全自動套片的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動套片機，包括機座、PLC工控機，其特征是所述機座上還設有輸送對絲的輸送導槽、對絲夾拾取機構、墊片輸送定位裝置，其中對絲夾拾取機構位于輸送導槽、墊片輸送定位裝置之間，對絲夾拾取機構、墊片輸送定位裝置之間還設有對絲出口。本實用新型采用新的結構設計，具有設計精巧，操作簡單，使用方便，功能齊備，工作效率高等特點。其墊片定位裝置不僅可以對墊片進行準確定位，還能避免墊片定位時不易發(fā)生變形，并且定位精準。對絲定位裝置能夠?qū)姸却?，尺寸較大的對絲，準確無誤的與散熱片結合。
【專利說明】全自動套片機

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種自動化設備，尤其是涉及一種全自動套片機。

【背景技術】
[0002]在寒冷的地區(qū)，家庭很多都會用到取暖散熱器。取暖散熱器包含墊片、對絲、散熱片等零件。其裝配工序是先將墊片套入到對絲中間，再把N片散熱片通過對絲兩端的螺紋連接在一起，經(jīng)過后續(xù)的表面處理后即可交付用戶?，F(xiàn)階段部分裝配工序仍然采用人工裝配，對絲套入墊片工序就是人工裝配，而墊片是散熱片與散熱片之間防漏的必需零件。但是墊片材料為軟質(zhì)材料，厚度很薄，對絲在套入墊片時全靠工人手工裝配，效率極低，勞動強度很大，這些在很大程度上增加了企業(yè)的成本，影響了企業(yè)的產(chǎn)量，成為取暖散熱器企業(yè)的發(fā)展瓶頸之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種全自動套片機，以解決現(xiàn)有的對絲在套入墊片時全靠工人手工裝配時，從而成為生產(chǎn)瓶頸，導致生產(chǎn)效率低下、企業(yè)的生產(chǎn)成本高、工人勞動強度大等技術問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種全自動套片機，包括機座、機體、PLC工控機，其特征是所述機體上設有輸送對絲的輸送導槽、對絲夾拾取機構、墊片自動輸送定位裝置，其中對絲夾拾取機構位于輸送導槽、墊片自動輸送定位裝置之間，對絲夾拾取機構、墊片自動輸送定位裝置之間還設有對絲出口。
[0005]作為優(yōu)選，所述墊片自動輸送定位裝置包括墊片推送氣缸、墊片儲料筒，所述墊片推送氣缸平行于機座設置，所述墊片儲料筒垂直于機座設置，所述墊片儲料筒底部設有推送盤，該推送盤的一端與墊片推送氣缸的活塞推桿連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述推送盤底部設有盤座，盤座限位在推送盤導軌上往復移動。
[0007]作為優(yōu)選，所述推送盤上還設有凹槽，推送盤上還設有將凹槽蓋住的壓板，所述凹槽內(nèi)設有墊片托板，推送盤端部設有對絲孔，所述壓板上設有與對絲孔對應的墊片通孔，所述墊片托板固定在機座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述輸送導槽前端設有對絲定位板，所述對絲定位板上設有對絲凹槽，所述輸送導槽與對絲定位板之間設有對絲錯位板，所述對絲錯位板設有對絲過槽，所述錯位板的一端與拉簧連接，拉簧與機座上的定位栓連接，所述對絲錯位板上設有阻擋斜塊，所述阻擋斜塊上設有斜頂。
[0009]作為優(yōu)選，所述對絲凹槽與對絲過槽和輸送導槽均在同一直線上。
[0010]作為優(yōu)選，所述對絲夾拾取機構包括支架、對絲夾持氣缸、對絲轉(zhuǎn)移氣缸和夾持氣缸導軌，所述支架側(cè)部設有對絲轉(zhuǎn)移氣缸，支架頂部設有平行于底座的導軌，對絲夾持氣缸的缸座限位在夾持氣缸導軌上滑動，對絲轉(zhuǎn)移氣缸的氣缸推桿與對絲夾持氣缸連接，對絲夾持氣缸的氣缸推桿下端設有手指氣缸，手指氣缸的兩個手指部位設有氣缸爪。
