繼電器自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其包括：機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有第一料軌；進(jìn)料裝置，其包括安裝于機(jī)座上的第二料軌及進(jìn)料機(jī)構(gòu)，第二料軌中設(shè)有傳送皮帶；動(dòng)靜簧送料裝置，其包括安裝于機(jī)座上的第一、第二振動(dòng)盤及分別安裝于第一、第二振動(dòng)盤出料口旁側(cè)的第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)和安裝于第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)；拔插移料裝置，其包括傾斜的拔插以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該拔插位于第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)對面。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，工作運(yùn)行精度高，由于第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)及第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，即可每次將四片動(dòng)靜簧固定于繼電器半成品，以此提高工作效率及市場競爭力。
【專利說明】
繼電器自動(dòng)組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及繼電器產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]繼電器是近幾年發(fā)展起來的一種新型繼電器，也是一種自動(dòng)開關(guān)，對電路起著自動(dòng)接通和切斷作用。有所不同的是，繼電器的常閉或常開狀態(tài)完全是依賴永久磁鋼的作用，其開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是靠一定寬度的脈沖電信號(hào)觸發(fā)而完成的。
[0003]繼電器的傳統(tǒng)組裝方式是通過人工組裝，此種方式有很多不足:速度慢、準(zhǔn)確度低、生產(chǎn)效率低下，且不能保證組裝形成的繼電器的質(zhì)量，對廠家造成極大的困擾。
[0004]雖然，目前出現(xiàn)了用于組裝繼電器的設(shè)備，但是該設(shè)備的自動(dòng)化程度不高，且精度不夠高，以致并不能滿足生產(chǎn)需求。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該繼電器自動(dòng)組裝機(jī)包括:一機(jī)座，該機(jī)座上設(shè)置有一第一料軌；用于傳送繼電器半成品的進(jìn)料裝置，其包括安裝于機(jī)座上的第二料軌以及用于將第二料軌上的繼電器半成品傳送至第一料軌中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其中，該第二料軌中設(shè)置有傳送皮帶;動(dòng)靜簧送料裝置，其包括安裝于機(jī)座上的第一、第二振動(dòng)盤以及分別安裝于第一、第二振動(dòng)盤出料口旁側(cè)的第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)和安裝于第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)并分別用于將第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)上吸附傳送的動(dòng)靜簧夾緊傳送至第一料軌上的第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu);拔插移料裝置，其包括傾斜安裝于第一料軌旁側(cè)的拔插以及用于驅(qū)動(dòng)拔插伸入第一料軌并沿第一料軌長度移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該拔插位于第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)對面。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有一安裝于第二料軌端部的第一支座、若干安裝于第一支座中的進(jìn)料座以及用于驅(qū)動(dòng)該進(jìn)料座在第一支座中移動(dòng)的第一氣缸組件，該第一支座中設(shè)置有供繼電器半成品穿過的第一槽體，且進(jìn)料座上設(shè)置有容置所述繼電器半成品的容槽;所述第一料軌上設(shè)置有供所述進(jìn)料座伸入的第一進(jìn)料口。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一支座上設(shè)置有若干與第一槽體相垂直并間隔分布的第一滑槽，所述進(jìn)料座活動(dòng)安裝于該第一滑槽中。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一吸附送料機(jī)構(gòu)包括可吸附定位動(dòng)靜簧的第一吸附座以及用于驅(qū)動(dòng)第一吸附座沿第一料軌長度方向往返移動(dòng)和升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二吸附送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一吸附送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一夾緊送料機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)座上的第一滑軌、套接于第一滑軌上的第一滑動(dòng)座、安裝于第一滑動(dòng)座端部的第一夾持件以及用于驅(qū)動(dòng)該第一滑動(dòng)座移動(dòng)以使第一夾持件伸入所述第一料軌中的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一夾持件具有兩個(gè)夾持位，所述第一料軌上設(shè)置有供第一夾持件伸入的第二進(jìn)料口。