一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備，以提高裝配效率，降低成本。該設(shè)備包括滾輪振動盤及滾輪滑道、兩個軸承墊振動盤及軸承墊滑道；一個定位塊，定位塊設(shè)有滾輪定位凹部及位于滾輪定位凹部兩側(cè)的軸承墊定位凹部；位于定位塊兩側(cè)的軸承墊壓緊氣缸，軸承墊壓緊氣缸的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部內(nèi)的軸承墊推向滾輪定位凹部方向；位于定位塊側(cè)方的引導(dǎo)氣缸，引導(dǎo)氣缸的活塞桿位于滾輪定位凹部的待裝配滾輪的中心軸線上，且引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側(cè)的軸承墊、中央的滾輪以及另一側(cè)的軸承墊，從而保證兩側(cè)的軸承墊與滾輪的位置對正；與滾輪定位凹部相接的出料滑道，定位塊設(shè)有將裝配后的滾輪推向出料滑道的出料氣缸。
【專利說明】一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]窗輪作為推拉窗的一種必備零件，一直有著廣泛的應(yīng)用。目前來說，窗輪都是靠人工裝配的，裝配效率較低，而且無法降低人工成本，特別是窗輪的滾輪與軸承墊的裝配工作，由于軸承墊比較小，給工人的裝配帶來了不小的難度。因此亟需研發(fā)一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備，以提高裝配效率，降低成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備，以提高裝配效率，降低成本。
[0004]本實(shí)用新型的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備包括:
[0005]一個用于將滾輪按序排列的滾輪振動盤；
[0006]兩個用于將軸承墊按序排列的軸承墊振動盤；
[0007]一個定位塊，所述定位塊設(shè)有滾輪定位凹部及位于滾輪定位凹部兩側(cè)的軸承墊定位凹部；
[0008]將滾輪振動盤與滾輪定位凹部連接的滾輪滑道；
[0009]將軸承墊振動盤與對應(yīng)側(cè)的軸承墊定位凹部連接的軸承墊滑道；
[0010]位于定位塊兩側(cè)的軸承墊壓緊氣缸，所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部內(nèi)的軸承墊推向滾輪定位凹部方向；
[0011]位于定位塊側(cè)方的引導(dǎo)氣缸，所述引導(dǎo)氣缸的活塞桿位于滾輪定位凹部的待裝配滾輪的中心軸線上，且引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側(cè)的軸承墊、中央的滾輪以及另一側(cè)的軸承墊，從而保證兩側(cè)的軸承墊與滾輪的位置對正；
[0012]出料滑道，所述出料滑道與滾輪定位凹部相接，且定位塊的端部設(shè)有將裝配后的滾輪推向出料滑道的出料氣缸。
[0013]上述窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備的工作包括如下步驟:
[0014]1、滾輪振動盤將其料斗內(nèi)的滾輪按順序輸送到滾輪滑道中，使待安裝的滾輪依次沿滑道滑入滾輪定位凹部內(nèi)，同時軸承墊振動盤將其料斗內(nèi)的軸承墊按順序輸送到軸承墊滑道中，使待安裝的軸承墊依次沿滑道滑入軸承墊定位凹部內(nèi)；
[0015]2、引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出，該活塞桿依次穿過同側(cè)的軸承墊、中央的滾輪以及另一側(cè)的軸承墊，從而保證兩側(cè)的軸承墊與滾輪的位置對正；
[0016]3、兩側(cè)的軸承墊壓緊氣缸的活塞桿伸出，將軸承墊壓緊于滾輪的兩側(cè)；
[0017]4、引導(dǎo)氣缸的活塞桿縮回；
[0018]5、出料氣缸的活塞桿伸出，將裝配好的滾輪及軸承墊推入至出料滑道中，出料氣缸、軸承墊壓緊氣缸的活塞桿縮回，完成一個工作循環(huán)。
[0019]進(jìn)一步地，所述出料氣缸的活塞桿端部設(shè)有擋塊，定位塊朝向出料滑道的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝有活動門，所述活動門與定位塊之間還通過復(fù)位彈簧連接；所述定位塊的滾輪定位凹部由出料氣缸的活塞桿端部的擋塊、定位塊的平臺以及活動門形成。
[0020]在裝配過程中，活動門在復(fù)位彈簧的作用下關(guān)閉，從而形成對滾輪的定位；滾輪裝配完畢后，出料氣缸的活塞桿伸出，將滾輪推向出料滑道方向，此時滾輪就會給活動門一個較大的推力，使活動門克服復(fù)位彈簧的彈力而打開，從而使裝配好的滾輪順利滑入出料滑道中；當(dāng)出料氣缸的活塞桿縮回時，活動門再次在復(fù)位彈簧的作用下關(guān)閉。
[0021]進(jìn)一步地，所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿的端部設(shè)有輔助推板，所述輔助推板的端部設(shè)有通孔，所述引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側(cè)的輔助推板、軸承墊、中央的滾輪以及另一側(cè)的軸承墊、輔助推板。采用上述結(jié)構(gòu)的輔助推板，可以在軸承墊的整個側(cè)面施加給軸承墊均勻的推力，從而有效避免因軸承墊側(cè)偏而導(dǎo)致軸承墊安裝不暢。
