高精度編碼器反饋所述刀具主軸位置，反饋元件直接檢測(cè)滾刀位置，構(gòu)成了真正意義的全閉環(huán)控制。
【文檔編號(hào)】B23F23/00GK203917945SQ201420183533
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】謝云生 申請(qǐng)人:張家港乙騰機(jī)械有限公司