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)以及于第一伺服電機(jī)連動(dòng)并用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座在第一滑軌移動(dòng)的第一絲桿。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二夾緊送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一夾緊送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，且所述第一料軌上設(shè)置有與第二夾緊送料機(jī)構(gòu)適配的第三進(jìn)料口。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)座上第二支座，該第二支座上端具有一安裝斜面，所述拔插移料裝置安裝于該安裝斜面上。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述安裝斜面上設(shè)置有第二滑軌，該第二滑軌上設(shè)置有滑塊;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于第二支座上并用于驅(qū)動(dòng)滑塊在第二滑軌上滑動(dòng)的第一氣缸以及安裝于滑塊上的第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與拔插固定，并連動(dòng)。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，由于第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)及第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，即可每次將四片動(dòng)靜簧固定于繼電器半成品，以此大大提高了工作效率，且由于第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)配合絲桿驅(qū)動(dòng)，以致具有較高的工作運(yùn)行精度，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。另外，由于拔插為傾斜安裝，其可有效避開導(dǎo)線及氣管，并可提高拔插移料裝置的工作效率，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的市場競爭力。
【附圖說明】
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[0018]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0019]圖2是圖1中A部分的局部放大示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0021]圖4是圖3中B部分的局部放大示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0024]見圖1-5所示，為一種繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其其包括:一機(jī)座1、設(shè)置于機(jī)座I上的第一料軌2、安裝于機(jī)座I上并用于傳送繼電器半成品的進(jìn)料裝置3、安裝于機(jī)座I上并與第一料軌2及進(jìn)料裝置3配合的動(dòng)靜簧送料裝置4和拔插移料裝置5。
[0025]所述進(jìn)料裝置3用于傳送繼電器半成品，其包括安裝于機(jī)座I上的第二料軌31以及用于將第二料軌31上的繼電器半成品傳送至第一料軌2中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)32，其中，該第二料軌31中設(shè)置有傳送皮帶。
[0026]具體而言，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)32包括有一安裝于第二料軌31端部的第一支座321、若干安裝于第一支座321中的進(jìn)料座322以及用于驅(qū)動(dòng)該進(jìn)料座322在第一支座321中移動(dòng)的第一氣缸組件323，該第一支座321中設(shè)置有供繼電器半成品穿過的第一槽體，且進(jìn)料座322上設(shè)置有容置所述繼電器半成品的容槽;所述第一料軌2上設(shè)置有供所述進(jìn)料座322伸入的第一進(jìn)料口。其中，所述第一支座321上設(shè)置有若干與第一槽體相垂直并間隔分布的第一滑槽，所述進(jìn)料座322活動(dòng)安裝于該第一滑槽中。
[0027]所述動(dòng)靜簧送料裝置4包括安裝于機(jī)座I上的第一、第二振動(dòng)盤41、42以及分別安裝于第一、第二振動(dòng)盤41、42出料口旁側(cè)的第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)43、44和安裝于第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)43、44旁側(cè)并分別用于將第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)43、44上吸附傳送的動(dòng)靜簧夾緊傳送至第一料軌2上的第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)45、46。
