本發(fā)明涉及精軋機(jī)末機(jī)架出口板形調(diào)整控制方法，具體地，本發(fā)明涉及一種精軋機(jī)末機(jī)架出口的“鐮刀彎”板形調(diào)整控制方法。所述“鐮刀彎”板形調(diào)整控制方法能實(shí)時(shí)檢測精軋出口的板形中心線偏差，并及時(shí)自動(dòng)調(diào)整糾正，以改善精軋出口“鐮刀彎”板形缺陷。

背景技術(shù)：

熱軋精軋機(jī)架是將粗軋機(jī)軋出的帶坯，軋成表面光潔，尺寸規(guī)范，性能符合，板形良好的成品帶鋼。精軋生產(chǎn)過程中，帶坯先要進(jìn)行切頭、切尾，這是為了保證穿帶與拋鋼是軋制的穩(wěn)定性，同時(shí)機(jī)架中還設(shè)有除磷系統(tǒng)，導(dǎo)衛(wèi)裝置，活套器，軋輥冷卻水集管，除塵裝置等設(shè)備。

帶鋼成品板形質(zhì)量控制涉及計(jì)算機(jī)對(duì)各軋制參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整，可分為帶鋼頭部穿帶前的輥縫、軋制速度、側(cè)導(dǎo)板開口度、活套張力和活套高度等預(yù)調(diào)操作以及帶鋼頭部穿帶后的控制操作。板形質(zhì)量直接影響用戶使用，板形不良會(huì)導(dǎo)致無法加工，設(shè)置損壞用戶設(shè)備等問題，直接導(dǎo)致用戶抱怨和異議。因此板形控制至關(guān)重要。

熱軋帶鋼“鐮刀彎”板形為影響板形質(zhì)量的重大因素，也是一種常見的板形缺陷。

板形是板帶材平直度的簡稱。在來料板形良好的條件下，它決定于伸長率沿寬度方向是否相等，即壓縮率是否相同，如板帶材伸長率沿寬度方向，即其壓縮率一邊比另一邊延伸大，則產(chǎn)生“鐮刀彎”。

板形質(zhì)量中“鐮刀彎”板形缺陷產(chǎn)生的機(jī)理

在精軋階段，此時(shí)軋件剛端的作用不足以克服阻礙金屬橫向移動(dòng)的摩擦阻力，亦即對(duì)于不均勻壓縮變形的自我補(bǔ)償能力很差，并且還由于厚度較小，即使是絕對(duì)壓下量的微小差異也可能導(dǎo)致相對(duì)伸長率的顯著不均，從而會(huì)引起板形變壞，板帶厚度愈小，對(duì)不均勻變形的敏感性就愈大。故為了保證良好的板形，就必需按均勻變形的原則，使其橫斷面各點(diǎn)伸長率或壓縮率基本相等。

“鐮刀彎”主要是由于帶鋼兩側(cè)延伸不一致導(dǎo)致，這既會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成軋破、廢鋼等生產(chǎn)事故。

目前針對(duì)板形質(zhì)量中“鐮刀彎”板形缺陷的控制，均是操作人員根據(jù)“鐮刀彎”的方向及嚴(yán)重程度進(jìn)行，然后再進(jìn)行單機(jī)架水平壓下的手動(dòng)調(diào)整，以達(dá)到良好有效的板形調(diào)整。

例如，當(dāng)帶鋼從精軋機(jī)出來，必須根據(jù)眼睛觀察出的“鐮刀彎”的具體方向及嚴(yán)重程度進(jìn)行判斷，然后再進(jìn)行精軋末機(jī)架水平壓下的調(diào)整。當(dāng)軋制厚規(guī)格帶鋼時(shí)，成品帶鋼厚度較厚，輕微的“鐮刀彎”不易觀察；成品帶鋼厚度較薄時(shí)，軋制速度較快，當(dāng)觀察出“鐮刀彎”再進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)也會(huì)造成一定距離的板形缺陷，因此，上述這兩種情況都容易錯(cuò)過第一時(shí)間的板形調(diào)整，給下工序的生產(chǎn)帶來一定的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服所述問題，本發(fā)明提供一種精軋機(jī)出口“鐮刀彎”板形調(diào)整的控制方法，所述精軋末機(jī)架“鐮刀彎”板形調(diào)整的控制方法通過精軋出口平直度儀的實(shí)時(shí)檢測，提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)對(duì)精軋末機(jī)架的輥縫進(jìn)行調(diào)平，以保證精軋機(jī)出口帶鋼的板形平直。

