一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人，它包括槍頸（1）、彎管（2）、導(dǎo)電嘴（3）、噴嘴（4）和絕緣器（5），槍頸（1）的端面上設(shè)置有連接頭（6），槍頸（1）內(nèi)設(shè)置有連通連接頭（6）的型腔（7），槍頸（1）上還設(shè)置有連通型腔（7）的冷水口（8）和熱水口（9），彎管（2）的兩端均設(shè)置有外螺紋，彎管（2）的一端與連接頭（6）連接，彎管（2）的另一端連接有噴嘴（4），噴嘴（4）與彎管（2）之間抵壓有絕緣器（5），絕緣器（5）內(nèi)插裝有導(dǎo)電嘴座（11），連接頭（6）上設(shè)置有連通彎管（2）的進(jìn)絲口（10）。本實(shí)用新型的有益效果是：能持續(xù)進(jìn)行波紋板焊接、能有效避免焊槍過熱損壞、提高波紋板焊接效率。
【專利說明】一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于焊接波紋板的機(jī)器人的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]波紋板是具有波浪形狀的板材，將其垂直的焊接在鋼板上后抗壓強(qiáng)度增大、抗彎強(qiáng)度增大，可運(yùn)用到橋梁工程等領(lǐng)域。由于焊縫是呈波紋狀的，因此，需要使用波紋板機(jī)器人，波紋板機(jī)器人由六自由度的機(jī)器人手臂、滑臺(tái)、清洗站、焊接電源和冷卻水箱組成，機(jī)器人手臂上設(shè)置有焊槍，機(jī)器人手臂設(shè)置在滑臺(tái)上，從而使焊槍能夠做直線運(yùn)動(dòng)，又由于機(jī)器人手臂是具有六自由度的，因此，能一次性完成長(zhǎng)度為50m以上的波紋板的焊接。
[0003]然而，在波紋板的焊接過程中，焊槍上會(huì)產(chǎn)生140°C以上的高溫，繼續(xù)使用時(shí)焊槍很容易損壞，因此，只好停止焊接以對(duì)焊槍空冷，待焊槍表面溫度降低到40°C以下后才能繼續(xù)進(jìn)行焊接，這無疑是降低了波紋板的焊接效率，導(dǎo)致波紋板不能連續(xù)焊接。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能持續(xù)進(jìn)行波紋板焊接、能有效避免焊槍過熱損壞、提高波紋板焊接效率的具有焊槍的波紋板機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人，它包括槍頸、彎管、導(dǎo)電嘴、噴嘴和絕緣器，所述的槍頸的端面上設(shè)置有連接頭，槍頸內(nèi)設(shè)置有連通連接頭的型腔，槍頸上還設(shè)置有連通型腔的冷水口和熱水口，所述的彎管的兩端均設(shè)置有外螺紋，彎管的一端與連接頭連接，彎管的另一端連接有噴嘴，噴嘴與彎管之間抵壓有絕緣器，絕緣器內(nèi)插裝有導(dǎo)電嘴座，所述的導(dǎo)電嘴插裝在導(dǎo)電嘴座內(nèi)且導(dǎo)電嘴設(shè)置在噴嘴內(nèi)，所述的連接頭上設(shè)置有連通彎管的進(jìn)絲口。
[0006]所述的彎管的夾角呈鈍角設(shè)置。
[0007]所述的冷水口和熱水口的孔徑相等。
[0008]所述的進(jìn)絲口的口徑小于冷水口。
[0009]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)本實(shí)用新型的噴嘴內(nèi)壁和導(dǎo)電嘴座能直接與冷卻水接觸，從而降低導(dǎo)電嘴和噴嘴的表面溫度，避免了焊槍過熱損壞，而變成高溫的熱水又經(jīng)熱水口被帶出，從能實(shí)現(xiàn)了持續(xù)進(jìn)行波紋板的焊接，能一次性完成長(zhǎng)度為50m以上的波紋板的焊接，提高了波紋板的焊接效率，進(jìn)一步提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。(2)本實(shí)用新型的連接頭上設(shè)置有連通彎管的進(jìn)絲口，從而為導(dǎo)電嘴持續(xù)提供焊絲，為連續(xù)焊接提供了必要條件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的C-C剖視圖；
