本發(fā)明涉及一種鋼管束臥式焊接裝置。

背景技術(shù)：

鋼管束是由多根U型鋼和少許方鋼管組拼并相互焊接而成的一種新的建材。在對鋼管束進(jìn)行焊接時(shí)，需要鋼管束焊接裝置?，F(xiàn)有的鋼管束焊接裝置一般只能進(jìn)行立式焊接，即鋼管束按其長度方向拼接起來后豎起來進(jìn)行焊接。這種焊接方式一般只適用于壁厚較薄的鋼管束的焊接，對于壁厚較厚的鋼管束，這種立式焊接不能滿足質(zhì)量要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有鋼管束焊接裝置的上述不足，本發(fā)明提供一種鋼管束臥式焊接裝置，可將拼接好的鋼管束平放焊接。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種鋼管束臥式焊接裝置，包括底座、滑設(shè)在所述的底座上的和前后移動(dòng)的龍門架，所述龍門架的下部設(shè)有橫梁，所述的橫梁上設(shè)有一排焊槍裝置，所述龍門架的下方還放置有若干前后排列的橫置的工件夾緊臺，所述的工件夾緊臺包括工作臺體，所述工作臺體的一頭設(shè)有固定的固定夾緊塊，所述的工作臺體上設(shè)有與所述的固定夾緊塊相對的可移動(dòng)的移動(dòng)夾緊塊，該工作臺體上設(shè)有夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)夾緊塊與所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的移動(dòng)夾緊塊遠(yuǎn)離或靠近所述的固定夾緊塊；

所述的焊槍裝置包括可升降滑動(dòng)地設(shè)置在所述橫梁上的升降架，所述升降架的下端設(shè)有焊槍；所述升降架的下端設(shè)有下延部，所述下延部的下端設(shè)有位于所述焊槍前方的追蹤滾輪，所述焊槍的下端高于所述追蹤滾輪的下端；所述的下延部還鉸接有感應(yīng)桿，所述感應(yīng)桿的下端設(shè)有位于所述追蹤滾輪前方的感應(yīng)輪，所述感應(yīng)輪壓在工件上所述的感應(yīng)桿保持豎直狀態(tài)、且感應(yīng)輪與所述的追蹤滾輪持平，所述感應(yīng)輪懸空時(shí)所述的感應(yīng)桿傾斜，所述升降架的下延部上設(shè)有感應(yīng)所述感應(yīng)桿位置的位置感應(yīng)器；

所述的橫梁上設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端對準(zhǔn)所述的升降架，所述的位置感應(yīng)器與所述的定位氣缸信號連接，當(dāng)所述位置感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)桿傾斜時(shí)指令所述的定位氣缸動(dòng)作，通過定位氣缸的輸出端頂出將所述的升降架頂住定位。

進(jìn)一步，所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺體橫向一端的夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一張緊輪；所述工作臺體的橫向另一端設(shè)有第二張緊輪；

所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括柔性索，所述柔性索的一端連接在所述移動(dòng)夾緊塊的一端，然后所述的柔性索繞過所述的第一張緊輪、第二張緊輪之后，該柔性索的另一端連接在所述移動(dòng)夾緊塊的另一端。

進(jìn)一步，所述的工作臺體設(shè)有下凹的滑移槽，所述滑移槽內(nèi)設(shè)有夾緊滑軌；

所述移動(dòng)夾緊塊包括移動(dòng)小車及設(shè)于所述移動(dòng)小車上的夾塊，所述的移動(dòng)小車上設(shè)有小車滾輪，所述的移動(dòng)小車位于所述的滑移槽內(nèi)，所述的小車滾輪架在所述的夾緊軌道上。

進(jìn)一步，所述龍門架的下方還放置有若干前后排列的工件翻轉(zhuǎn)臺，所述的工件翻轉(zhuǎn)臺包括翻轉(zhuǎn)臺體，所述的翻轉(zhuǎn)臺體上鉸接有前后排列的第一翻轉(zhuǎn)臂、第二翻轉(zhuǎn)臂，所述的第一翻轉(zhuǎn)臂包括與工件的寬度相適配的第一主臂、與工件的厚度相適配的第一副臂，所述的第一主臂與第一副臂垂直；

所述的第二翻轉(zhuǎn)臂包括與工件的寬度相適配的第二主臂、與工件的厚度相適配的第二副臂，所述的第二主臂與第二副臂垂直；

所述的第一翻轉(zhuǎn)臂與第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的第一翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二翻轉(zhuǎn)臂與第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的第二翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的第一翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至其第一主臂豎直、所述的第二翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至其第二主臂豎直時(shí)，所述的第一副臂與第二副臂相對。

