摩托車自動(dòng)上螺釘裝置制造方法
【專利摘要】本專利申請(qǐng)公開了一種摩托車自動(dòng)上螺釘裝置，以工業(yè)化自動(dòng)安裝摩托車各部件上的螺釘。包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上聯(lián)接有可上下彈性變形的螺釘卡爪，卡爪的自由端設(shè)有用于卡接住螺釘?shù)陌雸A形卡口，卡口的直徑等于螺釘桿直徑，卡口的開口向外且正位于轉(zhuǎn)盤的邊沿，步進(jìn)電機(jī)往復(fù)旋轉(zhuǎn)使卡爪在上料工位和安裝工位間移動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有出口對(duì)準(zhǔn)上料工位的條形槽，條形槽寬度小于螺釘頭部且大于螺釘桿部，條形槽呈出口高度最低的滑坡形，卡爪的安裝工位上方設(shè)有與機(jī)架聯(lián)接的自動(dòng)螺釘槍，自動(dòng)螺釘槍在氣缸驅(qū)動(dòng)下可垂直軸向移動(dòng)，卡爪的安裝工位下方為被夾具固定的工件。
【專利說明】摩托車自動(dòng)上螺釘裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于摩托車組裝的螺釘自動(dòng)安裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]摩托車，由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠手把操縱前輪轉(zhuǎn)向的兩輪或三輪車，輕便靈活，行駛迅速，廣泛用于巡邏、客貨運(yùn)輸?shù)?，也用作體育運(yùn)動(dòng)器械。摩托車由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)和電氣儀表設(shè)備五部分組成，各部分及其細(xì)分結(jié)構(gòu)均由各種聯(lián)接結(jié)構(gòu)加以固定，而在其中，螺栓聯(lián)接的使用是非常常見的，其聯(lián)接質(zhì)量也是保證摩托車正常工作的重要保證。
[0003]摩托車上的大部分部件是通過銷釘或螺釘聯(lián)接的，在自動(dòng)化的裝配作業(yè)中，銷釘在安裝前需要保持以正確的姿勢(shì)，但是銷釘或螺釘在安裝過程中受力情況復(fù)雜，既要受到驅(qū)使其旋轉(zhuǎn)的扭力，同時(shí)還要受到軸向的壓力，以實(shí)現(xiàn)旋進(jìn)，在旋進(jìn)的過程中常因外力造成姿態(tài)不穩(wěn)定，影響安裝完成后的質(zhì)量。而且在現(xiàn)有的摩托車組裝工藝中，這些部件上螺釘?shù)臄Q緊工作都是由人工完成的，不僅效率低，安裝的質(zhì)量也難以得到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型意在提供一種摩托車自動(dòng)上螺釘裝置，以工業(yè)化自動(dòng)安裝摩托車各部件上的螺釘。
[0005]本方案中的摩托車自動(dòng)上螺釘裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上聯(lián)接有可上下彈性變形的螺釘卡爪，卡爪的自由端設(shè)有用于卡接住螺釘?shù)陌雸A形卡口，卡口的直徑等于螺釘桿直徑，卡口的開口向外且正位于轉(zhuǎn)盤的邊沿，步進(jìn)電機(jī)往復(fù)旋轉(zhuǎn)使卡爪在上料工位和安裝工位間移動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有出口對(duì)準(zhǔn)上料工位的條形槽，條形槽寬度小于螺釘頭部且大于螺釘桿部，條形槽呈出口高度最低的滑坡形，卡爪的安裝工位上方設(shè)有與機(jī)架聯(lián)接的自動(dòng)螺釘槍，自動(dòng)螺釘槍在氣缸驅(qū)動(dòng)下可垂直軸向移動(dòng)，卡爪的安裝工位下方為被夾具固定的工件。
[0006]在具體的工序中，備用的螺釘批量定位在條形槽中，螺釘在重力的作用下滑向出口并抵在轉(zhuǎn)盤的邊沿，當(dāng)轉(zhuǎn)盤在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)至條形槽的出口，此時(shí)條形槽出口的一枚螺釘可滑入卡爪的卡口并定位于此，卡口的形狀與螺釘桿恰好匹配以提供足夠的聯(lián)接摩擦力，然后轉(zhuǎn)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)使卡爪移動(dòng)至安裝工位，此時(shí)條形槽中的螺釘被轉(zhuǎn)盤的邊沿抵住并保持在條形槽中。安裝工位上卡爪上方的自動(dòng)螺釘槍開始工作，氣缸使自動(dòng)螺釘槍向下動(dòng)作，并驅(qū)動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)擰入安裝工位下方被夾具固定的工件中，螺釘在下降的過程中帶動(dòng)卡爪向下彈性變形，達(dá)到一定的行程后卡爪脫離開螺釘，卡爪依彈性復(fù)位，而螺釘被自動(dòng)螺釘槍送入工件完成一次擰緊動(dòng)作。然后轉(zhuǎn)盤再次反向動(dòng)作以裝入下一枚螺釘，按上述動(dòng)作重復(fù)運(yùn)行。本方案可實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣?dòng)安裝。
[0007]進(jìn)一步，機(jī)架上以轉(zhuǎn)盤為軸線鏡像對(duì)稱設(shè)有兩套卡爪、條形槽、自動(dòng)螺釘槍?？梢栽谝粔K轉(zhuǎn)盤上同步進(jìn)行兩個(gè)螺釘?shù)陌惭b操作。
[0008]進(jìn)一步，卡爪的安裝工位下方設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有用于夾緊工件的夾具。基于傳動(dòng)帶與步進(jìn)電機(jī)和自動(dòng)螺釘槍的自動(dòng)配合動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)更高效的自動(dòng)化裝配。
