一種板材生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種板材生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的放料機(jī)、一次校平機(jī)、龍門沖床、伺服送料機(jī)、切斷機(jī)和二次校平機(jī)，所述二次校平機(jī)后端還依次設(shè)置有第一伺服送料機(jī)械手、切角機(jī)和成型機(jī)。通過上述方案，將傳統(tǒng)的板材生產(chǎn)線進(jìn)行改造，將傳統(tǒng)的切角切斷機(jī)分設(shè)成切角機(jī)和切斷機(jī)，并分設(shè)于二次校平機(jī)兩側(cè)，利用二次校平機(jī)對切斷工序后的板材進(jìn)行平整，且加裝自動(dòng)送料的伺服送料機(jī)械手和成型機(jī)，達(dá)到平穩(wěn)送料的效果，且利用成型機(jī)對切角后的板材進(jìn)行最終成型、平整，生產(chǎn)精度高，加工工藝完善，制造的板材產(chǎn)品外形美觀大方，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種板材生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板材加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種板材生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]如何選擇天花板裝飾材料天花的裝修，往往是家庭裝修的第一項(xiàng)工作。從工序上來說，多數(shù)施工隊(duì)都會先從天花的施工做起。天花板，也叫吊頂或頂柵。習(xí)慣上叫“天花”或“吊頂”。目前，市場上的鋁天花板生產(chǎn)線大多采用比較簡易的工藝流程，制造成本低，力口工工藝不成熟，導(dǎo)致生產(chǎn)出來的產(chǎn)品精度不高，有的甚至需要配備輔助設(shè)備方能完成。市場上天花板生產(chǎn)線的簡易工藝流程如下:放料一一次校平一普通龍門沖床沖孔一伺服送料一切角并且切斷一二次校平。
[0003]這種方式，加工精度低，從而導(dǎo)致在安裝天花板時(shí)需要進(jìn)行大量的修整工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力?；诖擞斜匾岢鲆环N板材生產(chǎn)線，用以解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提出一種板材生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中板材加工精度低、需要人工進(jìn)行修整的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種板材生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的放料機(jī)、一次校平機(jī)、龍門沖床、伺服送料機(jī)、切斷機(jī)和二次校平機(jī)，所述二次校平機(jī)后端還依次設(shè)置有第一伺服送料機(jī)械手、切角機(jī)和成型機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述切角機(jī)和所述成型機(jī)之間還設(shè)有與所述第一伺服送料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同的第二伺服送料機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步，所述第二伺服送料機(jī)械手和所述成型機(jī)之間還依次設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和與所述第一伺服送料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同的第三伺服送料機(jī)13械手。
[0009]進(jìn)一步，所述成型機(jī)之后還設(shè)有輸送帶。
[0010]進(jìn)一步，所述第一伺服送料機(jī)械手包括:第一機(jī)架、設(shè)置于所述第一機(jī)架上且沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌和主控器，所述導(dǎo)軌上套設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌方向作直線往返運(yùn)動(dòng)的滑座，所述滑座上設(shè)有可沿豎直方向作直線往返運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂形狀呈水平矩形框，所述機(jī)械臂前端下表面設(shè)有多個(gè)呈陣列設(shè)置的吸盤，所述吸盤連接有供氣裝置，所述供氣裝置上設(shè)有空氣壓力傳感器，所述供氣裝置和所述空氣壓力傳感器分別電連接所述主控器。
[0011]進(jìn)一步，所述伺服送料機(jī)包括:第二機(jī)架、通過彈性件連接于所述第二機(jī)架上的連接板、設(shè)置于第二機(jī)架上且呈水平設(shè)置的下輥和設(shè)置于所述下輥上方且與所述下輥平行設(shè)置的上輥，所述上輥和所述下輥之間形成送料空間，所述上輥和所述下輥驅(qū)動(dòng)連接，所述上輥活動(dòng)連接所述連接板，所述下輥驅(qū)動(dòng)連接有動(dòng)力組件，所述上輥外表面包裹有彈性層。