[0022]進(jìn)一步地，所述出料滑道的寬度略大于滾輪的寬度，以保證安裝好的軸承墊在出料滑道中不會掉落，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)測試，出料滑道的寬度最好比滾輪的寬度寬0.1?0.8毫米，出料滑道過窄會影響滾輪的正常行進(jìn)。
[0023]進(jìn)一步地，上述自動裝配設(shè)備還包括用于檢測滾輪定位凹部是否有滾輪的滾輪檢測傳感器，以及用于檢測軸承墊定位凹部是否有軸承墊的軸承墊檢測傳感器；所述滾輪檢測傳感器、軸承墊檢測傳感器均與用于控制軸承墊壓緊氣缸、引導(dǎo)氣缸動作的控制單元相連。當(dāng)振動盤或者滑道出現(xiàn)問題而導(dǎo)致軸承墊或滾輪未能到達(dá)相應(yīng)的安裝位置時，檢測傳感器向控制單元發(fā)出警示信號，控制單元可根據(jù)該信號來暫停軸承墊壓緊氣缸、引導(dǎo)氣缸動作，防止出現(xiàn)軸承墊錯裝、漏裝的情形。
[0024]本實(shí)用新型的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備針對軸承墊及滾輪的安裝特點(diǎn)，特別考慮到了軸承墊定位難的問題，設(shè)置了引導(dǎo)氣缸，可以提高軸承墊的定位精度，保證安裝準(zhǔn)確、順暢，大大提高了滾輪與軸承墊的安裝自動化程度和效率，為企業(yè)帶來了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。
[0026]圖2?5是裝配過程原理圖(俯視圖)。
[0027]圖6是定位塊、出料氣缸及活動門、出料滑道的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)。
[0028]圖中標(biāo)示:1、滾輪振動盤；2、軸承墊振動盤；3、定位塊；31、滾輪定位凹部；32、軸承墊定位凹部；33、活動門；34、復(fù)位彈簧；35、轉(zhuǎn)軸；4、滾輪滑道；5、軸承墊滑道；6、軸承墊壓緊氣缸；61、輔助推板；62、通孔；7、引導(dǎo)氣缸；8、出料滑道；9、出料氣缸；91、擋塊；10、滾輪；20、軸承墊。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面對照附圖，通過對實(shí)施實(shí)例的描述，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0030]實(shí)施例1:
[0031]如圖所示，本實(shí)施例的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備包括:
[0032]一個用于將滾輪按序排列的滾輪振動盤I ;
[0033]兩個用于將軸承墊按序排列的軸承墊振動盤2 ；
[0034]一個定位塊3，所述定位塊3設(shè)有滾輪定位凹部31及位于滾輪定位凹部31兩側(cè)的軸承墊定位凹部32 ；
[0035]將滾輪振動盤I與滾輪定位凹部31連接的滾輪滑道4 ；
[0036]將軸承墊振動盤2與對應(yīng)側(cè)的軸承墊定位凹部32連接的軸承墊滑道5 ；
[0037]位于定位塊3兩側(cè)的軸承墊壓緊氣缸6，所述軸承墊壓緊氣缸6的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部32內(nèi)的軸承墊推向滾輪定位凹部31方向；軸承墊壓緊氣缸6的活塞桿的端部設(shè)有輔助推板61，所述輔助推板61的端部設(shè)有通孔62 ；
[0038]位于定位塊3側(cè)方的引導(dǎo)氣缸7，所述引導(dǎo)氣缸7的活塞桿位于滾輪定位凹部31的待裝配滾輪的中心軸線上，且引導(dǎo)氣缸7的活塞桿伸出時可依次穿過同側(cè)的輔助推板61、軸承墊20、中央的滾輪10以及另一側(cè)的軸承墊20、輔助推板61，從而保證兩側(cè)的軸承墊20與滾輪10的位置對正；
[0039]出料滑道8，所述出料滑道8與滾輪定位凹部31相接，且定位塊3的端部設(shè)有將裝配后的滾輪推向出料滑道8的出料氣缸9。
[0040]上述窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備的工作包括如下步驟:
[0041 ] 1、滾輪振動盤I將其料斗內(nèi)的滾輪10按順序輸送到滾輪滑道4中，使待安裝的滾輪10依次沿滑道滑入滾輪定位凹部31內(nèi)，同時軸承墊振動盤2將其料斗內(nèi)的軸承墊20按順序輸送到軸承墊滑道5中，使待安裝的軸承墊20依次沿滑道滑入軸承墊定位凹部32內(nèi)；
[0042]2、引導(dǎo)氣缸7的活塞桿伸出，該活塞桿依次穿過同側(cè)的輔助推板61、軸承墊20、中央的滾輪10以及另一側(cè)的軸承墊20、輔助推板61，從而保證兩側(cè)的軸承墊20與滾輪10的位置對正(如圖2所示)；
[0043]3、兩側(cè)的軸承墊壓緊氣缸6的活塞桿伸出，將軸承墊20壓緊于滾輪10的兩側(cè)(如圖3所示)；
[0044]4、引導(dǎo)氣缸7的活塞桿縮回(如圖4所不)；
