一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)包括機(jī)架和輸送掛腳的振動(dòng)盤，本導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的焊臺(tái)，機(jī)架上固定有將掛腳從振動(dòng)盤的輸出口推到焊臺(tái)上的推料組件，推料組件包括氣缸一和固定在氣缸一的推桿前端的推板；機(jī)架上還設(shè)有氣缸二和可沿著機(jī)架水平滑動(dòng)的活動(dòng)板，活動(dòng)板由氣缸二驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)板上固定有氣缸三，氣缸三的推桿前端固連有滑塊，滑塊上固定有焊棒，焊棒位于焊臺(tái)的正上方。本導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、經(jīng)濟(jì)效益高。
【專利說明】一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種焊接機(jī)，特別是一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在電氣領(lǐng)域，焊接一般是采用手動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)將零配件焊接到主件上，在點(diǎn)焊時(shí)通常是人手將觸頭放在焊接處上，然后通過手動(dòng)啟動(dòng)焊機(jī)使焊頭進(jìn)行點(diǎn)焊。對(duì)于這種手工操作的焊接方式自動(dòng)化程度低，產(chǎn)品精度低，工作效率低，經(jīng)濟(jì)效益差。所以自動(dòng)化的完成擺放和焊接具有很重要的意義。
[0003]為了解決以上問題中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201310574039.X)公開一種半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括:柜體(I)、安裝于所述柜體(I)上表面的支架(2)、位于所述支架(2)上的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(3)、位于所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(3)下方的真空板(4)和用于使所述真空板(4)在其上縱向滑動(dòng)并固定連接在所述柜體(I)上表面的第一導(dǎo)軌(5)，其特征在于:所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)
[3]包括散熱裝置(31)和用于定位焊點(diǎn)的壓力傳感器(32)，所述壓力傳感器(32)位于所述散熱裝置(31)的后方。該發(fā)明提供的一種半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，設(shè)計(jì)合理，散熱效果好，點(diǎn)焊定位快速準(zhǔn)確，適合對(duì)復(fù)雜的具有多個(gè)不同位置的焊點(diǎn)的焊件的焊接。不過該發(fā)明的半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的自動(dòng)化程度不夠高，成本過高，經(jīng)濟(jì)效益差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動(dòng)化程度高、經(jīng)濟(jì)效益高的導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)包括機(jī)架和輸送掛腳的振動(dòng)盤，其特征在于，本導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的焊臺(tái)，所述機(jī)架上固定有將掛腳從振動(dòng)盤的輸出口推到焊臺(tái)上的推料組件，所述推料組件包括氣缸一和固定在氣缸一的推桿前端的推板；所述機(jī)架上還設(shè)有氣缸二和可沿著機(jī)架水平滑動(dòng)的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板由氣缸二驅(qū)動(dòng)，所述活動(dòng)板上固定有氣缸三，所述氣缸三的推桿前端固連有滑塊，所述滑塊上固定有焊棒，所述焊棒位于焊臺(tái)的正上方。