[0012]進(jìn)一步，還包括一個(gè)編碼器組件，所述編碼器組件設(shè)于所述送料空間前方，所述編碼器組件包括:呈水平設(shè)置的芯軸和套設(shè)于所述芯軸上的計(jì)數(shù)輪，所述芯軸末端設(shè)有編碼器，所述計(jì)數(shù)輪下端面抵接送料空間內(nèi)的板材上表面。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:通過上述方案，將傳統(tǒng)的板材生產(chǎn)線進(jìn)行改造，將傳統(tǒng)的切角切斷機(jī)分設(shè)成切角機(jī)和切斷機(jī)，并分設(shè)于二次校平機(jī)兩側(cè)，利用二次校平機(jī)對切斷工序后的板材進(jìn)行平整，且加裝自動(dòng)送料的伺服送料機(jī)械手和成型機(jī)，達(dá)到平穩(wěn)送料的效果，且利用成型機(jī)對切角后的板材進(jìn)行最終成型、平整，生產(chǎn)精度高，加工工藝完善，制造的板材產(chǎn)品外形美觀大方，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種板材生產(chǎn)線一個(gè)實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示板材生產(chǎn)線的伺服送料機(jī)械手部分的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2所示伺服送料機(jī)械手部分的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖2所示伺服送料機(jī)械手部分的電路原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖1所示板材生產(chǎn)線的伺服送料機(jī)部分的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5所示伺服送料機(jī)部分的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖5所示伺服送料機(jī)械手部分的編碼器組件部分平面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]參見圖1所示一種板材生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的放料機(jī)01、一次校平機(jī)03、龍門沖床04、伺服送料機(jī)05、切斷機(jī)06和二次校平機(jī)08，所述二次校平機(jī)08后端還依次設(shè)置有第一伺服送料機(jī)械手09、切角機(jī)10和成型機(jī)14。
[0024]所述切角機(jī)10和所述成型機(jī)14之間還依次設(shè)有與所述第一伺服送料機(jī)械手09結(jié)構(gòu)相同的第二伺服送料機(jī)械手11和第三伺服送料機(jī)13械手，第二伺服送料機(jī)械手11和第三伺服送料機(jī)13械手之間設(shè)有用于將板材02翻面的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12可將沖孔切角后的板材02翻轉(zhuǎn)，從而使得沖孔和切角的毛刺一邊在成型產(chǎn)品的內(nèi)部，從而保證板材02表面光潔。切斷機(jī)06和二次校平機(jī)8之間通過輸送帶07相連。
[0025]所述成型機(jī)14之后還設(shè)有用于將加工好的板材輸送至外部收料機(jī)構(gòu)的輸送帶15。
[0026]參見圖2到圖4所示，第一伺服送料機(jī)械手09包括:第一機(jī)架91、設(shè)置于所述機(jī)架91上且沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌92和主控器98。所述導(dǎo)軌92上套設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌92方向作直線往返運(yùn)動(dòng)的滑座93。所述導(dǎo)軌92有兩個(gè)，分設(shè)于所述第一機(jī)架91兩側(cè)，對應(yīng)的所述滑座93有兩個(gè)，所述兩個(gè)滑座93通過龍門架94連接。
[0027]機(jī)械臂96通過氣缸95活動(dòng)連接于所述龍門架94上，機(jī)械臂96可在氣缸95作用下沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)械臂96形狀呈水平矩形框，所述機(jī)械臂96前端下表面設(shè)有個(gè)呈矩形陣列設(shè)置的吸盤961，所述吸盤961連接有供氣裝置99，所述供氣裝置99上設(shè)有空氣壓力傳感器97，所述供氣裝置99和所述空氣壓力傳感器97分別電連接所述主控器98。
[0028]將傳統(tǒng)的機(jī)械手上加設(shè)帶有空氣壓力傳感器97的吸盤961，利用空氣壓力傳感器97探測供氣裝置99中的空氣壓力，從而時(shí)刻監(jiān)控吸盤961吸力情況，當(dāng)空氣壓力過低時(shí)，主控器98發(fā)出指令使得氣缸95停止，從而使得機(jī)械手停止工作，避免危險(xiǎn)情況發(fā)生，且多個(gè)吸盤961陣列方式的排布，吸力均勻，運(yùn)輸平穩(wěn)
[0029]參見圖5和圖6，所述伺服送料機(jī)05包括:第二機(jī)架51、連接板55、下輥52、上輥53和動(dòng)力組件54。上輥53和下輥52呈上下水平平行設(shè)置，上輥53和下輥52之間形成送料空間。下輥52兩端通過軸承活動(dòng)連接于機(jī)架51上。連接板55數(shù)量為兩個(gè)，呈相對豎直設(shè)置且分別通過彈性件連接于所述機(jī)架51上。優(yōu)選地，彈性件為彈簧，具有成本低廉且易于更換、拆裝的優(yōu)點(diǎn)。彈簧的下端固定連接連接板55上端，彈簧上端固定連接有旋緊機(jī)構(gòu)58，旋緊機(jī)構(gòu)58設(shè)于機(jī)架51上。
[0030]所述上輥53和所述下輥52通過齒輪驅(qū)動(dòng)連接形成相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。所述下輥52兩端通過軸承活動(dòng)連接所述連接板55，所述下輥52驅(qū)動(dòng)連接有動(dòng)力組件54，所述上輥53外表面包裹有彈性層。優(yōu)選地，所述彈性層為聚氨酯層，聚氨酯的耐磨性較好，在長時(shí)間與板材02摩擦作用下依然可以保持較好的完整性，且不會對板材02表面產(chǎn)生損害。
[0031]在工作狀態(tài)下，將旋緊機(jī)構(gòu)58旋緊，下輥52在動(dòng)力組件54驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)上輥533受齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，上輥53和下輥52形成相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，板材02進(jìn)入送料空間后，在上輥53和下輥52共同作用下形成表面張力，板材02得到壓緊。
