激光焊錫設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光焊錫設(shè)備,包括機架、工業(yè)相機、三軸機械手、激光器、上料臺；所述的三軸機械手安裝在機架中部的工作臺面上，上料臺安裝在機架中部的工作臺面上且位于三軸機械手的一側(cè)，上料臺的上料板在三軸機械手的移動范圍內(nèi)；所述的工業(yè)相機安裝在機架的頂部且工業(yè)相機的攝像頭對準工作臺面；所述的激光器本體安裝在機架側(cè)壁上，激光器的激光頭安裝在三軸機械手上且可移至上料臺的上料板的上方。由于本實用新型用于定位的工業(yè)相機安裝在機架的頂部，鏡頭可全面覆蓋工作臺面，易于采集工件的位置信息，以龍門架為機架的三軸機械手移動平穩(wěn)、工作可靠，可平穩(wěn)的驅(qū)動安裝在三軸機械手上的激光頭移動并進行準確焊錫。
【專利說明】激光焊錫設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊錫領(lǐng)域，特別是涉及一種激光焊錫設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]激光焊錫設(shè)備是應(yīng)用激光器產(chǎn)生的波長為1064nm的脈沖激光經(jīng)過擴束、反射、聚焦后輻射加工件表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴散，通過數(shù)字化精確控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池，從而實現(xiàn)對被加工件的激光焊錫，完成傳統(tǒng)工藝無法實現(xiàn)的精密焊錫。VCM音圈馬達廣泛應(yīng)用于各種成像裝置如攝像機、靜物照相機和移動電話中，VCM音圈馬達在制造過程中對焊錫有著極高的要求，目前大多采用烙鐵頭焊錫設(shè)備進行焊錫，也有利用激光焊錫設(shè)備進行焊錫。習(xí)用的激光焊錫設(shè)備用于定位的攝像頭大都安裝在焊錫頭上，鏡頭的覆蓋范圍較窄，而且所采用的機械手臂運行平穩(wěn)性較差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種易于定位、激光頭移動平穩(wěn)性較好的激光焊錫設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實用新型是一種激光焊錫設(shè)備，包括機架、工業(yè)相機、三軸機械手、激光器、上料臺；所述的三軸機械手安裝在機架中部的工作臺面上，上料臺安裝在機架中部的工作臺面上且位于三軸機械手的一側(cè)，上料臺的上料板在三軸機械手的移動范圍內(nèi)；所述的工業(yè)相機安裝在機架的頂部且工業(yè)相機的攝像頭對準工作臺面；所述的激光器本體安裝在機架側(cè)壁上，激光器的激光頭安裝在三軸機械手上且可移至上料臺的上料板的上方。
[0006]所述的三軸機械手包括機械手機架、橫梁、X軸伺服電機、X軸傳動機構(gòu)、Y軸伺服電機、Y軸傳動機構(gòu)、Y軸直線導(dǎo)軌、Z軸伺服電機、Z軸傳動機構(gòu)、Z軸滑塊、激光頭座；所述的機械手機架由左龍門架和右龍門架組成，左龍門架和右龍門架內(nèi)側(cè)相對且皆間隔固定在機架的工作臺面上；所述的Y軸伺服電機安裝在Y軸傳動機構(gòu)的一端且與Y軸傳動機構(gòu)機械連接，Y軸傳動機構(gòu)安裝在左龍門架頂面，Y軸直線導(dǎo)軌安裝在右龍門架頂面；所述的橫梁兩端分別跨接在Y軸傳動機構(gòu)和Y軸直線導(dǎo)軌上，橫梁的一端與Y軸傳動機構(gòu)機械連接，橫梁的另一端與Y軸直線導(dǎo)軌滑接，橫梁在Y軸伺服電機的驅(qū)動下可沿Y軸來回移動；所述的X軸伺服電機安裝在X軸傳動機構(gòu)一端且與X軸傳動機構(gòu)機械連接，X軸傳動機構(gòu)安裝在橫梁上；所述的Z軸伺服電機安裝在Z軸傳動機構(gòu)一端且與Z軸傳動機構(gòu)機械連接，Z軸傳動機構(gòu)通過Z軸滑塊與X軸傳動機構(gòu)機械連接，Z軸滑塊在在X軸伺服電機的驅(qū)動下可沿X軸來回移動，激光頭座與Z軸傳動機構(gòu)機械連接，激光頭座在Z軸伺服電機的驅(qū)動下可沿Z軸上下移動；所述的激光器的激光頭安裝在激光頭座上。
