自動(dòng)鉆孔的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)及設(shè)于機(jī)臺(tái)上的送料單元和鉆孔單元，所述鉆孔單元包括鉆頭，所述送料單元位于所述鉆頭下方；所述送料單元包括第一氣缸、第一軌道和第二氣缸；所述第一軌道上方設(shè)有經(jīng)過(guò)所述鉆頭下方的限位槽，所述第一氣缸位于所述第一軌道的入口，且其前部設(shè)有可穿入所述限位槽的推桿；所述第一軌道的末端設(shè)有垂直于所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端終止于所述出料槽；所述第二氣缸設(shè)于所述出料槽的一側(cè)，所述第二氣缸頭部設(shè)有可穿入所述出料槽的退料桿。本實(shí)用新型通過(guò)包含限位槽和出料槽的第一軌道以及第一氣缸和第二氣缸的配合，實(shí)現(xiàn)了小型工件的快速定位和工件的步進(jìn)傳輸，提高了鉆孔加工精度。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種能夠快速實(shí)現(xiàn)小型工件自動(dòng)化 定位加工的鉆孔機(jī)。 自動(dòng)鉆孔機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 鉆孔指用鉆頭在實(shí)體材料上加工出孔的操作。工件在鉆孔的過(guò)程中定位是影響鉆 孔好壞的最重要因素。
[0003] 普通工件的定位一般通過(guò)復(fù)雜的夾持裝置完成，比如中國(guó)專利 CN201320463668. 0 "一種自動(dòng)鉆孔機(jī)"通過(guò)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)輸送工件，定位準(zhǔn)確且提高了工作 效率，然而此類設(shè)備對(duì)體積較小的金屬工件適用性不佳。由于工件體積小，鉆孔空間本身有 限，夾裝更加困難，很難完成自動(dòng)控制，不僅影響加工速度，而且難以保證鉆孔精度。
[0004] 因此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件準(zhǔn)確定位加工的自動(dòng)鉆孔機(jī)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件準(zhǔn)確定位加工的自動(dòng)鉆孔機(jī)。
[0006] 本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)及設(shè)于機(jī)臺(tái) 上的送料單元和鉆孔單元，所述鉆孔單元包括鉆頭，所述送料單元位于所述鉆頭下方；所述 送料單元包括第一氣缸、第一軌道和第二氣缸；所述第一軌道上方設(shè)有經(jīng)過(guò)所述鉆頭下方 的限位槽，所述第一氣缸位于所述第一軌道的入口，且其前部設(shè)有可穿入所述限位槽的推 桿；所述第一軌道的末端設(shè)有垂直于所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端終止于所述出 料槽；所述第二氣缸設(shè)于所述出料槽的一側(cè)，所述第二氣缸頭部設(shè)有可穿入所述出料槽的 退料桿。
[0007] 優(yōu)選的，所述限位槽為下寬上窄結(jié)構(gòu)，下部?jī)H容一個(gè)工件通過(guò)，上部可供鉆頭垂直 穿入。
[0008] 在一些實(shí)施方案中，所述送料單元還包括振動(dòng)盤、第二軌道、第三軌道和第三氣 缸；所述第二軌道上方設(shè)有凹槽，所述凹槽入口連接所述振動(dòng)盤出口，所述凹槽出口連接所 述第三軌道；所述第三軌道上設(shè)有滑槽，所述滑槽一邊連接所述凹槽，另一邊連接限位槽； 所述滑槽內(nèi)設(shè)有治具，所述治具受第三氣缸控制并可在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0009] 優(yōu)選的，所述第二軌道傾斜安裝且入口高于出口。
[0010] 優(yōu)選的，所述治具上方設(shè)有定位槽，所述治具上方設(shè)有定位槽；當(dāng)所述治具位于所 述滑槽內(nèi)的初始位置時(shí)，所述定位槽與所述第二軌道上的凹槽平齊；當(dāng)所述治具位于所述 滑槽內(nèi)的終止位置時(shí)，所述定位槽與所述限位槽平齊。
