用于自動打螺絲機的塵屑收集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于自動打螺絲機(1)的塵屑收集系統(tǒng)(2)，該自動打螺絲機具有螺絲刀(3)和螺絲輸送管路(4)，螺絲(5)經(jīng)螺絲輸送管路(4)由壓縮空氣流(F)吹送到螺絲刀刀頭(3a)處，該塵屑收集系統(tǒng)包括：真空集塵裝置(6)，其配置成能在伸出位置和縮回位置之間移動，其中在伸出位置，真空集塵裝置(6)至少部分包圍該螺絲刀刀頭(3a)，在縮回位置，真空集塵裝置遠離該螺絲刀刀頭(3a)；真空發(fā)生器(7)，其配置成當真空集塵裝置至少部分包圍螺絲刀刀頭(3a)時在真空集塵裝置中形成真空，從而能在螺絲的吹送過程中收集壓縮空氣流攜帶的塵屑；固定支架(8)，其安裝在自動打螺絲機的機架(9)上用于支承真空集塵裝置和真空發(fā)生器。本實用新型的塵屑收集系統(tǒng)消除了金屬粉末灰塵等外來物對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
【專利說明】用于自動打螺絲機的塵屑收集系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及塵屑收集系統(tǒng)，尤其涉及用于自動打螺絲機的塵屑收集系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當前，在工業(yè)自動化領(lǐng)域，例如在電子、汽車、家電產(chǎn)品、機械產(chǎn)品、數(shù)碼產(chǎn)品、玩具等等的裝配過程中，為了提高工作效率，通常使用自動打螺絲的機器。例如，在汽車制造領(lǐng)域，這種打螺絲設(shè)備效率高、精度高、速度快、能夠自動供螺絲，并通過伺服機械軸帶動螺絲刀按程序設(shè)計位置完成打螺絲的任務(wù)，是工業(yè)自動化領(lǐng)域最重要的應(yīng)用之一。
[0003]在這類自動打螺絲機器中，如圖1所示，電動螺絲刀刀頭3a通過螺絲輸送管4與震動料盤(未示出)相連接，震動料盤不斷震動，使待安裝螺絲沿設(shè)置在震動料盤中的輸送軌道順序排列，直至軌道出口，然后通過壓縮空氣將螺絲5逐個吹送到螺絲刀頭3a處。然而，在螺絲的吹送過程中會將很多外來物，諸如粉塵、由于螺絲震動、碰撞等研磨下來的金屬碎屑等一起吹送到設(shè)備內(nèi)，這會直接造成金屬粉塵等落在設(shè)備內(nèi)造成設(shè)備短路等故障，并且還會直接落在產(chǎn)品里，造成產(chǎn)品缺陷、報廢，甚至有產(chǎn)品召回的危險，這些都是非常嚴重的不良后果。
[0004]當前主要通過操作人員對設(shè)備進行清潔，來間接地減少質(zhì)量問題。因此要浪費一定的時間進行清潔，若操作人員不認真或者沒有清潔就開始生產(chǎn)，會造成很大的污染產(chǎn)品的隱患。這種做法不能夠保證100%的執(zhí)行率，不能保證每個人的清潔效果都一致。若金屬粉末進入帶電的設(shè)備電器柜內(nèi)，會造成損壞電器元件，甚至不必要的停機損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供一種用于自動打螺絲機的塵屑收集系統(tǒng)，通過這種塵屑收集系統(tǒng)，在自動打螺絲機通過壓縮空氣吹送螺絲時，可以將壓縮空氣攜帶的金屬粉末和灰塵收集起來，避免吹送到機器或產(chǎn)品中，這減少了由于短路等問題造成的產(chǎn)品報廢和設(shè)備停機。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方案，提供一種用于自動打螺絲機的塵屑收集系統(tǒng)，該自動打螺絲機具有螺絲刀和螺絲輸送管路，螺絲經(jīng)該螺絲輸送管路由壓縮空氣吹送到螺絲刀刀頭處，其中該塵屑收集系統(tǒng)包括:真空集塵裝置，其配置成能夠在伸出位置和縮回位置之間移動，其中在該伸出位置，所述真空集塵裝置至少部分包圍該螺絲刀刀頭，該在該縮回位置，該真空集塵裝置遠離該螺絲刀刀頭；真空發(fā)生器，其與真空集塵裝置流體連通并配置成當該真空集塵裝置至少部分包圍該螺絲刀刀頭時在該真空集塵裝置中形成真空，從而能在螺絲的吹送過程中吸附并收集壓縮空氣攜帶的塵屑；固定支架，其安裝在該自動打螺絲機的機架上用于支承該真空集塵裝置和該真空發(fā)生器。
[0007]通過上述塵屑收集系統(tǒng)，在螺絲的吹送過程中，通過真空發(fā)生器在螺絲刀頭的周圍形成真空，從而將由壓縮空氣流攜帶的外來物如粉塵、金屬碎屑等吸附并收集在該真空集塵裝置中，避免吹送入機器設(shè)備或產(chǎn)品中。
[0008]在本實用新型中，該真空集塵裝置例如可通過軟管與該真空發(fā)生器流體連通。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，也可以采用其它合適的機構(gòu)，只要真空集塵裝置和真空發(fā)生器流體連通即可。
[0009]有利的是，在該真空集塵裝置和該真空發(fā)生器之間設(shè)置有過濾器，該過濾器是可拆卸的，并且優(yōu)選為真空過濾器。采用可拆卸的過濾器有利于過濾器的更換，保證除塵的穩(wěn)定和效果。
