本發(fā)明涉及安防行業(yè)監(jiān)控攝像頭技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種IR-CUT組件的活動片組立裝置。

背景技術(shù)：

近幾年來，中國安防產(chǎn)業(yè)在建設(shè)平安城市的目標(biāo)下，實現(xiàn)了連續(xù)高成長，中國安防產(chǎn)值連續(xù)5年保持15％以上的增速，安防產(chǎn)品從標(biāo)清走向高清，從模擬走向數(shù)字，從手動走向智能。IR-CUT雙濾光片切換器則是高清攝像頭內(nèi)的核心組件，在白天的光線充分時,紅外截止濾光片工作，CCD還原出真實彩色。當(dāng)夜間光線不足時，紅外截止/吸收濾光片自動移開，全透光譜濾光片開始工作，使CCD充分利用到所有光線，從而大大提高了低照性能。

現(xiàn)有針對IR-CUT組件的活動片組立都是以人工手動作業(yè)為主或以簡單治具來輔助作業(yè)，其效率較低，Cpk值漂移，并會存在工序之間的銜接搬運等非增值工序。隨著安防行業(yè)的發(fā)展及安防產(chǎn)品品質(zhì)需求的提升，過多依賴員工的人海手動作業(yè)的企業(yè)也面臨著很多現(xiàn)實的困難，如無法保證產(chǎn)品品質(zhì)、人力成本增加、過多依賴熟手員工以及增加員工的技能培訓(xùn)等，這樣嚴(yán)重制約了企業(yè)的發(fā)展。因此，推行智能化自動化設(shè)備用于生產(chǎn)也成為了企業(yè)發(fā)展的首要選擇。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種IR-CUT組件的活動片組立裝置，能夠可靠、精確地對活動片進行組立。

為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種IR-CUT組件的活動片組立裝置，包括主體工作臺、底座輸送組件、 底座抓取組件、活動片抓取移位組件和活動片組立組件；

所述主體工作臺包括工位轉(zhuǎn)盤、底座治具和安裝盤，其中安裝盤固定在外部的基臺上，工位轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝盤的下方；所述工位轉(zhuǎn)盤能夠轉(zhuǎn)動，其上沿周向設(shè)置有安裝治具，所述安裝治具上加工有盛放底座的安裝工位；

所述底座輸送組件設(shè)置在主體工作臺的一側(cè)，用于對底座進行輸送；

所述底座抓取組件設(shè)置在安裝盤上，用于抓取底座輸送組件上的底座并放置在安裝治具的安裝工位內(nèi)；

所述活動片抓取移位組件也設(shè)置在主體工作臺的一側(cè)，用于抓取活動片并移位至工位轉(zhuǎn)盤上方，與對應(yīng)的底座配合；

所述活動片組立組件用于對活動片和底座進行組立，其設(shè)置在安裝盤上并與活動片抓取移位組件的位置相對應(yīng)。

所述底座輸送組件包括底座輸送帶、底座光釬、底座定位塊、底座固定架，其中底座固定架安裝在外部的基臺，底座固定架上設(shè)置有用于輸送底座的底座輸送帶，底座輸送帶通過電機進行驅(qū)動；底座固定架上并沿底座輸送方向的末端依次設(shè)置有底座定位塊和底座光纖，所述底座定位塊與工位轉(zhuǎn)盤的位置相對應(yīng)。

所述底座抓取組件包括底座Z軸移位氣缸、底座手指夾、底座Y軸移位氣缸、底座抓取架、連接塊，其中底座抓取架安裝在安裝盤上，底座抓取架上安裝有底座Y軸移位氣缸；底座Z軸移位氣缸通過連接塊安裝在底座Y軸移位氣缸，并連接有底座手指夾；所述底座手指夾位于工位轉(zhuǎn)盤的上方，并與底座定位塊的位置相對應(yīng)。

所述活動片抓取移位組件包括活動片Y軸移位馬達、活動片旋轉(zhuǎn)氣缸、活動片Z軸移位氣缸、活動片手指夾、活動片X軸移位馬達、活動片吸塑盒、活動片抓取移位架；

所述活動片抓取移位架安裝在外部的基臺上，其下端設(shè)置有活動片吸塑盒，所述活動片吸塑盒內(nèi)盛放有活動片并連接活動片X軸移位馬達；其 上端安裝有活動片Y軸移位馬達，活動片旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在連接活動片Y軸移位馬達上；所述活動片Z軸移位氣缸上安裝有活動片手指夾，兩者整體安裝在活動片旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述活動片手指夾位于活動片吸塑盒上方。