[0011] 在一些實(shí)施方案中，所述鉆頭一側(cè)還設(shè)有檢測(cè)設(shè)備。
[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0013] 1、工件在第一軌道上緊靠排列，通過(guò)推桿和出料槽兩側(cè)的包夾實(shí)現(xiàn)其在限位槽內(nèi) 的縱向定位，每加工完一個(gè)工件，退料桿從出料槽頂出一個(gè)工件，推桿從限位槽入口加入一 個(gè)工件，使工件按固定速度輸送和加工；
[0014] 2、限位槽采用下寬上窄結(jié)構(gòu)，下部?jī)H容一個(gè)工件通過(guò)，因此實(shí)現(xiàn)了工件的橫向定 位，上部較窄起到脫料作用，令鉆頭退出工件鉆孔時(shí)，工件仍留在限位槽內(nèi)；
[0015] 3、通過(guò)治具伸縮送料使工件的送料周期變得可控，解決了振動(dòng)盤送料速度不定的 問(wèn)題；
[0016] 4、鉆頭一側(cè)的檢測(cè)設(shè)備可以監(jiān)控鉆頭的狀況，保障加工的正常穩(wěn)定進(jìn)行。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)鉆孔機(jī)的主視圖；
[0018] 圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0019] 圖3為圖2中B處的局部放大圖；
[0020] 圖4為圖2中C處的局部放大圖；
[0021] 圖5為圖2中D處的局部放大圖；
[0022] 圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)鉆孔機(jī)第一軌道上限位槽的截面示意圖。
[0023] 圖中：
[0024] 1、機(jī)臺(tái)；
[0025] 2、送料單元，21、振動(dòng)盤，22、第二軌道，221、凹槽，23、第三氣缸，24、第三軌道， 241、滑槽，25、治具，251、定位槽，26、第一氣缸，261、推桿，27、第一軌道，271、限位槽，272、 出料槽，28、第二氣缸，281、退料桿；
[0026] 3、鉆孔單元，31、鉆孔機(jī)主體，32、鉆頭；
[0027] 4、檢測(cè)設(shè)備。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、送料單元2、鉆孔 單元3和檢測(cè)單元4。送料單元2、鉆孔單元3和檢測(cè)單元4都設(shè)于機(jī)臺(tái)1上，送料單元2 位于鉆孔單元3下方，檢測(cè)單元4位于送料單元2上鉆孔工位20的側(cè)方。
[0029] 參照?qǐng)D1，鉆孔單元3包括鉆孔機(jī)主體31和鉆頭32,鉆頭32可伸縮地安裝于鉆孔 機(jī)主體31轉(zhuǎn)軸下方。
[0030] 參考圖1至圖6,送料單元2包括振動(dòng)盤21、第一軌道27、第一氣缸26、第二軌道 22、治具25、第二氣缸28、第三軌道24和第三氣缸23。第二軌道22入口高于出口設(shè)置，其 凹槽221入口連接振動(dòng)盤21出口，其出口末端到達(dá)第三軌道24。第三軌道24垂直于第二 軌道22并水平設(shè)置，其上有滑槽241。治具25上設(shè)有定位槽251。治具25通過(guò)第三氣缸 23推送可在第三軌道24的滑槽241內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)治具25處于初始位置時(shí)，定位槽251與第二 軌道22凹槽對(duì)齊；當(dāng)治具25處于終止位置時(shí)，定位槽251與第一軌道27上的限位槽271 對(duì)齊。第一軌道27水平設(shè)置并通過(guò)鉆頭32的正下方。限位槽271為一個(gè)下寬上窄的直線 型通道并貫穿第一軌道27上方，其下部?jī)H容一個(gè)工件通過(guò)，其上部敞開可供鉆頭32堅(jiān)直穿 入。第一軌道27入口設(shè)有由第一氣缸26控制伸縮的推桿261，推桿261可將工件從治具 25上的定位槽251推入第一軌道27中的限位槽271。第一軌道27尾端還設(shè)有垂直于限位 槽271的出料槽272,限位槽271末端終止于出料槽272。第二氣缸28前部設(shè)有穿入出料 槽272的退料桿281。
