一種弧焊導(dǎo)電裝置固定接觸和回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種弧焊導(dǎo)電裝置固定接觸和回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)。它包括固定接觸結(jié)構(gòu)和與之對應(yīng)的回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)；該固定接觸結(jié)構(gòu)均包括一紫銅塊，該紫銅塊上具有電纜連接螺紋孔，該紫銅塊通過絕緣墊連接到一座板上，該座板上具有套設(shè)有絕緣套的固定孔，該固定孔上還具有絕緣墊片，固定螺絲依次穿過絕緣墊片、絕緣套將座板安裝在基座上，該基座與座板之間還具有彈簧；該回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)包括由電磁閥控制的氣缸，該氣缸的動作桿的安裝面上連接具有螺紋孔的紫銅塊；該紫銅塊與氣缸的動作桿的安裝面之間還具有絕緣墊。本實用新型使用時，可確?；剞D(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)和固定接觸結(jié)構(gòu)不碰撞。
【專利說明】一種弧焊導(dǎo)電裝置固定接觸和回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及弧焊回轉(zhuǎn)臺，特別是一種弧焊導(dǎo)電裝置固定接觸和回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]弧焊是由正、負(fù)極接觸產(chǎn)生電弧熔化焊絲來實現(xiàn)焊接。弧焊回轉(zhuǎn)機(jī)器人單元焊機(jī)正極連接到安裝在機(jī)器人臂上的焊絲，負(fù)極連接到回轉(zhuǎn)臺上面的夾具。工件和夾具接觸，當(dāng)焊機(jī)起弧后接觸到工件便開始焊接。目前，從焊機(jī)的負(fù)極連接到轉(zhuǎn)臺的70mm2電纜是穿過回轉(zhuǎn)軸中間的孔連接到夾具上面，由于人工裝件好后需旋轉(zhuǎn)180度到機(jī)器人側(cè)焊接，焊接完后再反轉(zhuǎn)180度取工件。這樣一直反復(fù)旋轉(zhuǎn)，電纜內(nèi)部的銅絲便會扭斷，影響焊接、損壞旋轉(zhuǎn)軸承和轉(zhuǎn)臺上面的電氣元器件。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種弧焊導(dǎo)電裝置固定接觸和回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)，主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型使用時，可確?；剞D(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)和固定接觸結(jié)構(gòu)不碰撞。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的。
[0005]一種弧焊導(dǎo)電裝置固定接觸和回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括固定接觸結(jié)構(gòu)和與之對應(yīng)的回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)；該固定接觸結(jié)構(gòu)均包括一紫銅塊，該紫銅塊上具有電纜連接螺紋孔，該紫銅塊通過絕緣墊連接到一座板上，該座板上具有套設(shè)有絕緣套的固定孔，該固定孔上還具有絕緣墊片，固定螺絲依次穿過絕緣墊片、絕緣套將座板安裝在基座上，該基座與座板之間還具有彈簧；該回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)包括由電磁閥控制的氣缸，該氣缸的動作桿的安裝面上連接具有螺紋孔的紫銅塊；該紫銅塊與氣缸的動作桿的安裝面之間還具有絕緣墊。
[0006]藉由上述結(jié)構(gòu)并與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0007]1、因為轉(zhuǎn)臺需要180度往返旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)在焊接之前需與固定接觸結(jié)構(gòu)接觸導(dǎo)通，旋轉(zhuǎn)時必須分離才能保證回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)和固定接觸結(jié)構(gòu)不碰撞。所以回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)采用了氣缸的伸縮結(jié)構(gòu)，將紫銅塊固定在氣缸的動作桿的安裝面上。
[0008]2、由于焊接時回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)和固定接觸結(jié)構(gòu)接觸旋轉(zhuǎn)時分離，氣缸的驅(qū)動采用一個2位3通的單體電磁閥控制，電磁閥連接到電氣系統(tǒng)的PLC輸出單元。以及在氣缸上行程的兩端配有磁性開關(guān)來檢測氣缸當(dāng)前的動作位置，磁性開關(guān)連接到電氣系統(tǒng)的PLC輸入單元。
