一種數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置制造方法
【專利摘要】一種數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置，包括豎直設(shè)置在數(shù)控落地銑鏜床的立柱上靠近數(shù)控落地銑鏜床的主軸箱前端的第一滾珠絲桿和靠近主軸箱后端的第二滾珠絲桿，主軸箱前端和后端分別與第一滾珠絲桿上的第一絲母及第二滾珠絲桿上的第二絲母相固連，第一滾珠絲杠的頂端與一設(shè)在立柱上的第一伺服電機(jī)的輸出軸相連。本實(shí)用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，利用第一光柵尺和第二光柵尺能夠測(cè)量出主軸箱在工作過(guò)程中出現(xiàn)的傾斜位移量，控制裝置在得到位移量后，通過(guò)設(shè)置在主軸箱上的滾珠絲桿對(duì)主軸箱進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到補(bǔ)償?shù)男Ч?，光柵尺測(cè)量精度高，傳送速度快。
【專利說(shuō)明】一種數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置。

【背景技術(shù)】
:
[0002]落地銑鏜床在工作的過(guò)程中存在的精度誤差主要來(lái)自于主軸自身?yè)隙群突硪苿?dòng)引起的王軸箱低頭。
[0003]其中，主軸箱低頭現(xiàn)象的產(chǎn)生是由于落地鏜銑床滑枕移動(dòng)部件的重量較大，隨著滑枕的移動(dòng)，當(dāng)其伸出成懸臂梁時(shí)，主軸箱的重心位置前移，從而導(dǎo)致主軸箱體傾斜，出現(xiàn)主軸箱低頭的現(xiàn)象，主軸箱的低頭現(xiàn)象成為落地銑鏜床在切削操作中出現(xiàn)精度誤差最主要的因素。
[0004]目前，落地銑鏜床在消除精度誤差時(shí)通常采用液壓油缸補(bǔ)償?shù)姆绞健＞唧w實(shí)現(xiàn)方式為通過(guò)控制液壓油缸的壓力來(lái)消除主軸箱傾斜的位移量，調(diào)節(jié)主軸箱的重心，實(shí)現(xiàn)對(duì)落地銑鏜床所出現(xiàn)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。但在實(shí)際應(yīng)用中，控制液壓油缸壓力的改變需要耗費(fèi)時(shí)間，當(dāng)移動(dòng)部件快速運(yùn)行時(shí)，通常會(huì)出現(xiàn)液壓油缸壓力改變滯后的情況，導(dǎo)致主軸箱的位移調(diào)整出現(xiàn)滯后，從而影響補(bǔ)償效果，使得落地銑鏜床在快速運(yùn)行時(shí)精度較低，給生產(chǎn)帶來(lái)困難。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0005]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置，它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，利用第一光柵尺和第二光柵尺能夠測(cè)量出主軸箱在工作過(guò)程中出現(xiàn)的傾斜位移量，控制裝置在得到位移量后，通過(guò)設(shè)置在主軸箱上的滾珠絲桿對(duì)主軸箱進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到補(bǔ)償?shù)男Ч?，光柵尺測(cè)量精度高，傳送速度快，滾珠絲杠在伺服電機(jī)的控制下能夠迅速動(dòng)作，避免了出現(xiàn)補(bǔ)償滯后的情況，使得落地鏜銑床在快速運(yùn)行時(shí)能夠依然保持較高的精度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置，包括豎直設(shè)置在數(shù)控落地銑鏜床的立柱上靠近數(shù)控落地銑鏜床的主軸箱前端的第一滾珠絲桿和靠近主軸箱后端的第二滾珠絲桿，主軸箱前端和后端分別與第一滾珠絲桿上的第一絲母及第二滾珠絲桿上的第二絲母相固連，第一滾珠絲杠的頂端與一設(shè)在立柱上的第一伺服電機(jī)的輸出軸相連，第二滾珠絲杠的頂端與一設(shè)在立柱上的第二伺服電機(jī)的輸出軸相連，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置相連，在靠近第一滾珠絲桿的立柱上豎直設(shè)有第一光柵尺，第一光柵尺的第一讀數(shù)頭與主軸箱相固連，在靠近第二滾珠絲桿的立柱上豎直設(shè)有第二光柵尺，第二光柵尺的第二讀數(shù)頭與主軸箱相固連，第一光柵尺和第二光柵尺分別通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置相連。
[0008]在立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)有一重錘，兩鋼絲的一端均與重錘相連，兩鋼絲的另一端分別繞過(guò)設(shè)置在立柱頂部的兩滑輪架與主軸箱的前端后端相連。
[0009]本實(shí)用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，利用第一光柵尺和第二光柵尺能夠測(cè)量出主軸箱在工作過(guò)程中出現(xiàn)的傾斜位移量，控制裝置在得到位移量后，通過(guò)設(shè)置在主軸箱上的滾珠絲桿對(duì)主軸箱進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到補(bǔ)償?shù)男Ч?，光柵尺測(cè)量精度高，傳送速度快，滾珠絲杠在伺服電機(jī)的控制下能夠迅速動(dòng)作，避免了出現(xiàn)補(bǔ)償滯后的情況，使得落地鏜銑床在快速運(yùn)行時(shí)能夠依然保持較高的精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1、立柱，2、主軸箱，3、第一滾珠絲桿，4、第二滾珠絲桿，5、第一絲母，6、第二絲母，7、第一伺服電機(jī)，8、第二伺服電機(jī)，9、第一光柵尺，10、第一讀數(shù)頭，11、重錘，12、鋼絲，13、滑輪架，14、滑枕，15、第二光柵尺，16、第二讀數(shù)頭。