[0045]5、出料氣缸9的活塞桿伸出，將裝配好的滾輪10及軸承墊20推入至出料滑道8中(如圖5所示)，出料氣缸9、軸承墊壓緊氣缸6的活塞桿縮回(如圖1所示)，完成一個工作循環(huán)。
[0046]出料氣缸9的活塞桿端部設(shè)有擋塊91，定位塊3朝向出料滑道8的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸35安裝有活動門33，所述活動門33與定位塊3之間還通過復(fù)位彈簧34連接；定位塊3的滾輪定位凹部31由出料氣缸9的活塞桿端部的擋塊91、定位塊3的平臺以及活動門33形成。
[0047]在裝配過程中，活動門33在復(fù)位彈簧34的作用下關(guān)閉，結(jié)合出料氣缸9的活塞桿端部的擋塊91對滾輪10形成定位；滾輪10裝配完畢后，出料氣缸9的活塞桿伸出，將滾輪10推向出料滑道8方向，此時滾輪10就會給活動門33 —個較大的推力，使活動門33克服復(fù)位彈簧34的彈力而打開，從而使裝配好的滾輪10順利滑入出料滑道8中；當(dāng)出料氣缸9的活塞桿縮回時，活動門33再次在復(fù)位彈簧34的作用下關(guān)閉。
[0048]出料滑道8的寬度比滾輪10的寬度寬0.5毫米，在保證滾輪10的正常行進(jìn)的前提下，避免安裝好的軸承墊20在出料滑道8中行進(jìn)時掉落。
[0049]上述自動裝配設(shè)備還包括用于檢測滾輪定位凹部31是否有滾輪10的滾輪檢測傳感器，以及用于檢測軸承墊定位凹部32是否有軸承墊20的軸承墊檢測傳感器；所述滾輪檢測傳感器、軸承墊檢測傳感器均與用于控制軸承墊壓緊氣缸6、引導(dǎo)氣缸7動作的控制單元相連(圖中未畫出各個傳感器及控制單元)。上述傳感器可利用紅外線傳感器或者金屬接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)振動盤或者滑道出現(xiàn)問題而導(dǎo)致軸承墊20或滾輪10未能到達(dá)相應(yīng)的安裝位置時，檢測傳感器向控制單元發(fā)出警示信號，控制單元可根據(jù)該信號來暫停軸承墊壓緊氣缸6、引導(dǎo)氣缸7動作，防止出現(xiàn)軸承墊20錯裝、漏裝的情形。
【權(quán)利要求】
1.一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備，其特征在于包括: 一個用于將滾輪按序排列的滾輪振動盤； 兩個用于將軸承墊按序排列的軸承墊振動盤； 一個定位塊，所述定位塊設(shè)有滾輪定位凹部及位于滾輪定位凹部兩側(cè)的軸承墊定位凹部; 將滾輪振動盤與滾輪定位凹部連接的滾輪滑道； 將軸承墊振動盤與對應(yīng)側(cè)的軸承墊定位凹部連接的軸承墊滑道； 位于定位塊兩側(cè)的軸承墊壓緊氣缸，所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部內(nèi)的軸承墊推向滾輪定位凹部方向； 位于定位塊側(cè)方的引導(dǎo)氣缸，所述引導(dǎo)氣缸的活塞桿位于滾輪定位凹部的待裝配滾輪的中心軸線上，且引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側(cè)的軸承墊、中央的滾輪以及另一側(cè)的軸承墊，從而保證兩側(cè)的軸承墊與滾輪的位置對正； 出料滑道，所述出料滑道與滾輪定位凹部相接，且定位塊的端部設(shè)有將裝配后的滾輪推向出料滑道的出料氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備，其特征在于所述出料氣缸的活塞桿端部設(shè)有擋塊，定位塊朝向出料滑道的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝有活動門，所述活動門與定位塊之間還通過復(fù)位彈簧連接；所述定位塊的滾輪定位凹部由出料氣缸的活塞桿端部的擋塊、定位塊的平臺以及活動門形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備，其特征在于所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿的端部設(shè)有輔助推板，所述輔助推板的端部設(shè)有通孔，所述引導(dǎo)氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側(cè)的輔助推板、軸承墊、中央的滾輪以及另一側(cè)的軸承墊、輔助推板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備，其特征在于所述出料滑道的寬度略大于滾輪的寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設(shè)備，其特征在于該自動裝配設(shè)備還包括用于檢測滾輪定位凹部是否有滾輪的滾輪檢測傳感器，以及用于檢測軸承墊定位凹部是否有軸承墊的軸承墊檢測傳感器；所述滾輪檢測傳感器、軸承墊檢測傳感器均與用于控制軸承墊壓緊氣缸、引導(dǎo)氣缸動作的控制單元相連。
【文檔編號】B23P19/027GK204053412SQ201420380247
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】伍建明 申請人:伍建明