[0007]本實用新型還包括一用于凈化空氣的留塵罩，該留塵罩安裝在機架的頂部且位于激光器的激光頭的上方。
[0008]所述的上料臺包括上料機架、旋轉(zhuǎn)氣缸、上料板；所述的上料機架固定在機架的工作臺面上，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體安裝在上料機架上，上料板的中央固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端。
[0009]采用上述方案后，由于本實用新型用于定位的工業(yè)相機安裝在機架的頂部，鏡頭可全面覆蓋工作臺面，易于采集工件(如:VCM音圈馬達)的位置信息，以龍門架為機架的三軸機械手移動平穩(wěn)、工作可靠，可平穩(wěn)的驅(qū)動安裝在三軸機械手上的激光頭移動并進行準確焊錫。
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的俯視軸測圖；
[0012]圖2是本實用新型的仰視軸測圖；
[0013]圖3是本實用新型三軸機械手的正向軸測圖；
[0014]圖4是本實用新型三軸機械手的反向軸測圖；
[0015]圖5是本實用新型上料臺的軸測圖。

【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型是一種激光焊錫設(shè)備，包括機架1、工業(yè)相機2、三軸機械手3、激光器4、上料臺5、留塵罩6。
[0017]所述的三軸機械手3安裝在機架I中部的工作臺面11上，上料臺5安裝在機架I中部的工作臺面11上且位于三軸機械手3的一側(cè)，上料臺5的上料板51在三軸機械手3的移動范圍內(nèi)。所述的工業(yè)相機2安裝在機架I的頂部且工業(yè)相機2的攝像頭對準工作臺面11。所述的激光器4本體41安裝在機架側(cè)壁上，激光器4的激光頭安裝在三軸機械手3上且可移至上料臺5的上料板51的上方，以便焊錫工件。
[0018]如圖3、圖4所示，所述的三軸機械手3包括機械手機架31、橫梁32、X軸伺服電機33、X軸傳動機構(gòu)34、Y軸伺服電機35、Υ軸傳動機構(gòu)36、Υ軸直線導(dǎo)軌37、Ζ軸伺服電機38、Z軸傳動機構(gòu)39、Z軸滑塊310、激光頭座320。
[0019]所述的機械手機架31由左龍門架311和右龍門架312組成。左龍門架311和右龍門架312內(nèi)側(cè)相對且皆間隔固定在機架I的工作臺面11上。所述的Y軸伺服電機35安裝在Y軸傳動機構(gòu)36的一端且與Y軸傳動機構(gòu)機械連接，Y軸傳動機構(gòu)36安裝在右龍門架312頂面，Y軸直線導(dǎo)軌37安裝在左龍門架311頂面。所述的橫梁32兩端分別跨接在Y軸傳動機構(gòu)36和Y軸直線導(dǎo)軌37上，橫梁32的一端與Y軸傳動機構(gòu)36機械連接，橫梁32的另一端與Y軸直線導(dǎo)軌37滑接，橫梁32在Y軸伺服電機35的驅(qū)動下可沿Y軸來回移動；Χ軸伺服電機33安裝在X軸傳動機構(gòu)34 —端且與X軸傳動機構(gòu)34機械連接，X軸傳動機構(gòu)34安裝在橫梁32上。所述的Z軸伺服電機38安裝在Z軸傳動機構(gòu)39 —端且與Z軸傳動機構(gòu)39機械連接，Z軸傳動機構(gòu)39通過Z軸滑塊310與X軸傳動機構(gòu)34機械連接，Z軸滑塊310在X軸伺服電機33的驅(qū)動下可沿X軸來回移動，激光頭座320與Z軸傳動機構(gòu)39機械連接，激光頭座320在Z軸伺服電機38的驅(qū)動下可沿Z軸上下移動；所述的激光器4的激光頭安裝在激光頭座320上。
[0020]需要說明的是，上述的X軸傳動機構(gòu)34、Y軸傳動機構(gòu)36、Ζ軸傳動機構(gòu)39可采用常規(guī)的滾珠絲桿傳動機構(gòu)或者是同步帶傳動機構(gòu)。
[0021]所述的上料臺5包括上料機架51、旋轉(zhuǎn)氣缸52、上料板53。所述的上料機架51固定在機架I的工作臺面11上，旋轉(zhuǎn)氣缸52的缸體安裝在上料機架51上，上料板53的中央固定在旋轉(zhuǎn)氣缸52的活塞桿桿端。上料板53在旋轉(zhuǎn)氣缸52的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)180度就可實現(xiàn)將工件送入焊錫工位的動作，實現(xiàn)交互式送料。