【具體實(shí)施方式】
:
[0012]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0013]如圖1所示，一種數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置，包括豎直設(shè)置在數(shù)控落地銑鏜床的立柱I上靠近數(shù)控落地銑鏜床的主軸箱2前端的第一滾珠絲桿3和靠近主軸箱2后端的第二滾珠絲桿4，主軸箱2前端和后端分別與第一滾珠絲桿3上的第一絲母5及第二滾珠絲桿4上的第二絲母6相固連，第一滾珠絲桿3的頂端與一設(shè)在立柱I上的第一伺服電機(jī)7的輸出軸相連，第二滾珠絲桿4的頂端與一設(shè)在立柱I上的第二伺服電機(jī)8的輸出軸相連，第一伺服電機(jī)7和第二伺服電機(jī)8均通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置相連，在靠近第一滾珠絲桿3的立柱上豎直設(shè)有第一光柵尺9，第一光柵尺9的第一讀數(shù)頭10與主軸箱2相固連，在靠近第二滾珠絲桿4的立柱I上豎直設(shè)有第二光柵尺15，第二光柵尺15的第二讀數(shù)頭16與主軸箱2相固連，第一光柵尺9和第二光柵尺15分別通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置相連。
[0014]在立柱I的內(nèi)側(cè)設(shè)有一重錘11，兩鋼絲的一端均與重錘11相連，兩鋼絲的另一端分別繞過(guò)設(shè)置在立柱I頂部的兩滑輪架13與主軸箱2的前端后端相連。
[0015]工作時(shí)，當(dāng)滑枕14從主軸箱2中伸出成懸臂梁時(shí)，主軸箱2的重心位置前移，從而導(dǎo)致主軸箱2箱體傾斜，主軸箱2箱體帶動(dòng)第一讀數(shù)頭10和第二讀數(shù)頭16在第一光柵尺9和第二光柵尺15上移動(dòng)，第一光柵尺9和第二光柵尺15即可檢測(cè)出第一讀數(shù)頭10和第二讀數(shù)頭16的位移量，第一光柵尺9和第二光柵15尺將檢測(cè)到的位移量信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線發(fā)送至控制裝置，控制裝置接收到第一光柵尺9和第二光柵尺15發(fā)來(lái)的信號(hào)后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，將分析后得出的控制信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)7和第二伺服電機(jī)8,控制第一伺服電機(jī)7和第二伺服電機(jī)8動(dòng)作，第一伺服電機(jī)7和第二伺服電機(jī)8帶動(dòng)第一滾珠絲桿3和第二滾珠絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在第一滾珠絲桿3上的和第二滾珠絲桿4上的第一絲母5和第二絲母6上下移動(dòng)，使第一絲母5和第二絲母6保持在同一高度，使主軸箱2始終保持在水平位置，達(dá)到補(bǔ)償?shù)男Ч?br> [0016]設(shè)置在立柱I內(nèi)部的重錘11通過(guò)兩鋼絲與主軸箱2的前端和后端相連，能夠起到平衡主軸箱2的作用，減輕兩滾珠絲桿所承受得負(fù)荷，延長(zhǎng)了兩滾珠絲桿的工作壽命。
[0017]采用本實(shí)用新型的數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，利用第一光柵尺9和第二光柵尺15能夠測(cè)量出主軸箱2在工作過(guò)程中出現(xiàn)的傾斜位移量，控制裝置在得到位移量后，通過(guò)設(shè)置在主軸箱2上的滾珠絲桿對(duì)主軸箱進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到補(bǔ)償?shù)男Ч?，光柵尺測(cè)量精度高，傳送速度快，滾珠絲杠在伺服電機(jī)的控制下能夠迅速動(dòng)作，避免了出現(xiàn)補(bǔ)償滯后的情況，使得落地鏜銑床在快速運(yùn)行時(shí)能夠依然保持較高的精度。
[0018]本實(shí)用新型未詳述之處，均為本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置，其特征在于:包括豎直設(shè)置在數(shù)控落地銑鏜床的立柱上靠近數(shù)控落地銑鏜床的主軸箱前端的第一滾珠絲桿和靠近主軸箱后端的第二滾珠絲桿，主軸箱前端和后端分別與第一滾珠絲桿上的第一絲母及第二滾珠絲桿上的第二絲母相固連，第一滾珠絲桿的頂端與一設(shè)在立柱上的第一伺服電機(jī)的輸出軸相連，第二滾珠絲桿的頂端與一設(shè)在立柱上的第二伺服電機(jī)的輸出軸相連，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置相連，在靠近第一滾珠絲桿的立柱上豎直設(shè)有第一光柵尺，第一光柵尺的第一讀數(shù)頭與主軸箱相固連，在靠近第二滾珠絲桿的立柱上豎直設(shè)有第二光柵尺，第二光柵尺的第二讀數(shù)頭與主軸箱相固連，第一光柵尺和第二光柵尺分別通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控落地銑鏜床補(bǔ)償裝置，其特征在于:在立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)有一重錘，兩鋼絲的一端均與重錘相連，兩鋼絲的另一端分別繞過(guò)設(shè)置在立柱頂部的兩滑輪架與主軸箱的前端后端相連。
【文檔編號(hào)】B23Q23/00GK204183339SQ201420485450
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】周薦 申請(qǐng)人:山東邁特力重機(jī)有限公司