一種變位動力裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種變位動力裝置，包括電機與導電裝置，電機與導電裝置分別減速機電性相連，減速機前后分別有減速機前蓋與減速機后蓋與減速機物理相連，減速機后蓋與電機有直接接觸，減速機前蓋通過螺栓固定在回轉盤上，回轉盤與定位板連接，該裝置還包括外殼，位于裝置外側，外殼通過過渡法蘭固定于減速機上。本裝置所有零部件均采用標準化設計，均具有互換性，例如當動力頭的負載能力發(fā)生變化時，也就是減速機和電機發(fā)生變化時，僅需將過渡法蘭更換為相應的規(guī)格的過渡法蘭重新組合即可。優(yōu)點在于將非標產品標準化、降低了設計成本和生產成本以及可以實現(xiàn)大批量的規(guī)模性生產，最重要的是提高了產品的質量和一致性。
【專利說明】一種變位動力裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及自動化焊接領域，特別地，涉及一種變位動力裝置。

【背景技術】
[0002] 隨著焊接工業(yè)機器人在焊接工業(yè)中的廣泛應用，以及顯示生產活動中工件結構復 雜程度的逐漸提高，一般的專用工業(yè)機器人難以達到預期的焊接覆蓋率?，F(xiàn)有技術中，變位 機的生產仍然缺乏標準化，其生產成本、工件質量、制造周期以及設計成本等方面都體現(xiàn)出 浪費與低效率的現(xiàn)象。
[0003] 針對變位機生產中的工件質量低、工作效率低的問題，目前尚未有有效的解決方 案。 實用新型內容
[0004] 針對變位機生產中的工件質量低、工作效率低的問題，本實用新型的目的在于提 出一種變位動力裝置，能夠使變位機生產標準化，縮短制造周期與設計成本。
[0005] 基于上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：
[0006] 根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了 一種變位動力裝置。
[0007] 根據(jù)本實用新型的實施例提供的變位動力裝置包括電機與導電裝置，電機與導電 裝置分別減速機電性相連，減速機前后分別有減速機前蓋與減速機后蓋與減速機物理相 連，減速機后蓋與電機有直接接觸，減速機前蓋通過螺栓固定在回轉盤上，回轉盤與定位板 連接，該裝置還包括外殼，位于裝置外側，外殼通過過渡法蘭固定于減速機上。
[0008] 其中，該裝置還包括至少一吊環(huán)螺栓，吊環(huán)螺栓固定于外殼上。
[0009] 其中，該裝置還包括電機保護罩，與外殼相連，位于電機外部。
[0010] 從上面所述可以看出，本實用新型提供的技術方案通過使用過渡法蘭連接減速機 與外殼，減小減速機工作時與外殼的硬碰撞與摩擦，降低了對焊接件的振動影響，進而提升 了工作質量與焊接效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的 一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這 些附圖獲得其他的附圖。
[0012] 圖1為根據(jù)本實用新型實施例的變位動力裝置的結構主視圖。

【具體實施方式】
[0013] 為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面將結合本實用新型 實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進一步進行清楚、完整、詳細地描述， 顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱?新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護 的范圍。
[0014] 根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種變位動力裝置。
[0015] 如圖1所示，根據(jù)本實用新型的實施例提供的變位動力裝置包括電機8與導電裝 置11，電機8與導電裝置11分別減速機6電性相連，減速機6前后分別有減速機前蓋3與 減速機后蓋7與減速機6物理相連，減速機后蓋7與電機8有直接接觸，減速機前蓋3通過 螺栓固定在回轉盤2上，回轉盤2與定位板1連接，該裝置還包括外殼10,位于裝置外側，夕卜 殼10通過過渡法蘭4固定于減速機6上。
[0016] 其中，該裝置還包括至少一吊環(huán)螺栓5,吊環(huán)螺栓5固定于外殼10上。吊環(huán)螺栓5 允許外殼額外固定外界裝置做擴展之用。
[0017] 其中，該裝置還包括電機保護罩9,與外殼10相連，位于電機8外部。其中，在支撐 軸11與基板3之間設置絕緣板14,支撐軸11、絕緣板14和基板3通過支撐螺絲12固定， 支撐螺絲12上套設絕緣套13。外殼10尺寸不足以覆蓋電機8,電機保護罩9可以對電機 8提供額外的保護。
[0018] 綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過使用過渡法蘭連接減速機與 外殼，減小減速機工作時與外殼的硬碰撞與摩擦，降低了對焊接件的振動影響，進而提升了 工作質量與焊接效率。
[0019] 所屬領域的普通技術人員應當理解：以上所述僅為本實用新型的具體實施例而 已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同 替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種變位動力裝置，包括電機⑶與導電裝置（11)，其特征在于，電機⑶與導電裝 置（11)分別減速機（6)電性相連，減速機（6)前后分別設有減速機前蓋（3)與減速機后蓋 (7)，二者分別與減速機（6)物理相連，減速機后蓋（7)與電機（8)有直接接觸，減速機前蓋 (3)通過螺栓固定在回轉盤（2)上，回轉盤（2)與定位板（1)連接，該裝置還包括外殼（10)， 位于裝置外側，外殼（10)通過過渡法蘭（4)固定于減速機（6)上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的變位動力裝置，其特征在于，該裝置還包括至少一吊環(huán)螺栓 (5)，吊環(huán)螺栓（5)固定于外殼（10)上。
3. 根據(jù)權利要求1所述的變位動力裝置，其特征在于，該裝置還包括電機保護罩（9)， 與外殼（10)相連，位于電機⑶外部。
【文檔編號】B23K37/047GK203843440SQ201420267898
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權日:2014年5月23日
【發(fā)明者】李正江, 張書棟 申請人:山東諾博泰智能科技有限公司