[0032]在送料過程中，送料的精度高低決定了送料機(jī)構(gòu)的質(zhì)量。在本實(shí)施例中，為了提高送料精度，還包括一個(gè)用于反饋送料過程的編碼器563組件56，所述編碼器563組件56設(shè)于所述送料空間前方。參見圖7所示，所述編碼器563組件56包括:呈水平設(shè)置的芯軸561和套設(shè)于所述芯軸561上的計(jì)數(shù)輪562，所述芯軸561末端固定套設(shè)有編碼器563，所述計(jì)數(shù)輪562下端面抵接送料空間內(nèi)的板材02上表面。芯軸561還連接有彈性元件564，芯軸561可在彈性元件564作用下實(shí)現(xiàn)上下位置的改變。
[0033]在工作過程中，隨著板材02的輸送，計(jì)數(shù)輪562在板材02前進(jìn)作用下隨著板材02的輸送進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，芯軸561在計(jì)數(shù)輪562帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器563對芯軸561的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)編碼，從而得到板材02輸送的準(zhǔn)確精度。并可通過編碼器563對板材02的實(shí)時(shí)輸送速度進(jìn)行監(jiān)測，即時(shí)進(jìn)行反饋。
[0034]通過上述方案，將傳統(tǒng)的板材生產(chǎn)線進(jìn)行改造，將傳統(tǒng)的切角切斷機(jī)分設(shè)成切角機(jī)10和切斷機(jī)06，并分設(shè)于二次校平機(jī)08兩側(cè)，利用二次校平機(jī)08對切斷工序后的板材02進(jìn)行平整，且加裝自動(dòng)送料的伺服送料機(jī)械手和成型機(jī)14，達(dá)到平穩(wěn)送料的效果，且利用成型機(jī)14對切角后的板材02進(jìn)行最終成型、平整，生產(chǎn)精度高，加工工藝完善，制造的板材02產(chǎn)品外形美觀大方，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種板材生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的放料機(jī)、一次校平機(jī)、龍門沖床、伺服送料機(jī)、切斷機(jī)和二次校平機(jī)，其特征在于:所述二次校平機(jī)后端還依次設(shè)置有第一伺服送料機(jī)械手、切角機(jī)和成型機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述切角機(jī)和所述成型機(jī)之間還依次設(shè)有與所述第一伺服送料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同的第二伺服送料機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述第二伺服送料機(jī)械手和所述成型機(jī)之間還依次設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和與所述第一伺服送料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同的第三伺服送料機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述成型機(jī)之后還設(shè)有輸送帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的一種板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一伺服送料機(jī)械手包括:第一機(jī)架、設(shè)置于所述第一機(jī)架上且沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌和主控器，所述導(dǎo)軌上套設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌方向作直線往返運(yùn)動(dòng)的滑座，所述滑座上設(shè)有可沿豎直方向作直線往返運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂形狀呈水平矩形框，所述機(jī)械臂前端下表面設(shè)有多個(gè)呈陣列設(shè)置的吸盤，所述吸盤連接有供氣裝置，所述供氣裝置上設(shè)有空氣壓力傳感器，所述供氣裝置和所述空氣壓力傳感器分別電連接所述主控器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到4項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的一種板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述伺服送料機(jī)包括:第二機(jī)架、通過彈性件連接于所述第二機(jī)架上的連接板、設(shè)置于第二機(jī)架上且呈水平設(shè)置的下輥和設(shè)置于所述下輥上方且與所述下輥平行設(shè)置的上輥，所述上輥和所述下輥之間形成送料空間，所述上輥和所述下輥驅(qū)動(dòng)連接，所述上輥活動(dòng)連接所述連接板，所述下輥驅(qū)動(dòng)連接有動(dòng)力組件，所述上輥外表面包裹有彈性層。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種板材生產(chǎn)線，其特征在于:還包括一個(gè)編碼器組件，所述編碼器組件設(shè)于所述送料空間前方，所述編碼器組件包括:呈水平設(shè)置的芯軸和套設(shè)于所述芯軸上的計(jì)數(shù)輪，所述芯軸末端設(shè)有編碼器，所述計(jì)數(shù)輪下端面抵接送料空間內(nèi)的板材上表面。
【文檔編號】B23P23/06GK204036024SQ201420347645
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】蒙笑容 申請人:佛山市信虹精密機(jī)械有限公司