[0010]進一步地，上述塵屑收集系統(tǒng)包括用于真空集塵裝置的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)例如為伸縮式氣缸或液壓缸，用于驅(qū)動該真空集塵裝置在伸出位置和縮回位置之間移動。
[0011]另外，根據(jù)本實用新型的塵屑收集系統(tǒng)還包括控制器，該控制器配置成使螺絲的吹送和真空發(fā)生器的運行同步進行。
[0012]為了獲得更好的集塵效果，在該真空集塵裝置內(nèi)可設(shè)置多個過濾器，用于收集從電動螺絲刀頭真空吸附的塵屑。
[0013]和現(xiàn)有技術(shù)相比，采用根據(jù)本實用新型所述的塵屑收集系統(tǒng)的打螺絲機具有以下優(yōu)點:在原始設(shè)備上改動少，裝置簡單，成本低廉；有效地解決了金屬粉末灰塵等外來物對產(chǎn)品質(zhì)量的影響；應(yīng)用范圍廣，適用于各種自動打螺絲機器；本實用新型的塵屑收集系統(tǒng)的采用真空吸附，方便清潔維護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發(fā)明的一些實施例，而非對本發(fā)明的限制，其中:
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的自動打螺絲機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是安裝有根據(jù)本實用新型的塵屑收集系統(tǒng)的自動打螺絲機的結(jié)構(gòu)示意圖，其中真空集塵裝置處于伸出位置；
[0017]圖3是安裝有根據(jù)本實用新型的塵屑收集系統(tǒng)的自動打螺絲機的結(jié)構(gòu)示意圖，其中真空集塵裝置處于縮回位置；
[0018]圖4為根據(jù)本實用新型的塵屑收集系統(tǒng)和自動打螺絲機配合使用的局部放大視圖。

【具體實施方式】
[0019]下面將參照附圖并通過實施例來描述根據(jù)本實用新型實現(xiàn)的塵屑收集系統(tǒng)。在下面的描述中，闡述了許多具體細節(jié)以便使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員更全面地了解本實用新型。但是，對于所屬【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本實用新型的實現(xiàn)可不具有這些具體細節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當理解的是，本實用新型并不限于所介紹的特定實施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實施本實用新型，而無論它們是否涉及不同的實施例。因此，下面的方面、特征、實施例和優(yōu)點僅作說明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。
[0020]圖2示出了安裝有根據(jù)本實用新型的一個實施例的塵屑收集系統(tǒng)2的自動打螺絲機I的結(jié)構(gòu)示意圖。在這里，自動打螺絲機I是現(xiàn)有技術(shù)中已有的打螺絲機，其具有電動螺絲刀3和用于通過壓縮空氣流F輸送螺絲5的螺絲輸送管路6，該螺絲輸送管路6與電動螺絲刀3的刀頭連通，以便將螺絲5輸送到電動螺絲刀刀頭3a處待用。
[0021]如圖2所示，塵屑收集系統(tǒng)2設(shè)置在自動打螺絲機I的下部，并包括真空集塵裝置
6、真空發(fā)生器7、用于支承該真空集塵裝置6和真空發(fā)生器7的固定支架8。圖2和圖4中僅示意性地繪出了真空發(fā)生器7，雖然沒有詳細繪出真空發(fā)生器和固定支架的相對位置關(guān)系，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，固定支架可以本領(lǐng)域已知的任何方式支承或保持真空發(fā)生器。真空集塵裝置6通過軟管12與真空發(fā)生器7流體連通。該塵屑收集系統(tǒng)2還包括驅(qū)動機構(gòu)11如伸縮式氣缸或液壓缸，用于驅(qū)動該真空集塵裝置6在伸出位置和縮回位置之間移動。
[0022]在該實施例中，真空集塵裝置6構(gòu)造成真空集塵盒的形式，在圖2中，真空集塵裝置6處于伸出位置，在該伸出位置，真空集塵裝置6位于自動打螺絲機I的電動螺絲刀3刀頭3a下方，并至少部分包圍住電動螺絲刀頭，從而當通過壓縮空氣流F吹送螺絲5中，通過致動真空發(fā)生器7，可在電動螺絲刀3的刀頭3a周圍形成真空，從而將壓縮空氣流所攜帶的外來物，諸如粉塵、由于螺絲震動、碰撞等研磨下來的金屬碎屑等吸附并收集在真空集塵裝置6中，從而避免粉塵和金屬碎屑等落在設(shè)備內(nèi)造成設(shè)備短路等故障和直接落在產(chǎn)品里造成廣品缺陷、報廢的危險。
[0023]在上述實施例中，塵屑收集系統(tǒng)2還包括控制器(未示出)，該控制器配置成使真空發(fā)生器7的運行與螺絲5的吹送同步進行，從而使真空集塵裝置6更有效地收集用于吹送螺絲5的壓縮空氣流所攜帶的塵屑。有利的是，塵屑收集系統(tǒng)2可以與自動打螺絲機I共用同一控制器，所述控制器配置成:在自動打螺絲機I的運行過程中，當吹送螺絲5時，驅(qū)動機構(gòu)11驅(qū)動真空集塵裝置6伸出并至少部分包圍真空螺絲刀刀頭3a，在電動螺絲刀刀頭的周圍形成真空，吸附粉塵和金屬碎屑；當完成螺絲5輸送后，真空集塵裝置5縮回到圖3所示的縮回位置，電動螺絲刀下降，開始打螺絲工序。
