本發(fā)明涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法。
背景技術(shù):
熱軋生產(chǎn)過程中,寬度是帶鋼外形尺寸中非常重要的參數(shù),帶鋼寬度控制精度反映著一個(gè)鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。通常采用連軋?jiān)O(shè)備以及與之配套的帶寬控制模型進(jìn)行自動(dòng)化控制;寬度模型控制自主根據(jù)來料板坯寬度,產(chǎn)品目標(biāo)設(shè)定等系列參數(shù)逐步執(zhí)行連軋控制工藝,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線化自動(dòng)生產(chǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中,來料板坯的寬度情況直接影響了寬度控制精度。雖然定寬機(jī)前安裝了測(cè)寬儀,但是受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、通訊狀態(tài)等條件的影響,經(jīng)常發(fā)生測(cè)量數(shù)據(jù)失真,儀表自身故障以及通訊狀態(tài)不良等情況影響了寬度模型不能使用正確的寬度測(cè)量值,不僅影響寬度模型的前饋控制,也會(huì)由于沒有實(shí)測(cè)值影響寬度模型的自學(xué)習(xí)功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法,解決現(xiàn)有技術(shù)中寬度測(cè)量失真,模型控制精度不高的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法,包括以下步驟:采集定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中后的入口輥縫值m1和出口輥縫值m2,并計(jì)算兩者的差值,并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m3;在所述絕對(duì)值m3小于預(yù)設(shè)偏差值X的情況下,使用入口輥縫值和出口輥縫值的平均值作為側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP,否則使用兩者中的最小值作為所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP;將所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與定寬機(jī)前測(cè)寬儀的寬度測(cè)量值m4比較,并計(jì)算兩者的差值,并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m5;在所述絕對(duì)值m5小于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下,使用所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP作為實(shí)測(cè)寬度值MQ;將所述實(shí)測(cè)寬度值MQ與所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6比較,并計(jì)算兩者的差值,并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m7;在所述絕對(duì)值m7小于預(yù)設(shè)偏差值Z的情況下,使用所述實(shí)測(cè)寬度值MQ進(jìn)行寬度模型控制,否則使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制;在所述絕對(duì)值m5大于等于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下,使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制;其中,X、Y、Z為自然數(shù)。進(jìn)一步地,所述定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中操作過程中,以固定周期S連續(xù)采集所述定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的輥縫值;任意相鄰兩個(gè)輥縫值差值絕對(duì)值小于1毫米時(shí),對(duì)中完成。進(jìn)一步地,所述固定周期S的最大值為100毫秒。進(jìn)一步地,所述預(yù)設(shè)偏差值X的最大值為15毫米。進(jìn)一步地,所述預(yù)設(shè)偏差值Y的最大值為10毫米。進(jìn)一步地,所述預(yù)設(shè)偏差值Z的最大值為50毫米。本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制方法,通過分析定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中過程、比較測(cè)量值的誤差范圍和帶鋼跟蹤和寬度模型設(shè)定的關(guān)系,確定側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成后,測(cè)量入口和出口的側(cè)導(dǎo)板輥縫值,并進(jìn)行差值分析,利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值測(cè)量來料板坯寬度,進(jìn)而與測(cè)寬儀表的測(cè)量值進(jìn)行比較,設(shè)置合理的預(yù)設(shè)偏差值,同時(shí)考慮測(cè)量值與來料板坯基準(zhǔn)寬度值的比較,進(jìn)而為寬度模型提供準(zhǔn)確有效的板坯寬度值,用于寬度模型控制,提高了寬度控制精度和帶鋼成材率。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制方法的流程圖。具體實(shí)施方式本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法,解決現(xiàn)有技術(shù)中寬度測(cè)量失真,模型控制精度不高的技術(shù)問題;達(dá)到了提升數(shù)據(jù)測(cè)量精度,進(jìn)而提升提高了寬度控制精度和帶鋼成材率的技術(shù)效果。