[0028]所述第一吸附送料機(jī)構(gòu)43包括可吸附定位動(dòng)靜簧的第一吸附座以及用于驅(qū)動(dòng)第一吸附座沿第一料軌2長度方向往返移動(dòng)和升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，所述第二吸附送料機(jī)構(gòu)43的結(jié)構(gòu)與所述第一吸附送料機(jī)構(gòu)43的結(jié)構(gòu)相同，在此不再一一贅述。
[0029]所述第一夾緊送料機(jī)構(gòu)45包括安裝于機(jī)座I上的第一滑軌451、套接于第一滑軌451上的第一滑動(dòng)座452、安裝于第一滑動(dòng)座452端部的第一夾持件453以及用于驅(qū)動(dòng)該第一滑動(dòng)座452移動(dòng)以使第一夾持件453伸入所述第一料軌2中的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)454，該第一夾持件453具有兩個(gè)夾持位，所述第一料軌2上設(shè)置有供第一夾持件453伸入的第二進(jìn)料口。另夕卜，所述第二夾緊送料機(jī)構(gòu)46的結(jié)構(gòu)與所述第一夾緊送料機(jī)構(gòu)45的結(jié)構(gòu)一致，且所述第一料軌2上設(shè)置有與第二夾緊送料機(jī)構(gòu)46適配的第三進(jìn)料口。
[0030]所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)454包括第一伺服電機(jī)以及于第一伺服電機(jī)連動(dòng)并用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座452在第一滑軌451移動(dòng)的第一絲桿，以致使第一夾緊送料機(jī)構(gòu)45運(yùn)行精度較高，以提高本實(shí)用新型的工作精度及工作效率。
[0031]所述拔插移料裝置5包括傾斜安裝于第一料軌2旁側(cè)的拔插51以及用于驅(qū)動(dòng)拔插51伸入第一料軌2并沿第一料軌2長度移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，該拔插51位于第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)45、46對面。其中，所述機(jī)座I上第二支座11，該第二支座11上端具有一安裝斜面，所述拔插移料裝置5安裝于該安裝斜面上。具體而言，所述安裝斜面上設(shè)置有第二滑軌111，該第二滑軌111上設(shè)置有滑塊112;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括安裝于第二支座11上并用于驅(qū)動(dòng)滑塊在第二滑軌上滑動(dòng)的第一氣缸521以及安裝于滑塊上的第二氣缸522，該第二氣缸522的活塞桿與拔插51固定，并連動(dòng)。由于拔插51為傾斜安裝，其可有效避開導(dǎo)線及氣管，并可提高拔插移料裝置5的工作效率。
[0032]本實(shí)用新型工作時(shí)，繼電器半成品被傳送至第二料軌31中后，會(huì)不斷被第二料軌31中傳送皮帶不斷的傳送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)32中，其中，當(dāng)繼電器半成品落入進(jìn)料機(jī)構(gòu)32中進(jìn)料座322的容槽中后，進(jìn)料機(jī)構(gòu)32中的第一氣缸組件323驅(qū)動(dòng)進(jìn)料座322穿過第一料軌2上的第一進(jìn)料口而伸入第一料軌2，此時(shí)拔插移料裝置5中的拔插51伸入第一料軌2并沿第一料軌2長度移動(dòng)，以將進(jìn)料座322中的繼電器半成品移動(dòng)至第一料軌2中，在繼電器半成品脫離進(jìn)料座322后，該進(jìn)料座322復(fù)位。
[0033]隨后，拔插移料裝置5中的拔插51將繼電器半成品移動(dòng)至第一料軌2的第二進(jìn)料口和第三進(jìn)料口處，以此同時(shí)，所述第一、第二振動(dòng)盤41、42不斷振動(dòng)以不斷輸出動(dòng)靜簧，而第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)43、44分別將該第一、第二振動(dòng)盤41、42輸出動(dòng)靜簧吸附定位，并平移并上升至第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)45、46中，該第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)45、46分別固定夾持兩片動(dòng)靜簧，并分別穿過第二進(jìn)料口和第三進(jìn)料口處伸入第一料軌2中，并將動(dòng)靜簧固定于繼電器半成品中，隨后第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)45、46復(fù)位，而拔插移料裝置5中的拔插51再次伸入第一料軌2并沿第一料軌2長度移動(dòng)，以達(dá)到移動(dòng)繼電器半成品的目的。
[0034]綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，由于第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)及第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，即可每次將四片動(dòng)靜簧固定于繼電器半成品，以此大大提高了工作效率，且由于第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)配合絲桿驅(qū)動(dòng)，以致具有較高的工作運(yùn)行精度，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。另外，由于拔插51為傾斜安裝，其可有效避開導(dǎo)線及氣管，并可提高拔插移料裝置5的工作效率，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的市場競爭力。
