搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，其特征為：在轉(zhuǎn)接座（1）上裝有夾具大底板（2），大底板（2）上裝有氣缸（3）和直線導(dǎo)軌（4）作為驅(qū)動和導(dǎo)向，氣缸推桿（5）前端裝有工件夾緊塊（6）、工件外形定位銷（7），并通過轉(zhuǎn)接座（1）與搬運(yùn)機(jī)器人連接；其有益效果針對搬運(yùn)車車架而開發(fā)出了一款搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，安裝于搬運(yùn)機(jī)器人上，配合弧焊機(jī)器人焊接，以達(dá)到搬運(yùn)車整個(gè)車架的焊接，從而實(shí)現(xiàn)自動化焊接，有效提高機(jī)器人對工件的自動焊接效率和焊接質(zhì)量。
【專利說明】搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了有效解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型針對搬運(yùn)車車架而開發(fā)出一款搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，安裝于搬運(yùn)機(jī)器人上，配合弧焊機(jī)器人焊接，以達(dá)到搬運(yùn)車整個(gè)車架的焊接，從而實(shí)現(xiàn)自動化焊接，有效提聞機(jī)器人對工件的自動焊接效率和焊接質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型所述的搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，采用氣動夾緊，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方式；最大夾持重量< 60Kg，產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時(shí)，需更換調(diào)整搬運(yùn)夾具中氣動插銷和氣動壓板的位置，以適應(yīng)工件調(diào)整后，機(jī)器人對工件的抓取，滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求；其具體特征為:在轉(zhuǎn)接座(I)上裝有夾具大底板(2)，大底板(2)上裝有氣缸(3)和直線導(dǎo)軌(4)作為驅(qū)動和導(dǎo)向，氣缸推桿(5)前端裝有工件夾緊塊(6)、工件外形定位銷(7)，并通過轉(zhuǎn)接座(I)與搬運(yùn)機(jī)器人連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:針對搬運(yùn)車車架而開發(fā)出一款搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，安裝于搬運(yùn)機(jī)器人上，配合弧焊機(jī)器人焊接，以達(dá)到搬運(yùn)車整個(gè)車架的焊接，從而實(shí)現(xiàn)自動化焊接，有效提聞機(jī)器人對工件的自動焊接效率和焊接質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具主視圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具俯視圖。
[0010]圖中:1.轉(zhuǎn)接座，2.大底板，3.氣缸，4.直線導(dǎo)軌，5.氣缸推桿，6.夾緊塊，7.定位銷。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0012]如圖1-2所示，本實(shí)例所述的搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，其特征為:在轉(zhuǎn)接座(I)上裝有夾具大底板(2 )，大底板(2 )上裝有氣缸(3 )和直線導(dǎo)軌(4)作為驅(qū)動和導(dǎo)向，氣缸推桿(5 )前端裝有工件夾緊塊(6 )、工件外形定位銷(7 )，并通過轉(zhuǎn)接座(I)與搬運(yùn)機(jī)器人連接。
[0013]本實(shí)例所述的所述的搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，采用氣動夾緊，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方式；最大夾持重量< 60Kg，產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時(shí)，需更換調(diào)整搬運(yùn)夾具中氣動插銷和氣動壓板的位置，以適應(yīng)工件調(diào)整后，機(jī)器人對工件的抓取，滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求。
[0014]以上所述的實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即依本實(shí)用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，其特征為:在轉(zhuǎn)接座(I)上裝有夾具大底板(2),大底板(2)上裝有氣缸(3)和直線導(dǎo)軌(4)作為驅(qū)動和導(dǎo)向，氣缸推桿(5)前端裝有工件夾緊塊(6 )、工件外形定位銷(7 )，并通過轉(zhuǎn)接座(I)與搬運(yùn)機(jī)器人連接。
【文檔編號】B23K37/04GK203830996SQ201420255527
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】曾偉強(qiáng) 申請人:漳州聯(lián)合華鑫焊接自動化設(shè)備有限公司