所述活動片組立組件包括搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊、定位彈針、彈針氣缸、組立架、滑臺、定位桿、手指氣缸，其中組立架安裝在安裝盤上，彈針氣缸通過滑臺安裝在組立架上，彈針氣缸上安裝有進行定位的定位彈針；所述手指氣缸也安裝在組立架上，手指氣缸上對稱安裝兩個搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊；所述搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊的底端垂直安裝有與工位轉(zhuǎn)盤位置相對應(yīng)的定位桿。

所述組立架上并位于兩個搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊的側(cè)面還分別安裝有組立定位板，用于對活動片進行X方向定位及對底座進行Z方向定位。

所述活動片抓取移位架的側(cè)面還安裝有底座除塵組件，所述底座除塵組件位于工作轉(zhuǎn)盤的上方，用于在活動片抓取移位組件將活動片移位至對應(yīng)的底座上方之前，對底座進行吹氣除塵。

所述底座除塵組件通過離子風(fēng)槍座安裝在活動片抓取移位架的側(cè)面，離子風(fēng)槍座上垂直安裝有離子風(fēng)槍，離子風(fēng)槍位于工位轉(zhuǎn)盤的上方。

所述工位轉(zhuǎn)盤采用凸輪分割器進行驅(qū)動。

所述工位轉(zhuǎn)盤上沿周向還均勻分布有減重孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明中通過底座輸送組件和底座抓取組件能夠可靠地完成底座的輸送和移位，并通過活動片抓取移位組件和活動片組立組件能夠可靠地完成活動片的移位，以及活動片與底座的組立，整體結(jié)構(gòu)簡單、可靠且自動化程度高，其可操作性也好，生產(chǎn)效率也大幅提高，從而大大降低了員工的勞動強度，并能節(jié)省場地空間，減少工位銜接及搬運等非增值工序。

附圖說明

圖1為本發(fā)明IR-CUT組件的活動片組立裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明主體工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明底座輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明底座抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明活動片抓取移位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明底座除塵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明活動片組立組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明活動片組立組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明IR-CUT組件的爆炸圖。

附圖標(biāo)記說明：1-主體工作臺、2-底座輸送組件、3-底座抓取組件、5-活動片抓取移位組件、6-活動片組立組件、15-工位轉(zhuǎn)盤、16-底座治具、18-安裝盤、19-減重孔、110-凸輪分割器、21-底座輸送帶、22-底座、23-底座光釬、24-底座定位塊、25-底座固定架、31-底座Z軸移位氣缸、32-底座手指夾、33-底座Y軸移位氣缸、34-底座抓取架、35-連接塊、41-離子風(fēng)槍座、42-離子風(fēng)槍、51-活動片Y軸移位馬達、52-活動片旋轉(zhuǎn)氣缸、53-活動片Z軸移位氣缸、54-活動片手指夾、55-活動片X軸移位馬達、56-活動片吸塑盒、57-活動片抓取移位架、61-搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊、62-定位彈針、63-彈針氣缸、64-組立架、65-組立定位板、66-滑臺、67-定位桿、68-手指氣缸

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所 使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

參閱圖1所示，本發(fā)明提供的一種IR-CUT組件的活動片組立裝置，該IR-CUT組件(參閱圖9所示)包括活動片、鏡頭蓋、上保護膜、緊固螺釘、下保護膜和底座，其中鏡頭蓋和底座兩者通過緊固螺釘進行固連，兩者之間設(shè)置有活動片，鏡頭蓋上設(shè)置有上保護膜(即圓保護膜)，底座上設(shè)置有下保護膜(即方保護膜)。

所述活動片組立裝置用于將活動片安裝在底座上，包括主體工作臺1、底座輸送組件2、底座抓取組件3、活動片抓取移位組件5和活動片組立組件6。

如附圖2所示，所述主體工作臺1包括工位轉(zhuǎn)盤15、底座治具16和安裝盤18，其中安裝盤18固定在外部的基臺上，工位轉(zhuǎn)盤15平行設(shè)置在安裝盤18的下方且直徑大于安裝盤18，這樣可以給工位轉(zhuǎn)盤15留有安裝空間。所述工位轉(zhuǎn)盤15上沿周向設(shè)置有安裝治具16，安裝治具16上加工有盛放底座的安裝工位。所述工位轉(zhuǎn)盤15能夠帶動安裝治具16轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)不同加工工序的切換。

上述中，安裝治具16的數(shù)量及其上安裝工位的數(shù)量可以根據(jù)實際需要進行增加或減少，本實施例中，為了提高裝置的工作效率并保證工作的可靠性及可行性，共設(shè)置有12個安裝治具16，每個安裝治具16上共加工兩個安裝工位，這樣可以保證不同安裝工位的一致性。

