一種螺母擰緊機的變軸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種螺母擰緊機的變軸裝置，其包括至少兩根擰緊軸、第一端板、第二端板和驅(qū)動機構(gòu)，第一端板和第二端板沿擰緊軸的長度方向間隔預(yù)設(shè)距離且固接，第一端板、第二端板上均開設(shè)條形孔，擰緊軸與條形孔滑接。該變軸裝置還包括變位機構(gòu)，該變位機構(gòu)包括變位桿、與擰緊軸數(shù)量相同的連接桿，變位桿與連接桿鉸接，連接桿與擰緊軸連接，且變位桿與驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端固接。此技術(shù)方案通過設(shè)置變位機構(gòu)，實現(xiàn)了多個擰緊軸在一個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下完成變位，減少了氣缸的數(shù)量，使螺母擰緊機的結(jié)構(gòu)更加簡單。
【專利說明】一種螺母擰緊機的變軸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及螺栓緊固工具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種螺母擰緊機的變軸裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著科技的進步，以及對提高生產(chǎn)效率和降低員工勞動強度的要求，汽車生產(chǎn)廠家普遍使用輪胎螺母擰緊機安裝輪胎螺母。然而，同一汽車廠家生產(chǎn)的轎車，輪胎螺母的分布位置并不一致，但輪胎安裝生產(chǎn)線卻通用，這就要求輪胎螺母擰緊機的擰緊軸可變換位置，滿足生產(chǎn)需求。
[0003]目前有投入使用的可變軸的輪胎螺母擰緊機，但結(jié)構(gòu)較復雜。現(xiàn)有技術(shù)的輪胎螺母擰緊機存在以下缺點:擰緊機的每一根擰緊軸變位時需要一個獨立的氣缸控制，氣缸數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復雜。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供了一種輪胎螺母擰緊機的變軸裝置，該變軸裝置可減少氣缸的數(shù)
量，結(jié)構(gòu)簡單。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，采取了如下技術(shù)方案:一種螺母擰緊機的變軸裝置，其包括至少兩根擰緊軸、第一端板、第二端板和驅(qū)動機構(gòu)，所述第一端板、第二端板沿所述擰緊軸的長度方向間隔預(yù)設(shè)距離且固接，所述第一端板、第二端板上均開設(shè)條形孔，所述擰緊軸與所述條形孔滑接，該變位裝置還包括變位機構(gòu)，所述變位機構(gòu)包括變位桿、與所述擰緊軸數(shù)量相同的連接桿，所述變位桿與所述連接桿鉸接，所述連接桿與所述擰緊軸連接，且所述變位桿與所述驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端固接。
[0006]優(yōu)選地，所述變位桿的兩平行面上均開設(shè)連接桿避讓槽，所述連接桿避讓槽位于所述連接桿的擺動行程之內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，所述連接桿的一端設(shè)有圓形孔，所述連接桿通過所述圓形孔與所述變位桿鉸接，所述連接桿的另一端設(shè)有圓形套筒，所述連接桿通過所述圓形套筒與所述擰緊軸連接。
[0008]優(yōu)選地，所述變位機構(gòu)包括兩組或兩組以上，且兩組或兩組以上所述變位機構(gòu)沿所述擰緊軸的長度方向分布。
[0009]優(yōu)選地，還包括至少一根固定軸，所述固定軸與所述第一端板、所述第二端板中的至少一者固接，且所述固定軸上具有螺母擰緊端。
[0010]優(yōu)選地，所述固定軸與所述第一端板和所述第二端板均固接。
[0011]優(yōu)選地，所述固定軸和所述擰緊軸中的至少一者為伸縮軸。
[0012]優(yōu)選地，所述變位桿上還設(shè)有固定軸避讓部。優(yōu)選地，所述變位桿上還設(shè)有變位調(diào)節(jié)孔，部分所述連接桿通過鉸接軸滑接于所述變位調(diào)節(jié)孔中。優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸。