本發(fā)明的一種精軋機(jī)出口“鐮刀彎”板形調(diào)整的控制方法技術(shù)方案如下：

一種精軋機(jī)出口“鐮刀彎”板形調(diào)整的控制方法，其特征在于，

步驟1，使用由熱金屬平直度檢測系統(tǒng)、精軋機(jī)液壓控制系統(tǒng)組成的控制系統(tǒng)裝置，對(duì)由精軋末機(jī)架(F7機(jī)架)2軋制后出來的帶鋼1的板型進(jìn)行“鐮刀彎”檢測，

步驟2，將帶鋼1送入卷取機(jī)5卷取，熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的傳感器41對(duì)帶鋼形狀進(jìn)行掃描，

步驟3，通過光纜42型將信息傳入熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的處理計(jì)算機(jī)43，

步驟4，熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的處理計(jì)算機(jī)43將板型信息由TCP/IP通訊44上傳給精軋基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)21，

步驟5，精軋基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)21判段發(fā)現(xiàn)鐮刀彎缺陷，即實(shí)時(shí)檢測到板形偏離中心線，通過數(shù)字輸出板22控制AGC伺服閥23動(dòng)作調(diào)整AGC油缸24，進(jìn)而調(diào)節(jié)F7機(jī)架輥縫。

參照?qǐng)D1，帶鋼1由精軋F(tuán)7機(jī)架2軋制后，由輥道3輸送至熱金屬平直度檢測系統(tǒng)4，對(duì)其板型進(jìn)行檢測后，由輥道送入卷取機(jī)5卷取。熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的傳感器41對(duì)帶鋼形狀進(jìn)行掃描，并通過光纜42型信息傳入熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的處理計(jì)算機(jī)43。熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的處理計(jì)算機(jī)43將板型信息由TCP/IP通訊44上傳給精軋基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)21。精軋基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)21判段發(fā)現(xiàn)鐮刀彎缺陷， 即實(shí)時(shí)檢測到板形偏離中心線，通過數(shù)字輸出板22控制AGC伺服閥23動(dòng)作調(diào)整AGC油缸24，進(jìn)而調(diào)節(jié)F7機(jī)架輥縫。

根據(jù)本發(fā)明所述一種精軋機(jī)出口“鐮刀彎”板形調(diào)整的控制方法，其特征在于，

在步驟2，以軋制中心線為中心基準(zhǔn)，檢測實(shí)際帶鋼頭部離中心線的距離。平直度儀的檢測范圍為+1000mm～-1000mm，按200mm為一個(gè)等級(jí)，共分10個(gè)等級(jí)。

根據(jù)本發(fā)明所述一種精軋機(jī)出口“鐮刀彎”板形調(diào)整的控制方法，其特征在于，

在步驟5，精軋機(jī)架分別由兩個(gè)液壓缸來調(diào)節(jié)軋機(jī)兩側(cè)的軋輥輥縫，液壓缸的響應(yīng)時(shí)間：≤45ms；設(shè)定速度：3mm/s(在對(duì)稱點(diǎn))，該系統(tǒng)能在極短的時(shí)間內(nèi)，準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)軋輥輥縫。

即，根據(jù)本發(fā)明，技術(shù)要點(diǎn)如下：

該系統(tǒng)主要用于在帶鋼頭部出精軋末機(jī)架后，檢測帶鋼頭部的實(shí)際板形，以軋制中心線為中心基準(zhǔn)，檢測實(shí)際帶鋼頭部離中心線的距離。平直度儀的檢測范圍為+1000mm～-1000mm，按200mm為一個(gè)等級(jí)，共分10個(gè)等級(jí)。

通過兩側(cè)輥縫偏差的調(diào)整，來調(diào)節(jié)帶鋼兩側(cè)延伸率，進(jìn)而起到調(diào)節(jié)鐮刀彎的目的。同時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，按照不同的鐮刀彎導(dǎo)致的中心線偏差，相應(yīng)的調(diào)節(jié)一定量的輥縫偏差。