上述中，工位轉(zhuǎn)盤15上沿周向還均勻分布有減重孔19，可以減輕主體工作臺1的重量。

上述中，工位轉(zhuǎn)盤15采用凸輪分割器110進行驅(qū)動，可以保證工位轉(zhuǎn)盤15的轉(zhuǎn)動精度。

如附圖3所示，所述底座輸送組件2設(shè)置在主體工作臺1的一側(cè)，用于對底座22進行輸送。其包括底座輸送帶21、底座光釬23、底座定位塊24、底座固定架25，其中底座固定架25安裝在外部的基臺，底座固定架 25上設(shè)置有用于輸送底座22的底座輸送帶21，底座輸送帶21通過電機進行驅(qū)動實現(xiàn)傳送。底座固定架25上并沿底座22輸送方向的末端依次設(shè)置有底座定位塊24和底座光纖23，底座定位塊24與工位轉(zhuǎn)盤15的位置相對應(yīng)。

當(dāng)?shù)鬃饫w24檢測到底座22被輸送至底座定位塊24上時，則表示底座22輸送到位，底座輸送帶21停止工作，等待下一個動作。本實施例中，為了提高工作效率，底座定位塊24上可放置兩個底座22。底座22通過人工依次排放在底座輸送帶21上。整個底座輸送組件2的結(jié)構(gòu)簡單、輸送可靠且輸送精度高。

如附圖4所示，所述底座抓取組件3設(shè)置在安裝盤18上，用于將底座22從底座輸送組件2上抓取并放置在安裝治具16的安裝工位內(nèi)，即將底座22從底座定位塊24上抓取并放置在底座治具16的安裝工位內(nèi)。其包括底座Z軸移位氣缸31、底座手指夾32、底座Y軸移位氣缸33、底座抓取架34、連接塊35，其中底座抓取架34安裝在安裝盤18上，底座抓取架34上安裝有底座Y軸移位氣缸33，底座Y軸移位氣缸33上設(shè)置有連接塊35。連接塊35上安裝底座Z軸移位氣缸31，底座Z軸移位氣缸31連接底座手指夾32。所述底座手指夾32與底座定位塊24的位置相對應(yīng)。

上述中，通過底座Y軸移位氣缸33和底座Z軸移位氣缸31的作用，帶動底座手指夾32沿Y軸和Z軸方向移動，底座手指夾32位于工位轉(zhuǎn)盤15的上方，用于將底座22從底座定位塊24上抓取并放入底座治具16的安裝工位內(nèi)。本實施例中，為了提高工作效率，底座手指夾32可以同時抓取兩個底座22。整個底座抓取組件3的結(jié)構(gòu)簡單、抓取可靠，通過各個氣缸的配合保證重復(fù)性抓取的精度。

如附圖5所示，所述活動片抓取移位組件5也設(shè)置在主體工作臺1的一側(cè)，用于抓取活動片58并將活動片58移位至工位轉(zhuǎn)盤15上方，與對應(yīng)的底座22配合。其包括活動片Y軸移位馬達51、活動片旋轉(zhuǎn)氣缸52、活 動片Z軸移位氣缸53、活動片手指夾54、活動片X軸移位馬達55、活動片吸塑盒56、活動片抓取移位架57。

所述活動片抓取移位架57安裝在外部的基臺上，活動片抓取移位架57的下端設(shè)置有活動片吸塑盒56，所述活動片吸塑盒56內(nèi)盛放有活動片58并連接活動片X軸移位馬達55，即通過活動片X軸移位馬達55驅(qū)動實現(xiàn)其X軸方向的移動，這樣可以方便從活動片吸塑盒56的一端依次順序地抓取活動片58?；顒悠ト∫莆患?7的上端安裝有活動片Y軸移位馬達51，活動片旋轉(zhuǎn)氣缸52通過安裝塊連接活動片Y軸移位馬達51，即活動片旋轉(zhuǎn)氣缸52能夠?qū)崿F(xiàn)Y軸方向的移動?；顒悠琙軸移位氣缸53上安裝有活動片手指夾54，兩者整體安裝在活動片旋轉(zhuǎn)氣缸52上。所述活動片手指夾54位于活動片吸塑盒56上方，用于夾取活動片吸塑盒56內(nèi)的活動片58，并在活動片Y軸移位馬達51、活動片旋轉(zhuǎn)氣缸52和活動片Z軸移位氣缸53的作用下，可以沿Y軸、Z軸方向移動及旋轉(zhuǎn)運動。整個活動片抓取移位組件5通過各個氣缸的配合，保證其抓取移位可靠性及精度，結(jié)構(gòu)簡單切易于實現(xiàn)。