[0013]本實用新型取得的有益效果在于:[0014]一種螺母擰緊機的變軸裝置，其包括至少兩根擰緊軸、第一端板、第二端板和驅(qū)動機構(gòu)，所述第一端板、第二端板沿所述擰緊軸的長度方向間隔預(yù)設(shè)距離且固接，所述第一端板、第二端板上均開設(shè)條形孔，所述擰緊軸與所述條形孔滑接，該變軸裝置還包括變位機構(gòu)，所述變位機構(gòu)包括變位桿、與所述擰緊軸數(shù)量相同的連接桿，所述變位桿與所述連接桿鉸接，所述連接桿與所述擰緊軸連接，且所述變位桿與所述驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端固接。此技術(shù)方案中變位桿同時與多個連接桿鉸接，連接桿與擰緊軸連接，通過驅(qū)動機構(gòu)對變位桿的直線往復驅(qū)動，最終實現(xiàn)了擰緊軸沿預(yù)設(shè)的條形孔滑動，實現(xiàn)多個擰緊軸在一個單獨的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下變位，減少了氣缸的數(shù)量，使螺母擰緊機的結(jié)構(gòu)簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的螺母擰緊機的變軸裝置的一個實施例的軸測圖1 ;
[0016]圖2為本實用新型的螺母擰緊機的變軸裝置的一個實施例的軸測圖1I ；
[0017]圖3為本實用新型中變位桿的一個實施例；
[0018]圖4為本實用新型中變位桿與連接桿的連接方案的一個實施例。
[0019]附圖標記說明:
[0020]1、擰緊軸2、第一端板3、第二端板4、驅(qū)動機構(gòu)5、固定桿6、變位桿7、連接桿8、連接桿避讓槽9、通孔10、變位調(diào)節(jié)孔11、伸縮套筒12、圓形套筒13、固定軸14、固定軸避讓部15、凸臺16、鉸接軸17、固定支架18、伸縮端
【具體實施方式】
[0021]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細介紹。
[0022]參照圖1和圖2，圖1和圖2為本實用新型的螺母擰緊機的變軸裝置的一個實施例的軸測圖1和圖1I。該螺母擰緊機的變位裝置包括至少兩根擰緊軸1、第一端板2、第二端板3和驅(qū)動機構(gòu)4。第一端板2和第二端板3沿擰緊軸I的長度方向間隔預(yù)設(shè)距離且通過固定桿5固接，第一端板2和第二端板3上對應(yīng)開設(shè)條形孔，擰緊軸I通過條形孔分別與第一端板2和第二端板3滑動連接。條形孔可根據(jù)擰緊軸I的變位需求設(shè)計為圓弧孔、長腰形孔等。
[0023]本實用新型的螺母擰緊機的變軸裝置的重大改進之處在于:該變位裝置中設(shè)置了變位機構(gòu)。參照圖3，該變位機構(gòu)包括變位桿6、與擰緊軸I數(shù)量相同的連接桿7，變位桿6與連接桿7鉸接，連接桿7與擰緊軸I連接，且變位桿6與驅(qū)動機構(gòu)4的伸縮端18固接。此技術(shù)方案使得變位機構(gòu)在一個單獨的驅(qū)動機構(gòu)4的直線往復運動的驅(qū)動下，帶動多個擰緊軸I運動并實現(xiàn)變位。此技術(shù)方案改善了現(xiàn)有技術(shù)中每個擰緊軸需要一個單獨的氣缸來控制、氣缸數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復雜的缺點，使螺母擰緊機的結(jié)構(gòu)簡單。參照圖3和圖4，圖3為本實用新型中變位桿的一個實施例，圖4為本實用新型中變位桿與連接桿的連接方案的一個實施例。變位桿6、連接桿7的結(jié)構(gòu)及其連接方案有多種。例如，在變位桿6和連接桿7上分別開設(shè)鉸接孔，通過銷軸實現(xiàn)兩者的鉸接。此方案中連接桿7位于變位桿6的一側(cè)，變位時，連接桿7對變位桿6的反作用力使變位桿6產(chǎn)生傾覆力矩，連接結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定。本實施例中，優(yōu)選變位桿6為長方體桿狀結(jié)構(gòu)，在變位桿6的兩平行面上開設(shè)連接桿避讓槽8，連接桿避讓槽8位于連接桿7的擺動行程之內(nèi)，并在變位桿6上與連接桿7擺動平面的垂直面上設(shè)置通孔9，連接桿7通過通孔9鉸接在連接桿避讓槽8中，此技術(shù)方案可減小對變位桿6的傾覆力矩，提高兩者連接的穩(wěn)定性。且更優(yōu)地，將連接桿避讓槽8設(shè)在其所在端面的對稱位置，此方案進一步減小對變位桿6的傾覆力矩，提高兩者連接的穩(wěn)定性。同時優(yōu)選連接桿避讓槽8為一字形結(jié)構(gòu)，并沿其所在端面的法線方向延伸預(yù)設(shè)距離。一字形結(jié)構(gòu)的槽較其他曲線結(jié)構(gòu)的槽相比加工工藝簡單，制造方便。