[0011]作為優(yōu)選，所述墊片推送氣缸的左、右兩端分別設有傳感器，所述對絲夾持氣缸的上、下兩端分別設有傳感器，所述對絲轉(zhuǎn)移氣缸的左、右兩端分別設有傳感器，各傳感器與PLC工控機連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述墊片儲料筒上部為兩片半圓形板對接而成圓筒構造，所述墊片儲料筒下部為整體圓筒構造。
[0013]作為優(yōu)選，所述對絲夾持氣缸的缸座與支架之間設有彈簧阻尼器。
[0014]作為優(yōu)選，所述推送盤底部還設有彈簧阻尼器。
[0015]本實用新型采用新的結構設計，具有設計精巧，操作安全、簡單，使用方便，功能齊備，工作效率高，良品率高等特點。其墊片定位裝置不僅可以對墊片進行自動送料，還能避免墊片定位時容易發(fā)生變形，空送料或多送料等不良情況，并且定位精準。對絲送料定位裝置能夠?qū)z，準確無誤的送到對絲定位凹槽并通過對絲夾持氣缸的夾持，準確將對絲插入墊片中。使用本自動套片機后，8小時安裝量可實現(xiàn)55000-60000件/臺，期間只需要一個工人在一組對絲和墊片組裝完畢后，加入另一組對絲和墊片，即可重新開始下一輪對絲和墊片的自動組裝，一個工人可以很輕松地操作三臺本設備，這樣可以減輕工人勞動強度，每臺可比人工減低1/2-2/3成本，且安裝數(shù)量增加4倍以上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖:
[0017]圖2是本實用新型的右視圖；
[0018]圖3是本實用新型中的墊片輸送定位裝置結構示意圖圖；
[0019]圖4是本實用新型中的對絲夾拾取機構的結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型中的輸送導槽俯視圖；
[0021 ]圖6是圖5中的對絲錯位板的A向視圖；
[0022]圖7是本實用新型中推送盤的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型的技術方案做進一步說明:
[0024]圖1是本實用新型的結構示意圖，從圖1可知，本實用新型包括機座1、PLC工控機，機座I上設有能夠輸送對絲的輸送導槽2,定位對絲的對絲夾拾取機構3、定位墊片的墊片輸送定位裝置4:其中對絲夾拾取機構3位于輸送導槽2、墊片輸送定位裝置4之間，并垂直固定在機座I上。對絲夾拾取機構3、墊片輸送定位裝置4之間還設有對絲出口 5。當對絲經(jīng)過本設備組裝完畢后，工件可以從對絲出口 5滑出。
[0025]如圖3所示；墊片輸送定位裝置4包括墊片推送氣缸41、墊片儲料筒42。墊片推送氣缸41平行并固定設置在機座I上，墊片推送氣缸41兩端設有傳感器，其前端還設有氣缸浮動接頭410。
[0026]墊片儲料筒42垂直固定于機座I設置,墊片儲料筒42上半部分為兩片半圓形板430、431對接而成的圓筒結構，可以拆開，用來取放墊片。墊片儲料筒42下半部為整體圓筒432構造，通過設置在墊片儲料筒下部的固定座420垂直固定在機座I上。
[0027]墊片儲料筒42底部設有推送盤421，推送盤421的底部設有盤座422，盤座422限位在推送盤導軌423上往復滑動。推送盤421的底部還設有彈簧阻尼器424，用來減少推送盤421運動的沖擊力。推送盤421的另一端與墊片推送氣缸41由氣缸浮動接頭410連接。
[0028]如圖7所示；推送盤421上設有凹槽425，為了避免墊片掉入凹槽425內(nèi)，首先在凹槽425上設有一層壓板426，壓板426還設有墊片通孔429，凹槽425內(nèi)還設有墊片托板427，推送盤421的端部還設有與墊片通孔429對應的對絲孔428。墊片外圓面積略小于墊片通孔429的孔截面積。墊片通孔429的直徑比墊片的外徑稍大。