本發(fā)明具體設(shè)定及權(quán)利保護(hù)范圍如表1和表2。

表1

表2

與原技術(shù)相比，本發(fā)明一種精軋機(jī)出口“鐮刀彎”板形調(diào)整的控制方法，通過熱金屬平直度檢測儀對(duì)精軋出口“鐮刀彎”板形的實(shí)測，來控制精軋末機(jī)架兩側(cè)液壓缸的行程，從而調(diào)節(jié)軋機(jī)兩側(cè)的軋輥輥縫，保證精軋機(jī)出口帶鋼板形良好，具有調(diào)整及時(shí)、方向準(zhǔn)確優(yōu)點(diǎn)，提高了勞動(dòng)效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝置配置示意圖。

圖2為本發(fā)明的控制流程圖.。

圖中，1為帶鋼，2為精軋F(tuán)7機(jī)架，3為輥道，4為熱金屬平直度檢測系統(tǒng)，41為傳感器，42為光纜，43為處理計(jì)算機(jī)44為TCP/IP通訊，21為精軋基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)，22為數(shù)字輸出板，23為AGC伺服閥，24為AGC油缸。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

本發(fā)明是根據(jù)精軋機(jī)末機(jī)架出口帶鋼中心線偏差來實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整精軋機(jī)輥縫，進(jìn)而改善“鐮刀彎”的控制技術(shù)。

一種精軋機(jī)出口“鐮刀彎”板形調(diào)整的控制方法，具體步驟如下，

步驟1，使用由熱金屬平直度檢測系統(tǒng)、精軋機(jī)液壓控制系統(tǒng)組成的控制系統(tǒng)裝置，對(duì)由精軋末機(jī)架(F7機(jī)架)2軋制后出來的帶鋼1的板型進(jìn)行“鐮刀彎”檢測，

步驟2，將帶鋼1送入卷取機(jī)5卷取，熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的傳感器41對(duì)帶鋼形狀進(jìn)行掃描，

步驟3，通過光纜42型將信息傳入熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的處理計(jì)算機(jī)43，

步驟4，熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的處理計(jì)算機(jī)43將板型信息由TCP/IP通訊44上傳給精軋基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)21，

步驟5，精軋基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)21判段發(fā)現(xiàn)鐮刀彎缺陷，即實(shí)時(shí)檢測到板形偏離中心線，通過數(shù)字輸出板22控制AGC伺服閥23動(dòng)作調(diào)整AGC油缸24，進(jìn)而調(diào)節(jié)F7機(jī)架輥縫。

參照?qǐng)D1，帶鋼1由精軋F(tuán)7機(jī)架2軋制后，由輥道3輸送至熱金屬平直度檢測系統(tǒng)4，對(duì)其板型進(jìn)行檢測后，由輥道送入卷取機(jī)5卷取。熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的傳感器41對(duì)帶鋼形狀進(jìn)行掃描，并通過光纜42型信息傳入熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的處理計(jì)算機(jī)43。熱金屬平直度檢測系統(tǒng)的處理計(jì)算機(jī)43將板型信息由TCP/IP通訊44上傳給精軋基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)21。精軋基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)21判段發(fā)現(xiàn)鐮刀彎缺陷，即實(shí)時(shí)檢測到板形偏離中心線，通過數(shù)字輸出板22控制AGC伺服閥23動(dòng)作調(diào)整AGC油缸24，進(jìn)而調(diào)節(jié)F7機(jī)架輥縫。

另外，在步驟2，以軋制中心線為中心基準(zhǔn)，檢測實(shí)際帶鋼頭部離中心線的距離。平直度儀的檢測范圍為+1000mm～-1000mm，按200mm為一個(gè)等級(jí)，共分10個(gè)等級(jí)。

在步驟5，精軋機(jī)架分別由兩個(gè)液壓缸來調(diào)節(jié)軋機(jī)兩側(cè)的軋輥輥縫，液壓缸的響應(yīng)時(shí)間：≤45ms；設(shè)定速度：3mm/s(在對(duì)稱點(diǎn))，該系統(tǒng)能在極短的時(shí)間內(nèi)，準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)軋輥輥縫。

具體實(shí)施參數(shù)如下：

與原技術(shù)相比，本發(fā)明一種精軋機(jī)出口“鐮刀彎”板形調(diào)整的控制方法，通過熱金屬平直度檢測儀對(duì)精軋出口“鐮刀彎”板形的實(shí)測，來控制精軋末機(jī)架兩側(cè)液壓缸的行程，從而調(diào)節(jié)軋機(jī)兩側(cè)的軋輥輥縫，保證精軋機(jī)出口帶鋼板形良好，具有調(diào)整及時(shí)、方向準(zhǔn)確優(yōu)點(diǎn)，提高了勞動(dòng)效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。