[0024]進一步地，在變位桿6上與連接桿7擺動平面垂直的面上還設(shè)置了變位調(diào)節(jié)孔10，部分連接桿7可通過鉸接軸16鉸接后，再將鉸接軸16與變位調(diào)節(jié)孔10滑接，此技術(shù)方案使得多個連接桿7在變位距離不同而無法同時完成變位時，通過調(diào)整部分連接桿7的變位行程，以保證擰緊軸I的準確變位。變位調(diào)節(jié)孔10優(yōu)選長腰型孔，加工工藝簡單。
[0025]本實用新型中優(yōu)選在連接桿7的一端設(shè)有圓形孔，連接桿7通過圓形孔與變位桿6鉸接，此方案較在連接桿7上拉伸圓形凸臺，通過圓形凸臺與通孔9配合的結(jié)構(gòu)相比，連接可靠性更高。連接桿7的另一端設(shè)有圓形套筒12，連接桿7通過圓形套筒12與擰緊軸I連接。圓形套筒12套裝在擰緊軸I上，通過螺栓緊固。圓形套筒12沿擰緊軸I的軸向尺寸較大，保證了圓形套筒12與擰緊軸I較大的連接面積，使擰緊軸I變位時更加平穩(wěn)。
[0026]繼續(xù)參照圖1和圖2，本實用新型的螺母擰緊機的變軸裝置可包括兩組或兩組以上的變位機構(gòu)，兩組或兩組以上的變位機構(gòu)沿擰緊軸I的長度方向分布，實現(xiàn)了變位機構(gòu)與擰緊軸I多部位的連接，保證了擰緊軸I運動時受力更加均勻，使變位過程更加平順。
[0027]本實用新型的螺母擰緊機的變軸裝置中還可設(shè)置至少一根固定軸13，且固定軸13上具有螺母擰緊端。此技術(shù)方案通過增加固定軸13，可相對的減少需要變位的擰緊軸I的數(shù)量，從而減少連接桿7的數(shù)量，使變軸裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單。固定軸13可與第一端板2和第二端板3中的至少一者固接，由此可實現(xiàn)固定軸13的軸向和周向的固定。本實施例中，優(yōu)選采用固定軸13與第一端板2和第二端板3均固接，進一步提高了固定軸13軸向和周向固定的可靠性。固定軸13與第一端板2和第二端板3的固定方式可采用焊接、粘接等。本實施例中，優(yōu)選在第一端板2和第二端板3上設(shè)置固定支架17，將固定軸13夾緊在兩個固定支架17的配合孔中，兩個固定支架17與第一端板2和第二端板3之間采用螺栓緊固，此方案較焊接、粘接相比更加便于固定軸13的維修和更換。
[0028]進一步地，固定軸13和擰緊軸I中的至少一者可設(shè)置為伸縮軸，此方案可保證螺母擰緊機方便地根據(jù)螺母數(shù)量調(diào)整處于工作狀態(tài)下的擰緊軸的數(shù)量，針對不同數(shù)量的螺母，擰緊機只需通過控制固定軸13和擰緊軸I的伸縮來實現(xiàn)。本實施例中，優(yōu)選在固定軸13和擰緊軸I的擰緊端設(shè)置伸縮套筒11，通過氣缸驅(qū)動伸縮套筒11，實現(xiàn)固定軸13和擰緊軸I的伸縮，當然，也可選取其他方案。
[0029]繼續(xù)參照圖3，根據(jù)變位桿6和固定軸13的相對位置，在變位桿6上設(shè)置固定軸避讓部14，以避免變位桿6在變位過程中與固定軸13的干涉。本實施例中，固定軸避讓部14的結(jié)構(gòu)優(yōu)選長腰形通孔，加工簡單方便。
[0030]本實用新型中的驅(qū)動機構(gòu)4可選擇液壓驅(qū)動、螺紋絲杠驅(qū)動等，本實施例優(yōu)選氣缸，氣缸的前進與后退可通過手動開關(guān)進行手動控制，也可通過增加光電傳感器或條碼掃描器辨別車型數(shù)據(jù)給PLC相關(guān)輸入，由PLC控制電磁閥進行控制氣缸的前進與后退。此驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)全自動化，且驅(qū)動介質(zhì)為空氣，有利于環(huán)保。具體地實施方案為:變位桿6上設(shè)有凸臺15，凸臺15上設(shè)置通孔，驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端18穿過通孔后以螺母緊固。