[0029]在加工過程中，墊片推送氣缸41收到PLC信息指示后，開始推動推送盤421，直到壓板426上通孔429與墊片儲料筒42的軸心同軸，此時墊片從墊片儲料筒42中掉落至壓板426上的墊片通孔429中。然后推送盤421將墊片送至并停留在與墊片通孔429對應的對絲孔428上方。對絲孔428的直徑比墊片的孔徑大一點。
[0030]如圖5所不；輸送導槽2固定在支架31底部,平行于機座I設置，用于輸送需要進行加工的對絲。輸送導槽2前端設有對絲定位板21，對絲定位板21上設置有存放對絲的對絲凹槽211，輸送導槽2與對絲定位板21之間還設有對絲錯位板212，錯位板212上設有對絲過槽213，錯位板212的一端與拉簧214連接，拉簧214與基座上的定位栓215連接，錯位板212上還設有阻擋斜塊216，阻擋斜塊216上還設有斜頂217，斜頂217與支架31連接，在斜頂217脫離阻擋斜塊216后，上述對絲凹槽211、對絲過槽213和輸送導槽2均在一條直線上。
[0031]如圖4所示；對絲夾拾取機構3包括支架31、對絲夾持氣缸32、對絲轉(zhuǎn)移氣缸33。
[0032]支架31包括垂直桿312和平行桿313。支架31平行桿313底部設有夾持氣缸導軌314，對絲夾持氣缸32垂直于機座I設置，對絲夾持氣缸32的缸座限位在夾持氣缸導軌315上滑動。對絲夾持氣缸與支架31垂直桿312之間還設有彈簧阻尼器332，用來減少對對絲夾持氣缸32的沖擊力。對絲夾持氣缸32的氣缸推桿下端設有手指氣缸322，手指氣缸322下端設有氣缸爪323。
[0033]支架31上設有平行于機座I的對絲轉(zhuǎn)移氣缸33。對絲轉(zhuǎn)移氣缸33上設有氣缸浮動接頭330。氣缸浮動接頭330與對絲夾持氣缸32連接，用來推動對絲夾持氣缸32。
[0034]進行墊片輸送、定位工作時，拆開垂直放置的墊片儲料筒42，預裝好墊片，通過墊片儲料筒42下部分的固定圈420將墊片儲料筒42閉合。
[0035]推送盤421上設有凹槽425，為了避免墊片掉入凹槽425內(nèi)，首先在凹槽425上設有一層壓板426，壓板上426還設有墊片通孔429，凹槽425內(nèi)還設有墊片托板427，推送盤421的端部還設有與墊片通孔429對應的對絲孔428。墊片外圓面積略小于墊片通孔429的截面積。在加工過程中，墊片推送氣缸41收到PLC信息指示后，開始推動推送盤421，直到直到壓板426上通孔429與墊片儲料筒42的軸心同軸，此時墊片從墊片儲料筒42中掉落至壓板426上的墊片通孔429中。然后推送盤421將墊片送至并停留在與墊片通孔429對應的對絲孔428上方。
[0036]在進行對絲定位工作時，首先由輸送導槽2運輸對絲，由于對絲外表面采用的螺紋設計，在輸送過程中容易咬合在一起，不利于手指氣缸的拾取。因此手指氣缸下壓過程中，斜頂217跟隨下壓，將阻擋斜塊216左推，帶動對絲錯位板212左移。于是將對絲錯位板212的對絲過槽213中的對絲向左移動。這樣可以避免對絲咬合在一起，便于手指氣缸對對絲的拾取。
[0037]對絲進入對絲凹槽211后，到達對絲夾持氣缸32的下方后，對絲夾持氣缸32推動下端的手指氣缸322，并通過手指氣缸322上預設的氣缸爪323抓起對絲。抓住對絲后，提升對絲夾持氣缸32到指定位置，對絲轉(zhuǎn)移氣缸33收到PLC信息后，由所設的氣缸33推動對絲夾持氣缸32，直至到達與墊片通孔429對應的對絲孔428上方。
[0038]對絲夾持氣缸32帶動手指氣缸322以及對絲下降到指定位置，使對絲壓至墊片通孔429內(nèi)并進入墊片孔中，組裝完畢，對絲夾持氣缸32帶動手指氣缸322以及組裝完畢的產(chǎn)品隨即上升，墊片推送氣缸41收到PLC信息指示后，帶動推送盤421返回，直到壓板426上通孔429與墊片儲料筒42的軸心同軸，松開手指氣缸322上的氣缸爪323，對絲最后掉入對絲孔428中。從對絲出口處5流出。氣缸33帶動對絲夾持氣缸32帶動手指氣缸322返回到對絲凹槽211上方。至此，一個安裝周期完畢，PLC將指示下一個安裝周期隨即開始。