[0009]進(jìn)一步，所述卡爪通過螺栓聯(lián)接在轉(zhuǎn)盤上。便于調(diào)整或者更換卡爪。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例圖1中A部的放大示意圖，圖中省略了螺釘以顯示出完成的卡口。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0015]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:轉(zhuǎn)盤1、卡爪2、卡口 21、條形槽3、螺釘4、自動(dòng)螺釘槍5、傳送帶6、夾具7。
[0016]實(shí)施例基本如全部附圖1?4所示:機(jī)架用于固定在穩(wěn)定的水泥地面上，轉(zhuǎn)盤I通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承以可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的方式聯(lián)接在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]轉(zhuǎn)盤I上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)缺口，缺口內(nèi)通過螺栓聯(lián)接有帶彈性的條形卡爪2，卡爪2可在垂直面內(nèi)被外力驅(qū)動(dòng)彈性擺動(dòng)，卡爪2的自由端設(shè)有半圓形的卡口 21(如圖4所示)，卡口 21的直徑等于工序中使用的螺釘4的直徑，卡爪2的自由端外沿與轉(zhuǎn)盤I的外沿平齊，且其間的間隙遠(yuǎn)小于螺釘4的直徑。
[0018]本方案中步進(jìn)電機(jī)是以90°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，但卡爪2轉(zhuǎn)動(dòng)到上料工位時(shí)，卡口 21恰好對(duì)準(zhǔn)條形槽3的出口，條形槽3呈下斜坡形，條形槽中定位有多個(gè)螺釘4，螺釘4的頭部搭置在條形槽3上，螺釘4的桿部穿過條形槽3向下伸出。在重力的作用下螺釘具有向下滑動(dòng)的趨勢(shì)，平時(shí)最下出口處的螺釘被抵靠在轉(zhuǎn)盤邊沿，當(dāng)卡爪2的卡口 21對(duì)準(zhǔn)條形槽3后，卡口 21中正好可以定位卡固住一枚螺釘。在卡口邊沿可以設(shè)置增加摩擦力的橡膠層，以提尚握持螺釘?shù)姆€(wěn)定性。
[0019]卡口 21裝入螺釘后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°使卡爪2移至安裝工位，在安裝工作時(shí)，卡爪的上方設(shè)置有自動(dòng)螺釘槍5，自動(dòng)螺釘槍5與機(jī)架上的氣缸聯(lián)接，氣缸的伸縮桿帶動(dòng)自動(dòng)螺釘槍5軸向上下移動(dòng)?？ㄗΦ南路皆O(shè)有傳送帶6，傳送帶上固定有夾具7，夾具通過夾塊螺栓等實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的固定，然后保持工件上需安裝螺釘?shù)穆菘紫蛏蠈?duì)準(zhǔn)安裝工位。這種夾具在本領(lǐng)域中十分常見，根據(jù)使用的要求選擇現(xiàn)有技術(shù)即可。
[0020]步進(jìn)電機(jī)、自動(dòng)螺釘槍、傳送帶配合步進(jìn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣?dòng)裝配工作。
[0021]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.摩托車自動(dòng)上螺釘裝置，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上聯(lián)接有可上下彈性變形的螺釘卡爪，卡爪的自由端設(shè)有用于卡接住螺釘?shù)陌雸A形卡口，卡口的直徑等于螺釘桿直徑，卡口的開口向外且正位于轉(zhuǎn)盤的邊沿，步進(jìn)電機(jī)往復(fù)旋轉(zhuǎn)使卡爪在上料工位和安裝工位間移動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有出口對(duì)準(zhǔn)上料工位的條形槽，條形槽寬度小于螺釘頭部且大于螺釘桿部，條形槽呈出口高度最低的滑坡形，卡爪的安裝工位上方設(shè)有與機(jī)架聯(lián)接的自動(dòng)螺釘槍，自動(dòng)螺釘槍在氣缸驅(qū)動(dòng)下可垂直軸向移動(dòng)，卡爪的安裝工位下方為被夾具固定的工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車自動(dòng)上螺釘裝置，其特征在于:機(jī)架上以轉(zhuǎn)盤為軸線鏡像對(duì)稱設(shè)有兩套卡爪、條形槽、自動(dòng)螺釘槍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車自動(dòng)上螺釘裝置，其特征在于:卡爪的安裝工位下方設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有用于夾緊工件的夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車自動(dòng)上螺釘裝置，其特征在于:所述卡爪通過螺栓聯(lián)接在轉(zhuǎn)盤上。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204221343SQ201420662245
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月9日
【發(fā)明者】黃云凡 申請(qǐng)人:重慶市上澤機(jī)電有限公司