[0031] 工作時(shí)，工件先在第一軌道27的限位槽271中預(yù)排列，成列的工件將限位槽271 占滿。待加工工件由振動(dòng)盤21排列并沿第二軌道22的凹槽221向下輸送，最下方的待加 工工件正好落入停在初始位置的治具31的定位槽311中。然后第三氣缸23控制治具25 沿第三軌道24的滑槽241移向終止位置，留在定位槽311中的待加工工件也被帶往第一軌 道27并由第一氣缸26上的推桿261推入第一軌道27中的限位槽271中。進(jìn)入限位槽271 的工件呈緊密排列并依次通過(guò)鉆頭32下方。成列的工件前部受出料槽272阻擋，后部受推 桿261推力夾緊，以出料槽272 -側(cè)為基準(zhǔn)，待加工工件與之間隔若干個(gè)工件身位，因此在 縱向得到定位，而工件在限位槽271內(nèi)只能單個(gè)通過(guò)，因此在橫向得到定位。位于鉆頭32 下方的待加工工件隨即被鉆頭32鉆孔。然后鉆頭32、推桿261縮回，限位槽271的上部較 窄可以另鉆頭32離開工件的過(guò)程中工件不被帶走，起到脫料作用。然后治具25返回初始 位置輸送下一個(gè)待加工工件送入限位槽271，同時(shí)第二氣缸28控制退料桿281將最前部的 已加工工件從出料槽272推離第一軌道27。在推桿261的作用下，新加入的待加工工件使 整列工件向前移動(dòng)一個(gè)工件身位，使后一個(gè)待加工工件被推到鉆頭32下方，預(yù)備下一次鉆 孔動(dòng)作。由此，第一氣缸26的進(jìn)料、鉆頭32的鉆孔和第二氣缸26的出料動(dòng)作不斷周期性 循環(huán)即可完成工件的步進(jìn)傳輸和自動(dòng)定位加工。
[0032] 在鉆頭32退回上方的過(guò)程中，檢測(cè)設(shè)備4可以對(duì)鉆頭32狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)檢 測(cè)結(jié)果，檢測(cè)設(shè)備4可控制鉆孔機(jī)是否繼續(xù)工作，保障加工的正常穩(wěn)定進(jìn)行。
[0033] 以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)及設(shè)于機(jī)臺(tái)上的送料單元和鉆孔單元，所述鉆孔單元包括鉆 頭，所述送料單元位于所述鉆頭下方，其特征在于：所述送料單元包括第一氣缸、第一軌道 和第二氣缸；所述第一軌道上方設(shè)有經(jīng)過(guò)所述鉆頭下方的限位槽，所述第一氣缸位于所述 第一軌道的入口，且其前部設(shè)有可穿入所述限位槽的推桿；所述第一軌道的末端設(shè)有垂直 于所述限位槽的出料槽，所述限位槽末端終止于所述出料槽；所述第二氣缸設(shè)于所述出料 槽的一側(cè)，所述第二氣缸頭部設(shè)有可穿入所述出料槽的退料桿。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：所述限位槽為下寬上窄結(jié)構(gòu)，下部 僅容一個(gè)工件通過(guò)，上部可供鉆頭垂直穿入。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：所述送料單元還包括振動(dòng)盤、第二 軌道、第三軌道和第三氣缸；所述第二軌道上方設(shè)有凹槽，所述凹槽入口連接所述振動(dòng)盤出 口，所述凹槽出口連接所述第三軌道；所述第三軌道上設(shè)有滑槽，所述滑槽一邊連接所述凹 槽，另一邊連接所述限位槽；所述滑槽內(nèi)設(shè)有治具，所述治具受第三氣缸控制并可在所述滑 槽內(nèi)滑動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：所述第二軌道傾斜安裝且入口高 于出口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：所述治具上方設(shè)有定位槽；當(dāng)所述 治具位于所述滑槽內(nèi)的初始位置時(shí)，所述定位槽與所述第二軌道上的凹槽平齊；當(dāng)所述治 具位于所述滑槽內(nèi)的終止位置時(shí)，所述定位槽與所述限位槽平齊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：所述鉆頭一側(cè)還設(shè)有檢測(cè)設(shè)備。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203875375SQ201420285647
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】蔡俊信 申請(qǐng)人:濱中元川金屬制品（昆山）有限公司