[0012]圖中，1-槍頸，2-彎管，3-導(dǎo)電嘴，4-噴嘴，5-絕緣器，6_連接頭，7_型腔，8_冷水口，9-熱水口，10-進(jìn)絲口，11-導(dǎo)電嘴座。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0014]如圖1和圖2所示，一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人，它包括槍頸1、彎管2、導(dǎo)電嘴
3、噴嘴4和絕緣器5，所述的槍頸I的端面上設(shè)置有連接頭6，槍頸I內(nèi)設(shè)置有連通連接頭6的型腔7，槍頸I上還設(shè)置有連通型腔7的冷水口 8和熱水口 9，冷水口 8和熱水口 9的孔徑相等，冷水口 8處可連接水泵的出水口，熱水口 9處可連接回水箱。如圖2所示，彎管2的夾角呈鈍角設(shè)置，彎管2的兩端均設(shè)置有外螺紋，彎管2的一端與連接頭6連接，彎管2的另一端連接有噴嘴4，噴嘴4與彎管2之間抵壓有絕緣器5，絕緣器5內(nèi)插裝有導(dǎo)電嘴座11，所述的導(dǎo)電嘴3插裝在導(dǎo)電嘴座11內(nèi)且導(dǎo)電嘴3設(shè)置在噴嘴4內(nèi)。如圖1和圖2所示，連接頭6上設(shè)置有連通彎管2的進(jìn)絲口 10，進(jìn)絲口 10的口徑小于冷水口 8。
[0015]本實(shí)用新型的工作過程如下:本實(shí)用新型的工作過程如下:當(dāng)波紋板機(jī)器人利用焊槍在焊接波紋板時(shí)，通過水泵向冷水口 8注入冷卻水，冷卻水依次經(jīng)型腔7、連接頭6、彎管2作用到噴嘴4內(nèi)壁和導(dǎo)電嘴座11上，從而將導(dǎo)電嘴3和噴嘴4的表面溫度降低，隨后冷卻水變成高溫水依次經(jīng)彎管2、連接頭6、型腔7和熱水口 9進(jìn)入回水箱內(nèi)，如此循環(huán)通水則可以使焊槍能夠連續(xù)進(jìn)行波紋板的焊接，中途無需停機(jī)，能一次性完成長(zhǎng)度為50m以上的波紋板的焊接，提高了波紋板的焊接效率。
[0016]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人，其特征在于:它包括槍頸(I)、彎管(2)、導(dǎo)電嘴(3)、噴嘴(4 )和絕緣器(5 )，所述的槍頸(I)的端面上設(shè)置有連接頭(6 )，槍頸(I)內(nèi)設(shè)置有連通連接頭(6 )的型腔(7 )，槍頸(I)上還設(shè)置有連通型腔(7 )的冷水口( 8 )和熱水口( 9 )，所述的彎管(2)的兩端均設(shè)置有外螺紋，彎管(2)的一端與連接頭(6)連接，彎管(2)的另一端連接有噴嘴(4)，噴嘴(4)與彎管(2)之間抵壓有絕緣器(5)，絕緣器(5)內(nèi)插裝有導(dǎo)電嘴座(11)，所述的導(dǎo)電嘴(3)插裝在導(dǎo)電嘴座(11)內(nèi)且導(dǎo)電嘴(3)設(shè)置在噴嘴(4)內(nèi)，所述的連接頭(6 )上設(shè)置有連通彎管(2 )的進(jìn)絲口( 10 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人，其特征在于:所述的彎管(2)的夾角呈鈍角設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人，其特征在于:所述的冷水口(8)和熱水口(9)的孔徑相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有焊槍的波紋板機(jī)器人，其特征在于:所述的進(jìn)絲口(10 )的口徑小于冷水口( 8 )。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204248258SQ201420723302
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】雷佰順 申請(qǐng)人:成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司