[0035]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:其包括: 一機(jī)座(I)，該機(jī)座(I)上設(shè)置有一第一料軌(2); 用于傳送繼電器半成品的進(jìn)料裝置(3)，其包括安裝于機(jī)座(I)上的第二料軌(31)以及用于將第二料軌(31)上的繼電器半成品傳送至第一料軌(2)中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(32)，其中，該第二料軌(31)中設(shè)置有傳送皮帶； 動(dòng)靜簧送料裝置(4)，其包括安裝于機(jī)座(I)上的第一、第二振動(dòng)盤(41、42)以及分別安裝于第一、第二振動(dòng)盤(41、42)出料口旁側(cè)的第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)(43、44)和安裝于第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)(43、44)旁側(cè)并分別用于將第一、第二吸附送料機(jī)構(gòu)(43、44)上吸附傳送的動(dòng)靜簧夾緊傳送至第一料軌(2)上的第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)(45、46); 拔插移料裝置(5)，其包括傾斜安裝于第一料軌(2)旁側(cè)的拔插(51)以及用于驅(qū)動(dòng)拔插(51)伸入第一料軌(2)并沿第一料軌(2)長度移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)，該拔插(51)位于第一、第二夾緊送料機(jī)構(gòu)(45、46)對面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(32)包括有一安裝于第二料軌(31)端部的第一支座(321)、若干安裝于第一支座(321)中的進(jìn)料座(322)以及用于驅(qū)動(dòng)該進(jìn)料座(322)在第一支座(321)中移動(dòng)的第一氣缸組件(323)，該第一支座(321)中設(shè)置有供繼電器半成品穿過的第一槽體，且進(jìn)料座(322)上設(shè)置有容置所述繼電器半成品的容槽;所述第一料軌(2)上設(shè)置有供所述進(jìn)料座(322)伸入的第一進(jìn)料口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第一支座(321)上設(shè)置有若干與第一槽體相垂直并間隔分布的第一滑槽，所述進(jìn)料座(322)活動(dòng)安裝于該第一滑槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第一吸附送料機(jī)構(gòu)(43)包括可吸附定位動(dòng)靜簧的第一吸附座以及用于驅(qū)動(dòng)第一吸附座沿第一料軌(2)長度方向往返移動(dòng)和升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第二吸附送料機(jī)構(gòu)(43)的結(jié)構(gòu)與所述第一吸附送料機(jī)構(gòu)(43)的結(jié)構(gòu)相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第一夾緊送料機(jī)構(gòu)(45)包括安裝于機(jī)座(I)上的第一滑軌(451)、套接于第一滑軌(451)上的第一滑動(dòng)座(452)、安裝于第一滑動(dòng)座(452)端部的第一夾持件(453)以及用于驅(qū)動(dòng)該第一滑動(dòng)座(452)移動(dòng)以使第一夾持件(453)伸入所述第一料軌(2)中的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(454)，該第一夾持件(453)具有兩個(gè)夾持位，所述第一料軌(2)上設(shè)置有供第一夾持件(453)伸入的第二進(jìn)料口。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(454)包括第一伺服電機(jī)以及于第一伺服電機(jī)連動(dòng)并用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座(452)在第一滑軌(451)移動(dòng)的第一絲桿。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第二夾緊送料機(jī)構(gòu)(46)的結(jié)構(gòu)與所述第一夾緊送料機(jī)構(gòu)(45)的結(jié)構(gòu)一致，且所述第一料軌(2)上設(shè)置有與第二夾緊送料機(jī)構(gòu)(46)適配的第三進(jìn)料口。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座(I)上第二支座(11)，該第二支座(11)上端具有一安裝斜面，所述拔插移料裝置(5)安裝于該安裝斜面上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繼電器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述安裝斜面上設(shè)置有第二滑軌，該第二滑軌上設(shè)置有滑塊;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)包括安裝于第二支座(I I)上并用于驅(qū)動(dòng)滑塊在第二滑軌上滑動(dòng)的第一氣缸(521)以及安裝于滑塊上的第二氣缸(522)，該第二氣缸(522)的活塞桿與拔插(51)固定，并連動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205551969SQ201620223656
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】譚再良
【申請人】東莞市多賀自動(dòng)化科技有限公司