[0009]3、在固定接觸結(jié)構(gòu)的紫銅塊安裝面后面使用彈簧支撐，來減小回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)氣缸推出的沖擊力帶來的形變、增加接觸面的貼合性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1使用本實用新型結(jié)構(gòu)的弧焊回轉(zhuǎn)臺接觸式導(dǎo)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中導(dǎo)電分支結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖2是俯視圖。
[0013]圖4是圖3的右視圖。
[0014]圖5是本實用新型中固定接觸結(jié)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是本實用新型中回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]請參閱圖1，它是使用本實用新型的弧焊回轉(zhuǎn)臺接觸式導(dǎo)電裝置。如圖所示:它包括設(shè)置在基座10上的導(dǎo)電分支結(jié)構(gòu)1、兩個固定接觸結(jié)構(gòu)2、3和回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)4 ;兩個固定接觸結(jié)構(gòu)2、3分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)4兩側(cè)；電纜由焊機(jī)的負(fù)極連接到導(dǎo)電分支結(jié)構(gòu)I上，再分別從導(dǎo)電分支結(jié)構(gòu)I連接到兩側(cè)的固定接觸裝置2、3上。
[0017]使用時，由于導(dǎo)電分支結(jié)構(gòu)I安裝在固定的基座10上面，固定接觸結(jié)構(gòu)2、3就呈180度對稱安裝在基座10面的兩側(cè)?；剞D(zhuǎn)接觸裝置4安裝在180度往返旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺上面(也可以是180度往返旋轉(zhuǎn)的其他結(jié)構(gòu)上，該結(jié)構(gòu)必須位于基座10上)。焊機(jī)的負(fù)極接地電纜從焊機(jī)的負(fù)極連接到導(dǎo)電分支結(jié)構(gòu)I上面，再分到固定在基座10兩側(cè)的固定接觸結(jié)構(gòu)2、3。如圖1所示:當(dāng)A面裝好工件旋轉(zhuǎn)180度到焊接位置同時B面到達(dá)裝載工件位置，回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)4與固定接觸裝置2接觸導(dǎo)電，A面開始焊接。焊接完后再反轉(zhuǎn)180度后回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)4與另一側(cè)的固定接觸結(jié)構(gòu)3接觸，此時A面取工件B面開始焊接。
[0018]如圖2-4所示，該導(dǎo)電分支結(jié)構(gòu)I包括一紫銅塊14，該紫銅塊14上具有電纜連接螺紋孔和固定孔；該紫銅塊14下方墊有一樹脂絕緣板11，該紫銅塊14的固定孔內(nèi)具有樹脂絕緣套12，該紫銅塊14的固定孔上方具有絕緣墊片13 ;固定螺絲依次穿過絕緣墊片13、樹脂絕緣套12和樹脂絕緣板11將紫銅塊14固定在基座10上。這樣，導(dǎo)電分支結(jié)構(gòu)I完全與安裝面絕緣。紫銅塊14上面配有3個M8的螺紋孔用以連接電纜和四個MlO的通孔用以固定。
[0019]如圖5所示，本實用新型中的固定接觸結(jié)構(gòu)2、3均包括一紫銅塊21，該紫銅塊21上具有電纜連接螺紋孔，該紫銅塊21通過絕緣墊22連接到一座板上，該座板上具有套設(shè)有絕緣套25的固定孔，該固定孔上還具有絕緣墊片24，固定螺絲依次穿過絕緣墊片24、絕緣套25將座板安裝在基座10上，該基座10與座板之間還具有彈簧23。
[0020]如圖6所示，本實用新型中的回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)4包括由電磁閥5 (圖1中所示)控制的氣缸41，該氣缸41的動作桿的安裝面上連接具有螺紋孔的紫銅塊42 ;該紫銅塊42與氣缸41的動作桿的安裝面之間還具有絕緣墊43。
[0021]綜上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實用新型的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種弧焊導(dǎo)電裝置固定接觸和回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括固定接觸結(jié)構(gòu)(2 )和與之對應(yīng)的回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)(4);該固定接觸結(jié)構(gòu)(2、3 )均包括一紫銅塊(21),該紫銅塊(21)上具有電纜連接螺紋孔，該紫銅塊(21)通過絕緣墊(22)連接到一座板上，該座板上具有套設(shè)有絕緣套(25)的固定孔，該固定孔上還具有絕緣墊片(24)，固定螺絲依次穿過絕緣墊片(24 )、絕緣套(25 )將座板安裝在基座(10 )上，該基座(10 )與座板之間還具有彈簧(23);該回轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)(4)包括由電磁閥(5)控制的氣缸(41 )，該氣缸(41)的動作桿的安裝面上連接具有螺紋孔的紫銅塊(42);該紫銅塊(42)與氣缸(41)的動作桿的安裝面之間還具有絕緣墊(43)。
【文檔編號】B23K9/32GK204135541SQ201420485433
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】呂小敏 申請人:上海道宏自動化設(shè)備有限公司