[0006]焊臺(tái)呈圓柱形，焊臺(tái)下端連有連接線，焊棒上端也連有連接線，當(dāng)焊棒往下移動(dòng)接觸焊臺(tái)或者通過導(dǎo)軌間接導(dǎo)通，焊棒上的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，當(dāng)掛腳在振動(dòng)盤震動(dòng)移動(dòng)到推板前端，氣缸一推動(dòng)推板，推板會(huì)將掛腳推到焊棒上，導(dǎo)軌通過機(jī)械手將導(dǎo)軌放置到掛腳上端位置匹配，氣缸二推動(dòng)活動(dòng)板帶動(dòng)焊棒，再通過氣缸三推動(dòng)滑塊帶動(dòng)焊棒向下移動(dòng)進(jìn)行焊接。
[0007]所述機(jī)架上固定有凹形滑架，所述滑塊嵌于凹形滑架內(nèi)?；瑝K是由三塊不同的長方體組成的，分上中下，最上面長方體的水平面積大于凹形滑架水平面的缺口面積，中間的長方體的水平面積等于凹形滑架水平面的缺口面積，且高度是凹形滑架高度的1.5倍，下方的長方體也大于凹形滑架水平面的缺口面積，在滑塊受到氣缸三的推動(dòng)和退回時(shí)，滑塊會(huì)上下移動(dòng)，上方的長方體是為了防止滑塊滑出凹形滑架，下方長方體也是為了防止滑塊滑出凹形滑架，并且下方長方體還固連有焊棒。
[0008]所述機(jī)架上設(shè)有兩條水平的直線滑條，所述活動(dòng)板的底面具有凹形滑槽，所述直線滑條嵌于凹形滑槽中。活動(dòng)板的底板具有兩個(gè)對(duì)稱的凹形滑槽，直線滑條固定在機(jī)架上固定不動(dòng)，凹形滑槽帶動(dòng)底板在直線滑條左右滑動(dòng)。
[0009]所述活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)軌跡線與滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線互相垂直?；顒?dòng)板的運(yùn)動(dòng)軌跡線為水平移動(dòng)，滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線為垂直豎直移動(dòng)。
[0010]所述焊棒下滑到最低端時(shí)其下端擠壓導(dǎo)軌使導(dǎo)軌與焊臺(tái)上的掛腳相緊貼。焊棒下滑到最底端時(shí)，與焊臺(tái)導(dǎo)通，將掛腳焊接到導(dǎo)軌上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于本導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的屬于全自動(dòng)化，自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、點(diǎn)焊的產(chǎn)品質(zhì)量高、經(jīng)濟(jì)效益好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是活動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、機(jī)架；2、掛腳；3、振動(dòng)盤；4、焊臺(tái)；5、氣缸一 ；6、推板；7、氣缸二 ；8、活動(dòng)板；9、氣缸三；10、滑塊；11、焊棒；12、凹形滑架；13、滑條；14、凹形滑槽。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)包括機(jī)架I和輸送掛腳2的振動(dòng)盤3，本導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的焊臺(tái)4，機(jī)架I上固定有將掛腳2從振動(dòng)盤3的輸出口推到焊臺(tái)4上的推料組件，推料組件包括氣缸一 5和固定在氣缸一 5的推桿前端的推板6 ;機(jī)架I上還設(shè)有氣缸二 7和可沿著機(jī)架I水平滑動(dòng)的活動(dòng)板8，活動(dòng)板8由氣缸二 7驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)板8上固定有氣缸三9，氣缸三9的推桿前端固連有滑塊10，滑塊10上固定有焊棒11，焊棒11位于焊臺(tái)4的正上方。
[0018]焊臺(tái)4呈圓柱形，焊臺(tái)4下端連有連接線，焊棒11上端也連有連接線，當(dāng)焊棒11往下移動(dòng)接觸焊臺(tái)4或者通過導(dǎo)軌間接導(dǎo)通，焊棒11上的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，當(dāng)掛腳2在振動(dòng)盤3震動(dòng)移動(dòng)到推板6前端，氣缸一 5推動(dòng)推板6，推板6會(huì)將掛腳2推到焊棒11上，導(dǎo)軌通過機(jī)械手將導(dǎo)軌放置到掛腳2上端位置匹配，氣缸二 7推動(dòng)活動(dòng)板8帶動(dòng)焊棒11，再通過氣缸三9推動(dòng)滑塊10帶動(dòng)焊棒11向下移動(dòng)進(jìn)行焊接。