上述中，如附圖6所示，所述活動片抓取移位架57的側(cè)面還安裝有底座除塵組件(圖上未顯示)，所述底座除塵組件位于工作轉(zhuǎn)盤15的上方，用于在活動片抓取移位組件5將活動片58移位至對應(yīng)的底座22上方之前，對底座22進行吹氣除塵。所述底座除塵組件通過離子風(fēng)槍座41安裝在活動片抓取移位架57的側(cè)面，離子風(fēng)槍座41上垂直安裝有離子風(fēng)槍42，離子風(fēng)槍42位于工位轉(zhuǎn)盤15的上方。

如附圖7和8所示，所述活動片組立組件6用于對活動片58和底座22進行組立，其設(shè)置在安裝盤18上并與活動片抓取移位組件5的位置相對應(yīng)。其包括搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊61、定位彈針62、彈針氣缸63、組立架64、滑臺66、定位桿67、手指氣缸68，其中組立架64安裝在安裝盤18上，彈針氣缸63通過滑臺66安裝在組立架64上，彈針氣缸63上安裝有對活動片58 和底座22進行定位的定位彈針62，通過滑臺66作用使得定位彈針62能夠?qū)崿F(xiàn)Y方向移動。手指氣缸68也安裝在組立架64上，手指氣缸68上對稱安裝兩個搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊61。所述搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊61的底端垂直安裝有定位桿67，并與工位轉(zhuǎn)盤15即待安裝的底座22位置相對應(yīng)。

所述組立架64上并位于兩個搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊61的側(cè)面還分別安裝有組立定位板65，用于對活動片58進行X方向定位及對底座22進行Z方向定位，這樣方便使兩者上的定位孔位置相對應(yīng)。整個活動片組立組件6能夠保證其重復(fù)性精度，能夠精確組立活動片58和底座22，結(jié)構(gòu)簡單且方便操作。

上述中，活動片抓取移位組件5抓取活動片58至工位轉(zhuǎn)盤15的底座22上方，即位于第一位置處。在兩塊組立定位板65的作用下，活動片58和底座22的側(cè)面位置相對齊。在手指氣缸68的作用下，搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊61能夠?qū)崿F(xiàn)Z方向旋轉(zhuǎn)運動，通過兩根定位桿67的作用將底座22上的搖臂居中。這時，活動片抓取移位組件5繼續(xù)運動至第二位置處，底座22上的搖臂插入活動片58中部的安裝槽內(nèi)，即活動片58完全達到其待安裝位置處，這時活動片58與底座22的定位孔位置也相對應(yīng)。彈針氣缸63工作，帶動定位彈針62沿Y方向運動，作用在活動片58與底座22的定位孔上，活動片抓取移位組件5松開活動片58并回到初始狀態(tài)，從而可靠地將兩者組立在一起。

本實施例中，活動片抓取移位組件5和活動片組立組件6共采用兩組依次設(shè)置，這樣可以同時安裝兩組活動片58與底座22，從而提高整個裝置的工作效率。

本發(fā)明的工作過程如下：

(1)底座輸送組件2工作，通過底座輸送帶21作用將底座22輸送至底座定位塊24后，則停止工作。

(2)主體工作臺1上的工位轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動，帶動其上的底座治具16旋 轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)鬃尉?6轉(zhuǎn)動到與底座定位塊24位置即與底座22的位置相對應(yīng)時，則停止。

(3)底座抓取組件3工作，通過底座手指夾32移動，將底座定位塊24上的底座22夾取，并繼續(xù)移動放置在底座治具16的安裝工位內(nèi)。

(4)工位轉(zhuǎn)盤15繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得帶有底座22的底座治具16轉(zhuǎn)動到與活動片抓取移位組件5的位置相對應(yīng)處，則停止。

(5)底座除塵組件的離子風(fēng)槍42工作，對底座22進行吹氣除塵。活動片抓取移位組件5開始工作，通過活動片手指夾54移位，將活動片58從活動片吸塑盒56中抓取，并繼續(xù)移位至對應(yīng)底座22上的端部，則停止。

(6)活動片組立組件6工作，搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊61旋轉(zhuǎn)帶動兩根定位桿67運動將底座22上的搖臂居中。這時活動片手指夾54繼續(xù)移位，使活動片58完全至于底座22上，搖臂也位于活動片58中部的安裝槽內(nèi)，并在組立定位板65的作用下，活動片58和底座22上的定位孔位置也相對應(yīng)，則活動片手指夾54松開活動片58并回到初始狀態(tài)。

(7)彈針氣缸63工作，帶動定位彈針62沿Y方向運動，作用在活動片58與底座22的定位孔上，即將兩者可靠地組立在一起。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。