[0039]結合氣缸上的各傳感器，PLC工序機可以對每道工序進行控制。
[0040]最后，應當指出，以上【具體實施方式】僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述【具體實施方式】，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上【具體實施方式】所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種全自動套片機，包括機座、PLC工控機，其特征是所述機座上還設有輸送對絲的輸送導槽、對絲夾拾取機構、墊片輸送定位裝置，其中對絲夾拾取機構位于輸送導槽、墊片輸送定位裝置之間，對絲夾拾取機構、墊片輸送定位裝置之間還設有對絲出口。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動套片機，其特征是所述墊片輸送定位裝置包括墊片推送氣缸、墊片儲料筒，所述墊片推送氣缸平行于機座設置，所述墊片儲料筒垂直于機座設置，所述墊片儲料筒底部設有推送盤，該推送盤的一端與墊片推送氣缸的活塞推桿連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動套片機，其特征是所述推送盤底部設有盤座，盤座限位在推送盤導軌上往復移動。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種全自動套片機，其特征是所述推送盤上還設有凹槽，推送盤上還設有將凹槽蓋住的壓板，所述凹槽內(nèi)設有墊片托板，推送盤端部設有對絲孔，所述壓板上設有與對絲孔對應的墊片通孔，所述墊片托板固定在機座上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動套片機，其特征是所述輸送導槽前端設有對絲定位板，所述對絲定位板上設有對絲凹槽，所述輸送導槽與對絲定位板之間設有對絲錯位板，所述對絲錯位板設有對絲過槽，所述錯位板的一端與拉簧連接，拉簧與機座上的定位栓連接，所述對絲錯位板上設有阻擋斜塊，所述阻擋斜塊上設有斜頂。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種全自動套片機，其特征是所述對絲凹槽與對絲過槽和輸送導槽均在同一直線上。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動套片機，其特征是所述對絲夾拾取機構包括支架、對絲夾持氣缸、對絲轉(zhuǎn)移氣缸和夾持氣缸導軌，所述支架側(cè)部設有對絲轉(zhuǎn)移氣缸，支架頂部設有平行于底座的導軌，對絲夾持氣缸的缸座限位在夾持氣缸導軌上滑動，對絲轉(zhuǎn)移氣缸的氣缸推桿與對絲夾持氣缸連接，對絲夾持氣缸的氣缸推桿下端設有手指氣缸，手指氣缸的氣缸推桿下端設有汽缸爪。
8.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動套片機，其特征是所述墊片儲料筒上部為兩片半圓形板對接而成圓筒構造，所述墊片儲料筒下部為整體圓筒構造。
9.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動套片機，其特征是所述對絲夾持氣缸的缸座與支架之間設有彈簧阻尼器；所述推送盤底部還設有彈簧阻尼器。
【文檔編號】B23P19/00GK204035934SQ201420440707
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權日:2014年8月7日
【發(fā)明者】馬文杰, 馬文凱, 馬作標 申請人:馬文杰