自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于衣架制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)。包括至少一個用于放置桿體的置桿座，在置桿座的上方設有搓板，所述的搓板與能夠驅(qū)動搓板水平往復移動的搓板驅(qū)動器相連且當搓板水平向前移動時能與置桿座上的桿體上部接觸并帶動桿體轉(zhuǎn)動，所述的置桿座的一側(cè)設有桿體對孔機構(gòu)，且當桿體轉(zhuǎn)動時桿體對孔機構(gòu)動作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設置狀態(tài)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)的優(yōu)點在于：1、設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。2、定位精確，組裝效果好，不易損傷工件。3、加工效率高，降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于衣架制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由主架和側(cè)框架，常見的側(cè)框架包括兩個對稱設置的側(cè)框條，在側(cè)框條之間設有若干依次設置的桿體。傳統(tǒng)的晾衣架兩側(cè)桿體的桿體組件安裝主要由人工進行組裝，即通過人工方式將桿體組件逐個安裝在桿體上，該種方式勞動強度大，效率低，且組裝效果差，成本高，為此設計一套為桿體安裝桿體組件的組裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種晾衣架[申請?zhí)?200720303488.0]，由一組拉桿、小管、大管配合構(gòu)成方形結(jié)構(gòu)，其對應大管中部通過蓋帽配合連接設置橫管，小管嵌入設置在大管內(nèi)部，小管露出端固定連接拉桿，拉桿中間分別配合設置一組長軸，長軸與橫管活動連接配合設置，大管端部通過連接件轉(zhuǎn)動設置支架。
[0004]上述晾衣架構(gòu)簡單合理、安全可靠，美觀、實用，且易于安裝、使用方便，不受空間及環(huán)境的限制，占用空間小，可安裝在室內(nèi)外并且裝飾性強。但在制造晾衣架時主要由人工進行組裝，不僅工人勞動強度大，并且加工效率較低，且因組裝工人的不同導致每個產(chǎn)品組裝質(zhì)量不同。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，定位精確的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)，設置在機架上，其特征在于，本校正機構(gòu)包括至少一個用于放置桿體的置桿座，在置桿座的上方設有搓板，所述的搓板與能夠驅(qū)動搓板水平往復移動的搓板驅(qū)動器相連且當搓板水平向前移動時能與置桿座上的桿體上部接觸并帶動桿體轉(zhuǎn)動，所述的置桿座的一側(cè)設有桿體對孔機構(gòu)，且當桿體轉(zhuǎn)動時桿體對孔機構(gòu)動作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設置狀態(tài)。
[0007]在上述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)中，所述的搓板包括剛性板體，在剛性板體的底部固定有柔性墊體。
[0008]在上述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)中，所述的搓板驅(qū)動器包括安裝在機架上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿與剛性板體固連。
[0009]在上述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)中，所述的桿體對孔機構(gòu)包括相對置的上夾爪和下夾爪，所述的上夾爪和下夾爪上分別設有豎直設置的上對孔銷和下對孔銷且上對孔銷和下對孔銷相對置，所述的上夾爪和下夾爪設置在爪座上，所述的上夾爪、下夾爪和爪座之間設有能驅(qū)動上夾爪和下夾爪相互靠攏或分離的開合驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]在上述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)中，所述的爪座與設置在機架上的橫移驅(qū)動器相連，所述的橫移驅(qū)動器能帶動爪座往復移動。
[0011]在上述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)中，所述的置桿座頂部設有用于放置桿體的槽體，在置桿座的側(cè)部設有至少一個滾輪且當槽體中放置有桿體時桿體的側(cè)面與滾輪相接觸。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)的優(yōu)點在于:1、設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。2、定位精確，組裝效果好，不易損傷工件。3、加工效率高，降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，機架1、桿體2、置桿座3、搓板4、搓板驅(qū)動器5、桿體對孔機構(gòu)6、安裝孔21、剛性板體41、柔性墊體42、氣缸51、上夾爪61、下夾爪62、上對孔銷611、下對孔銷621、爪座63、橫移驅(qū)動器7、槽體31、滾輪32。