[0022]所述的留塵罩6安裝在機架I的頂部且位于激光器4的激光頭的上方。
[0023]本實用新型的工作過程:
[0024]1、將工件放置在上料臺5上料板53的外端，上料板53在旋轉(zhuǎn)氣缸52的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)180度，將位于外端的工件送入工作位。
[0025]2、工業(yè)相機2采集工件的位置信息，驅(qū)動安裝在三軸機械手3上的激光頭移動至工件處，進行準確焊錫。
[0026]3、同時將未焊錫工件放置在上料臺5上料板53的外端，上料板53在旋轉(zhuǎn)氣缸52的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)180度，將位于外端的未焊錫工件送入工作位，將已完成焊錫的工件送出工作位，工作效率高。
[0027]本實用新型的重點就在于:將工業(yè)相機安裝在機架的頂部且工業(yè)相機的攝像頭對準工作臺面。
[0028]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，三軸機械手的結(jié)構(gòu)形式可有多種，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種激光焊錫設(shè)備，其特征在于:包括機架、工業(yè)相機、三軸機械手、激光器、上料臺；所述的三軸機械手安裝在機架中部的工作臺面上，上料臺安裝在機架中部的工作臺面上且位于三軸機械手的一側(cè)，上料臺的上料板在三軸機械手的移動范圍內(nèi)；所述的工業(yè)相機安裝在機架的頂部且工業(yè)相機的攝像頭對準工作臺面；所述的激光器本體安裝在機架側(cè)壁上，激光器的激光頭安裝在三軸機械手上且可移至上料臺的上料板的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊錫設(shè)備，其特征在于:所述的三軸機械手包括機械手機架、橫梁、X軸伺服電機、X軸傳動機構(gòu)、Y軸伺服電機、Y軸傳動機構(gòu)、Y軸直線導(dǎo)軌、Z軸伺服電機、Z軸傳動機構(gòu)、Z軸滑塊、激光頭座；所述的機械手機架由左龍門架和右龍門架組成，左龍門架和右龍門架內(nèi)側(cè)相對且皆間隔固定在機架的工作臺面上；所述的Y軸伺服電機安裝在Y軸傳動機構(gòu)的一端且與Y軸傳動機構(gòu)機械連接，Y軸傳動機構(gòu)安裝在右龍門架頂面，Y軸直線導(dǎo)軌安裝在左龍門架頂面；所述的橫梁兩端分別跨接在Y軸傳動機構(gòu)和Y軸直線導(dǎo)軌上，橫梁的一端與Y軸傳動機構(gòu)機械連接，橫梁的另一端與Y軸直線導(dǎo)軌滑接，橫梁在Y軸伺服電機的驅(qū)動下可沿Y軸來回移動；所述的X軸伺服電機安裝在X軸傳動機構(gòu)一端且與X軸傳動機構(gòu)機械連接，X軸傳動機構(gòu)安裝在橫梁上；所述的Z軸伺服電機安裝在Z軸傳動機構(gòu)一端且與Z軸傳動機構(gòu)機械連接，Z軸傳動機構(gòu)通過Z軸滑塊與X軸傳動機構(gòu)機械連接，Z軸滑塊在在X軸伺服電機的驅(qū)動下可沿X軸來回移動，激光頭座與Z軸傳動機構(gòu)機械連接，激光頭座在Z軸伺服電機的驅(qū)動下可沿Z軸上下移動；所述的激光器的激光頭安裝在激光頭座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊錫設(shè)備，其特征在于:還包括一用于凈化空氣的留塵罩，該留塵罩安裝在機架的頂部且位于激光器的激光頭的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊錫設(shè)備，其特征在于:所述的上料臺包括上料機架、旋轉(zhuǎn)氣缸、上料板；所述的上料機架固定在機架的工作臺面上，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體安裝在上料機架上，上料板的中央固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端。
【文檔編號】B23K1/005GK204108501SQ201420470514
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】張金發(fā) 申請人:翔昱電子科技（廈門）有限公司