[0024]在根據(jù)本實用新型的一個有利實施例中，如圖4所示，在真空集塵裝置6和真空發(fā)生器7之間設(shè)有真空過濾器10。該真空過濾器10是可拆卸的，從而可以更換真空過濾器10的濾芯，保證除塵的穩(wěn)定和效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，也可以采用其它合適過濾器。
[0025]另外，為了更好地收集塵屑，在真空集塵裝置6內(nèi)可設(shè)置多個過濾器(未示出)。
[0026]在本實用新型中，連接真空集塵裝置6和真空發(fā)生器7的軟管12可由任何合適的材料制成。在一個實施例中，可利用聚合物例如聚氨酯，聚乙烯，合成或天然橡膠等形成軟管。這些軟管為中空形狀用以允許塵屑和氣流的通過。軟管相關(guān)的參數(shù)例如長度、位置、形狀、尺寸、材料等取決于系統(tǒng)要求。
[0027]在本實用新型中，真空發(fā)生器是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型、高效、清潔、經(jīng)濟、小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機械，電子，包裝，印刷，塑料及機器人等領(lǐng)域，真空發(fā)生器尤其適合于吸附易碎，柔軟，薄的非鐵，非金屬材料或球型物體。
[0028]在本實用新型中，通過對現(xiàn)有的自動打螺絲機增設(shè)塵屑收集系統(tǒng)，利用塵屑收集系統(tǒng)的真空集塵裝置，能夠?qū)⒎蹓m、金屬碎屑在相對封閉的空間里利用強有力的真空吸走，避免它們進入產(chǎn)品和設(shè)備中，有效地去除了外來污染物對產(chǎn)品的不良影響，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，并延長了打螺絲機的使用壽命。
[0029]雖然本實用新型中提到塵屑收集系統(tǒng)用于自動打螺絲機，但需要說明的是，這種塵屑收集系統(tǒng)同樣適用于有從外部自動吹送元器件進入、然后再進行作業(yè)或加工的任何設(shè)備，如鉚釘機等。
[0030]雖然本實用新型已披露如上較佳實施例，但本實用新型并非局限于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動與修改，均應(yīng)納入本實用新型的保護范圍內(nèi)，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動打螺絲機(I)的塵屑收集系統(tǒng)(2)，該自動打螺絲機具有螺絲刀(3)和螺絲輸送管路(4)，螺絲(5)經(jīng)該螺絲輸送管路(4)由壓縮空氣流(F)吹送到螺絲刀刀頭(3a)處，其特征是，該塵屑收集系統(tǒng)(2)包括: 真空集塵裝置￠)，其配置成能夠在伸出位置和縮回位置之間移動，其中在該伸出位置，所述真空集塵裝置(6)至少部分包圍該螺絲刀刀頭(3a)，在該縮回位置，該真空集塵裝置(6)遠離該螺絲刀刀頭(3a)； 真空發(fā)生器(7)，其配置成當該真空集塵裝置(6)至少部分包圍該螺絲刀刀頭(3a)時在該真空集塵裝置(6)中產(chǎn)生真空，從而能在螺絲(5)的吹送過程中收集壓縮空氣流(F)攜帶的塵屑； 固定支架(8)，其安裝在該自動打螺絲機的機架(9)上用于支承該真空集塵裝置(6)和該真空發(fā)生器(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，該真空集塵裝置(6)通過軟管(10)與該真空發(fā)生器(7)流體連通。
3.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，在該真空集塵裝置(6)和該真空發(fā)生器(7)之間可拆地設(shè)置有過濾器(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，所述過濾器(10)為真空過濾器。
5.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，還包括驅(qū)動機構(gòu)(11)，該驅(qū)動機構(gòu)(11)為伸縮式氣缸或液壓缸，用于驅(qū)動該真空集塵裝置(6)在伸出位置和縮回位置之間移動。
6.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，還包括控制器，該控制器配置成使螺絲(5)的吹送和真空發(fā)生器(7)的運行同步進行。
7.如權(quán)利要求1所述的塵屑收集系統(tǒng)，其特征是，在該真空集塵裝置(6)內(nèi)可設(shè)置多個過濾器，用于收集從電動螺絲刀頭真空吸附的塵屑。
【文檔編號】B23P19/06GK203993064SQ201420454764
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】袁金國 申請人:大陸汽車系統(tǒng)（天津）有限公司