[0019]機(jī)架I上固定有凹形滑架12，滑塊10嵌于凹形滑架12內(nèi)?；瑝K10是由三塊不同的長方體組成的，分上中下，最上面長方體的水平面積大于凹形滑架12水平面的缺口面積，中間的長方體的水平面積等于凹形滑架12水平面的缺口面積，且高度是凹形滑架12高度的1.5倍，下方的長方體也大于凹形滑架12水平面的缺口面積，在滑塊10受到氣缸三9的推動(dòng)和退回時(shí)，滑塊10會(huì)上下移動(dòng)，上方的長方體是為了防止滑塊10滑出凹形滑架12，下方長方體也是為了防止滑塊10滑出凹形滑架12，并且下方長方體還固連有焊棒11。
[0020]機(jī)架I上設(shè)有兩條水平的直線滑條13，活動(dòng)板8的底面具有凹形滑槽14，直線滑條13嵌于凹形滑槽14中?；顒?dòng)板8的底板具有兩個(gè)對(duì)稱的凹形滑槽14，直線滑條13固定在機(jī)架I上固定不動(dòng)，凹形滑槽14帶動(dòng)底板在直線滑條13左右滑動(dòng)?；顒?dòng)板8的運(yùn)動(dòng)軌跡線與滑塊10的運(yùn)動(dòng)軌跡線互相垂直?；顒?dòng)板8的運(yùn)動(dòng)軌跡線為水平移動(dòng)，滑塊10的運(yùn)動(dòng)軌跡線為垂直豎直移動(dòng)。焊棒11下滑到最低端時(shí)其下端擠壓導(dǎo)軌使導(dǎo)軌與焊臺(tái)4上的掛腳2相緊貼。焊棒11下滑到最底端時(shí)，與焊臺(tái)4導(dǎo)通，將掛腳2焊接到導(dǎo)軌上。
[0021]具體來說，啟動(dòng)裝滿掛腳2的振動(dòng)盤3，掛腳2有序的從振動(dòng)盤3 口移出，當(dāng)掛腳2移動(dòng)到推板6處，氣缸一 5推動(dòng)推板6，掛腳2移動(dòng)到焊臺(tái)4上，利用機(jī)械手將導(dǎo)軌放置在焊臺(tái)4上掛腳2在導(dǎo)軌下方，氣缸二 7再推動(dòng)活動(dòng)板8，活動(dòng)板8上底板上的凹形滑槽14沿著滑條13左右移動(dòng)使焊棒11與需要焊接的點(diǎn)垂直成一點(diǎn)，最后由氣缸三9推動(dòng)滑塊10沿著凹形滑架12下移，當(dāng)滑塊10上的焊棒11下端與導(dǎo)軌接觸時(shí)，電源導(dǎo)通，焊棒11進(jìn)行焊接。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0023]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、掛腳2、振動(dòng)盤3、焊臺(tái)4、氣缸一 5、推板6、氣缸二7、活動(dòng)板8、氣缸三9、滑塊10、焊棒11、凹形滑架12、滑條13、凹形滑槽14等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)包括機(jī)架(I)和輸送掛腳(2)的振動(dòng)盤(3)，其特征在于，本導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架(I)上的焊臺(tái)(4)，所述機(jī)架(I)上固定有將掛腳(2)從振動(dòng)盤(3)的輸出口推到焊臺(tái)(4)上的推料組件，所述推料組件包括氣缸一(5)和固定在氣缸一(5)的推桿前端的推板(6);所述機(jī)架(I)上還設(shè)有氣缸二(7)和可沿著機(jī)架(I)水平滑動(dòng)的活動(dòng)板(8)，所述活動(dòng)板(8)由氣缸二(7)驅(qū)動(dòng)，所述活動(dòng)板(8)上固定有氣缸三(9)，所述氣缸三(9)的推桿前端固連有滑塊(10)，所述滑塊(10)上固定有焊棒(11)，所述焊棒(11)位于焊臺(tái)(4)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上固定有凹形滑架(12)，所述滑塊(10)嵌于凹形滑架(12)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)有兩條水平的直線滑條(13)，所述活動(dòng)板(8)的底面具有凹形滑槽(14)，所述直線滑條(13)嵌于凹形滑槽(14)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)板(8)的運(yùn)動(dòng)軌跡線與滑塊(10)的運(yùn)動(dòng)軌跡線互相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊棒(11)下滑到最低端時(shí)其下端擠壓導(dǎo)軌使導(dǎo)軌與焊臺(tái)(4)上的掛腳(2)相緊貼。
【文檔編號(hào)】B23K11/36GK204122921SQ201420553491
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】褚才國, 褚一新, 項(xiàng)柄法, 杜國恒, 蔡瑜潔 申請(qǐng)人:海寧金茂五金有限公司