為解決上述技術(shù)問題,本申請(qǐng)實(shí)施例提供技術(shù)方案的總體思路如下:一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法,包括以下步驟:采集定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中后的入口輥縫值m1和出口輥縫值m2,并計(jì)算兩者的差值,并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m3;在所述絕對(duì)值m3小于預(yù)設(shè)偏差值X的情況下,使用入口輥縫值和出口輥縫值的平均值作為側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP,否則使用兩者中的最小值作為所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP;將所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與定寬機(jī)前測(cè)寬儀的寬度測(cè)量值m4比較,并計(jì)算兩者的差值,并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m5;在所述絕對(duì)值m5小于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下,使用所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP作為實(shí)測(cè)寬度值MQ;將所述實(shí)測(cè)寬度值MQ與所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6比較,并計(jì)算兩者的差值,并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m7;在所述絕對(duì)值m7小于預(yù)設(shè)偏差值Z的情況下,使用所述實(shí)測(cè)寬度值MQ進(jìn)行寬度模型控制,否則使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制;在所述絕對(duì)值m5大于等于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下,使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制;其中,X、Y、Z為自然數(shù)。通過上述內(nèi)容可以看出,分析定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中過程、比較測(cè)量值的誤差范圍和帶鋼跟蹤和寬度模型設(shè)定的關(guān)系,確定側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成后,測(cè)量入口和出口的側(cè)導(dǎo)板輥縫值,并進(jìn)行差值分析;利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值測(cè)量來料板坯寬度,進(jìn)而與測(cè)寬儀表的測(cè)量值進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)測(cè)量修正,設(shè)置合理的預(yù)設(shè)偏差值;同時(shí)考慮測(cè)量值與來料板坯基準(zhǔn)寬度值的比較,進(jìn)而為寬度模型提供準(zhǔn)確有效的板坯寬度值,用于寬度模型控制,提高了寬度控制精度為了更好的理解上述技術(shù)方案,下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說明,而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。參見圖1,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法,包括以下步驟:步驟10,采集定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中后的入口輥縫值m1和出口輥縫值m2,并計(jì)算差值絕對(duì)值m3。具體來說,計(jì)算入口輥縫值m1和出口輥縫值m2差值,并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值得到差值絕對(duì)值m3。具體的,當(dāng)側(cè)導(dǎo)板開始對(duì)中后,以固定周期S連續(xù)采集側(cè)導(dǎo)板輥縫值,前后兩次測(cè)量值差值小于偏差設(shè)定值1毫米時(shí),認(rèn)為側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成,此時(shí)側(cè)導(dǎo)板將板坯夾緊,側(cè)導(dǎo)板輥縫值等于板坯寬度,記錄帶鋼在側(cè)導(dǎo)板入口和出口的輥縫值,并計(jì)算兩者的差值。為了保證控制效率和精度,固定周期S的最大值為100毫秒。步驟11,在所述差值絕對(duì)值m3小于預(yù)設(shè)偏差值X的情況下,使用入口輥縫值和出口輥縫值的平均值作為側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP。否則使用兩者中的最小值作為所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP,實(shí)現(xiàn)最嚴(yán)格的寬度控制。具體來說,MP為寬度控制設(shè)備執(zhí)行寬度控制過程中的中間參量,其取值范圍包括:入口輥縫值m1和出口輥縫值m2的平均值,以及入口輥縫值m1和出口輥縫值m2兩者間的較小值;根據(jù)上述判斷邏輯選擇MP的賦值。即,在入口輥縫值m1和出口輥縫值m2相差很小的情況下,兩者差值自然就很小,小于m3,說明實(shí)時(shí)測(cè)數(shù)據(jù)測(cè)量,穩(wěn)定,可靠性較高;進(jìn)一步通過平均值的形式賦值給側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP提升數(shù)據(jù)可靠性。相反,兩者相差很大,就說明有至少一個(gè)數(shù)據(jù)異常,為了保證數(shù)據(jù)的相對(duì)可靠性,選擇一個(gè)小的數(shù)據(jù)更接近實(shí)際情況,將其賦值給側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP從而整體上保證了數(shù)據(jù)的相對(duì)可靠性。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況,預(yù)設(shè)偏差值X設(shè)定為15毫米以下的值為佳。