【具體實施方式】
[0016]如圖1、2所示，本自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)，設置在機架I上，本校正機構(gòu)包括至少一個用于放置桿體2的置桿座3，在置桿座3的上方設有搓板4，搓板4與能夠驅(qū)動搓板4水平往復移動的搓板驅(qū)動器5相連且當搓板4水平向前移動時能與置桿座3上的桿體2上部接觸并帶動桿體2轉(zhuǎn)動，置桿座3的一側(cè)設有桿體對孔機構(gòu)6，且當桿體2轉(zhuǎn)動時桿體對孔機構(gòu)6動作并使桿體2端部的安裝孔21處于豎直設置狀態(tài)。
[0017]搓板4包括剛性板體41，在剛性板體41的底部固定有柔性墊體42，柔性墊體42能避免在推動桿體2轉(zhuǎn)動時對桿體2造成損傷，搓板驅(qū)動器5包括安裝在機架I上的氣缸51，采用氣缸51控制方便，價格教低，能源取得方便，顯然采用油缸也是可行的，但維護成本和安裝成本都教高，且有油溫和污染的麻煩，氣缸51的活塞桿與剛性板體41固連，桿體對孔機構(gòu)6包括相對置的上夾爪61和下夾爪62,上夾爪61和下夾爪62上分別設有豎直設置的上對孔銷611和下對孔銷621且上對孔銷611和下對孔銷621相對置，上夾爪61和下夾爪62設置在爪座63上，上夾爪61、下夾爪62和爪座63之間設有能驅(qū)動上夾爪61和下夾爪62相互靠攏或分離的開合驅(qū)動機構(gòu)。當桿體2在上夾爪61和下夾爪62之間時，上夾爪61和下夾爪62具有合攏并對桿體2造成輕微夾力，當安裝孔21與上對孔銷611和下對孔銷621對準時，即:安裝孔21處于豎直設置狀態(tài)時，上對孔銷611和下對孔銷621進入安裝孔21中。
[0018]爪座63與設置在機架I上的橫移驅(qū)動器7相連，橫移驅(qū)動器7能帶動爪座63往復移動，置桿座3頂部設有用于放置桿體2的槽體31，在置桿座3的側(cè)部設有至少一個滾輪32且當槽體31中放置有桿體2時桿體2的側(cè)面與滾輪32相接觸，本實施例中，置桿座3側(cè)部設有四個滾輪32，兩個滾輪32位于桿體2的一側(cè)面，另兩個滾輪位于桿體2的另一側(cè)面。
[0019]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0020]盡管本文較多地使用機架1、桿體2、置桿座3、搓板4、搓板驅(qū)動器5、桿體對孔機構(gòu)6、安裝孔21、剛性板體41、柔性墊體42、氣缸51、上夾爪61、下夾爪62、上對孔銷611、下對孔銷621、爪座63、橫移驅(qū)動器7、槽體31、滾輪32等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)，設置在機架(I)上，其特征在于，本校正機構(gòu)包括至少一個用于放置桿體(2)的置桿座(3)，在置桿座(3)的上方設有搓板(4)，所述的搓板(4)與能夠驅(qū)動搓板(4)水平往復移動的搓板驅(qū)動器(5)相連且當搓板(4)水平向前移動時能與置桿座(3)上的桿體(2)上部接觸并帶動桿體(2)轉(zhuǎn)動，所述的置桿座(3)的一側(cè)設有桿體對孔機構(gòu)(6)，且當桿體(2)轉(zhuǎn)動時桿體對孔機構(gòu)(6)動作并使桿體(2)端部的安裝孔(21)處于豎直設置狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)，其特征在于，所述的搓板(4)包括剛性板體(41)，在剛性板體(41)的底部固定有柔性墊體(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)，其特征在于，所述的搓板驅(qū)動器(5)包括安裝在機架⑴上的氣缸(51)，所述的氣缸(51)的活塞桿與剛性板體(41)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)，其特征在于，所述的桿體對孔機構(gòu)(6)包括相對置的上夾爪￠1)和下夾爪(62)，所述的上夾爪￠1)和下夾爪(62)上分別設有豎直設置的上對孔銷(611)和下對孔銷(621)且上對孔銷(611)和下對孔銷(621)相對置，所述的上夾爪￠1)和下夾爪￠2)設置在爪座￠3)上，所述的上夾爪(61)、下夾爪￠2)和爪座￠3)之間設有能驅(qū)動上夾爪￠1)和下夾爪￠2)相互靠攏或分離的開合驅(qū)動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)，其特征在于，所述的爪座(63)與設置在機架⑴上的橫移驅(qū)動器(7)相連，所述的橫移驅(qū)動器(7)能帶動爪座(63)往復移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動組裝機的桿孔校正機構(gòu)，其特征在于，所述的置桿座(3)頂部設有用于放置桿體(2)的槽體(31)，在置桿座(3)的側(cè)部設有至少一個滾輪(32)且當槽體(31)中放置有桿體(2)時桿體(2)的側(cè)面與滾輪(32)相接觸。
【文檔編號】B23P21/00GK204183211SQ201420526726
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 貴澤民, 黃強強 申請人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院