[0031]下面以四軸螺母擰緊機為例說明變位裝置的變位過程。參照圖1至圖4，四根擰緊軸I初始狀態(tài)分別與圓弧孔(圓弧孔的形狀及位置經(jīng)過精確的設(shè)計計算，圓弧孔的兩端剛好處于工作位置I和工作位置II )的下端面接觸，即工作位置I。首先，驅(qū)動機構(gòu)4的伸縮端伸出，推動變位桿6上移，與變位桿6直接鉸接的部分連接桿7在上移的同時繞著銷軸轉(zhuǎn)動，從而帶動擰緊軸I在圓弧孔中滑移；通過鉸接軸16鉸接并在變位調(diào)節(jié)孔10中滑接的部分連接桿7，在變位桿6運動初保持靜止，當變位調(diào)節(jié)孔10的上端面與鉸接軸16接觸時開始帶動擰緊軸I變位，直至變位桿6的行程結(jié)束，四根擰緊軸I分別變位至圓弧孔的上端面，即工作位置II，變位過程結(jié)束。反之運動過程相同，運動方向相反。
[0032]同時，根據(jù)需要擰緊的螺母的位置和數(shù)量，可控制固定軸13的伸縮狀態(tài)，從而實現(xiàn)螺母擰緊機從四軸變?yōu)槲遢S。
[0033]雖然本實用新型是結(jié)合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不限定于以上實施例，而只是受權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普遍技術(shù)人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本實用新型的實質(zhì)構(gòu)思和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種螺母擰緊機的變軸裝置，其包括至少兩根擰緊軸、第一端板、第二端板和驅(qū)動機構(gòu)，所述第一端板、第二端板沿所述擰緊軸的長度方向間隔預(yù)設(shè)距離且固接，所述第一端板、第二端板上均開設(shè)條形孔，所述擰緊軸與所述條形孔滑接，其特征在于，還包括變位機構(gòu)，所述變位機構(gòu)包括變位桿、與所述擰緊軸數(shù)量相同的連接桿，所述變位桿與所述連接桿鉸接，所述連接桿與所述擰緊軸連接，且所述變位桿與所述驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母擰緊機的變軸裝置，其特征在于，所述變位桿的兩平行面上均開設(shè)連接桿避讓槽，所述連接桿避讓槽位于所述連接桿的擺動行程之內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母擰緊機的變軸裝置，其特征在于，所述連接桿的一端設(shè)有圓形孔，所述連接桿通過所述圓形孔與所述變位桿鉸接，所述連接桿的另一端設(shè)有圓形套筒，所述連接桿通過所述圓形套筒與所述擰緊軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母擰緊機的變軸裝置，其特征在于，所述變位機構(gòu)包括兩組或兩組以上，且兩組或兩組以上所述變位機構(gòu)沿所述擰緊軸的長度方向分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的螺母擰緊機的變軸裝置，其特征在于，還包括至少一根固定軸，所述固定軸與所述第一端板、所述第二端板中的至少一者固接，且所述固定軸上具有螺母擰緊端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母擰緊機的變軸裝置，其特征在于，所述固定軸與所述第一端板和所述第二端板均固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母擰緊機的變軸裝置，其特征在于，所述固定軸和所述擰緊軸中的至少一者為伸縮軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母擰緊機的變軸裝置，其特征在于，所述變位桿上還設(shè)有固定軸避讓部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母擰緊機的變軸裝置，其特征在于，所述變位桿上還設(shè)有變位調(diào)節(jié)孔，部分所述連接桿通過鉸接軸滑接于所述變位調(diào)節(jié)孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的螺母擰緊機的變軸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸。
【文檔編號】B23P19/06GK203791963SQ201420208363
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】徐雙全, 韓麗華, 王強 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司