步驟20,將所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與定寬機(jī)前測(cè)寬儀的寬度測(cè)量值m4比較,并計(jì)算兩者的差值,并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值得到差值絕對(duì)值m5。將理論計(jì)算得到的側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與經(jīng)定寬機(jī)前測(cè)寬儀實(shí)際測(cè)量的寬度值比較,即相減,通過絕對(duì)值反應(yīng)兩者相接近的程度。步驟21,在所述差值絕對(duì)值m5小于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下,說明兩者很接近,相互印證了對(duì)方的可靠性;鑒于理論計(jì)算值的相對(duì)可靠性。將所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP賦值給控制模型中的控制量,即實(shí)測(cè)寬度值MQ,即以精確的計(jì)算值,修正可能出現(xiàn)的異常測(cè)量值,保證數(shù)據(jù)精度。具體的,為了達(dá)到修正的效果,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況,預(yù)設(shè)偏差值Y設(shè)定為10毫米以下的值為佳。在所述差值絕對(duì)值m5大于等于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下,即理論計(jì)算側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與經(jīng)定寬機(jī)前測(cè)寬儀實(shí)際測(cè)量的寬度值相差很大,無法相互印證,兩者都不可靠的情況下,使用板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制。即當(dāng)出現(xiàn)實(shí)測(cè)值和理論計(jì)算之差距很大的情況,說明整個(gè)過程的誤差率很高,此時(shí)直接采用相對(duì)可靠的產(chǎn)品目標(biāo)寬度控制值即板坯基準(zhǔn)寬度值m6指導(dǎo)生產(chǎn)控制。在所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP作為實(shí)測(cè)寬度值MQ的情況下,即兩者可靠性較高的情況下,將所述實(shí)測(cè)寬度值MQ與所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6比較,并計(jì)算差值絕對(duì)值m7。具體的,通過減法確定經(jīng)賦值后的控制量實(shí)測(cè)寬度值MQ與理論產(chǎn)品控制目標(biāo)參數(shù)——板坯基準(zhǔn)寬度值m6的接近程度。在所述差值絕對(duì)值m7小于預(yù)設(shè)偏差值Z的情況下,說明兩者很接近,相互印證可靠性,但是以反映實(shí)際生產(chǎn)過程的理論計(jì)算參數(shù)為主,即使用所述實(shí)測(cè)寬度值MQ進(jìn)行寬度模型控制,即此時(shí)的寬度數(shù)據(jù)屬于優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù),經(jīng)修正的數(shù)據(jù)精度得到有效保證。具體的,所述預(yù)設(shè)偏差值Z的最大值為50毫米為佳反之,兩者相差很大,說明生產(chǎn)過程出現(xiàn)參數(shù)異?;蛘呖刂迫笔В瑸榱吮WC生產(chǎn)的正常,使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制。下面通過一個(gè)典型的應(yīng)用實(shí)例,來進(jìn)一步闡述本實(shí)施例的技術(shù)方案:在某2250熱軋生產(chǎn)線寬度為1650mm的X70生產(chǎn)中,板坯來料寬度冷態(tài)值1650mm,寬度模型計(jì)算的寬度熱態(tài)值為1670.63mm,該值即為本發(fā)明中所述的基準(zhǔn)寬度值,測(cè)寬儀表的寬度測(cè)量值為1673.82mm,定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成后的入口輥縫值為1671.88mm,出口輥縫值為1661.32mm。入口和出口的輥縫值差值等于10.56mm,小于預(yù)設(shè)偏差值15mm,所以以兩者的平均值1666.6mm作為側(cè)導(dǎo)板輥縫值。將得到的側(cè)導(dǎo)板輥縫值1666.6mm與測(cè)寬儀測(cè)量值1673.82mm比較,差值為7.22mm,差值小于預(yù)設(shè)偏差值10mm,所以以側(cè)導(dǎo)板輥縫值1666.6mm作為寬度實(shí)測(cè)值。將寬度實(shí)測(cè)值1666.6mm與來料板坯的基準(zhǔn)寬度值1670.63mm比較,差值為4.03mm,差值小于預(yù)設(shè)偏差值50mm,寬度實(shí)測(cè)值有效,使用側(cè)導(dǎo)板的輥縫值1666.6mm作為板坯實(shí)測(cè)寬度值用于寬度模型控制,重新觸發(fā)寬度模型計(jì)算。本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制方法,通過分析定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中過程、比較測(cè)量值的誤差范圍和帶鋼跟蹤和寬度模型設(shè)定的關(guān)系,確定側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成后,測(cè)量入口和出口的側(cè)導(dǎo)板輥縫值,并進(jìn)行差值分析,利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值測(cè)量來料板坯寬度,進(jìn)而與測(cè)寬儀表的測(cè)量值進(jìn)行比較,設(shè)置合理的預(yù)設(shè)偏差值,同時(shí)考慮測(cè)量值與來料板坯基準(zhǔn)寬度值的比較,進(jìn)而為寬度模型提供準(zhǔn)確有效的板坯寬度值,用于寬度模型控制,提高了寬度控制精度和帶鋼成材率。最后所應(yīng)說明的是,以上具體實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。