進(jìn)一步，所述的第一副臂設(shè)于所述第一主臂的尾部，所述第一主臂與第一副臂的交接處向外延伸出第一推拉臂，所述的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述的第一推拉臂鉸接；

所述的第二副臂設(shè)于所述第二主臂的尾部，所述第二主臂與第二副臂的交接處向外延伸出第二推拉臂，所述的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述的第二推拉臂鉸接。

進(jìn)一步，所述的第一翻轉(zhuǎn)臂在其第一主臂、第一副臂的交接處與所述的翻轉(zhuǎn)臺體鉸接，所述的第二翻轉(zhuǎn)臂在其第二主臂、第二副臂的交接處與所述的翻轉(zhuǎn)臺體鉸接。

進(jìn)一步，所述的第一主臂包括第一活動(dòng)主臂、樞接在所述第一活動(dòng)主臂尾部的第一基座臂，所述的第一副臂設(shè)于所述第一基座臂的尾部，所述的第一基座臂上設(shè)有第一收攏驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一收攏驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述的第一活動(dòng)主臂鉸接從而可驅(qū)動(dòng)所述的第一活動(dòng)主臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的第二主臂包括第二活動(dòng)主臂、樞接在所述第二活動(dòng)主臂尾部的第二基座臂，所述的第二副臂設(shè)于所述第二基座臂的尾部，所述的第二基座臂上設(shè)有第二收攏驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二收攏驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述的第二活動(dòng)主臂鉸接從而可驅(qū)動(dòng)所述的第二活動(dòng)主臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的翻轉(zhuǎn)臺體置于一翻轉(zhuǎn)底座上，所述的翻轉(zhuǎn)臺體與翻轉(zhuǎn)底座之間設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述的翻轉(zhuǎn)臺體在所述的翻轉(zhuǎn)底座上橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述翻轉(zhuǎn)臺體上的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)臺體的底面上設(shè)有一對左輪和一對右輪，所述的一對左輪之間通過左軸連接，所述的一對右輪之間通過右軸連接，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述的右軸之間通過主動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的左軸和右軸之間通過從動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

還包括拖鏈，所述拖鏈的一端固定在所述的翻轉(zhuǎn)底座上，所述拖鏈的另一端固定在所述翻轉(zhuǎn)臺體的左端或右端。

進(jìn)一步，所述的橫梁可升降滑動(dòng)地設(shè)于所述的龍門架上，所述龍門架的上端設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫梁與所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于龍門架上端中部的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分別位于龍門架左右兩端的支承座，兩個(gè)支承座上分別支承有一根連桿；

所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的兩端與一根所述的連桿連接；

兩個(gè)支承座的外側(cè)的龍門架上還分別設(shè)有一個(gè)減速器，所述減速器的輸入端及與其對應(yīng)的連桿之間通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述減速器的輸出端連接一纏繞輪，所述的纏繞輪上設(shè)有拉索，兩根拉索的末端分別連接在所述橫梁的兩端。

本發(fā)明在使用時(shí)，將拼接好的鋼管束平放在工件夾緊臺的工作臺體上，移動(dòng)夾緊塊移動(dòng)從而將工件夾緊在移動(dòng)夾緊塊和固定夾緊塊之間，然后通過龍門架前后移動(dòng)，橫梁上的焊槍裝置對各拼接處的焊縫進(jìn)行焊接。

本發(fā)明的有益效果在于：1.可實(shí)現(xiàn)鋼管束拼接后平放焊接，平放后的焊接在重力作用下熔池更深、更寬，適合壁厚較厚的鋼管束的焊接。2.焊接至焊縫盡頭時(shí)，通過感應(yīng)輪感知焊接位置，從而使焊槍裝置可對焊縫盡頭進(jìn)行有效焊接，防止末端焊接缺陷的發(fā)生。3.設(shè)有工件翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)臺，在焊接好一面后，可將工件翻轉(zhuǎn)180°，將未焊接的一面翻轉(zhuǎn)過來進(jìn)行焊接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的龍門架及橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是橫梁的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是工件夾緊臺的側(cè)視圖。

圖4是工件夾緊臺的俯視圖。

圖5是焊槍裝置在正常焊接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是焊槍裝置在感應(yīng)輪懸空后的剖視圖。

圖7是工件翻轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是工件翻轉(zhuǎn)臺的側(cè)視圖。

圖9是工件一面焊接好時(shí)的狀態(tài)圖。

圖10是工件在翻轉(zhuǎn)過程中的狀態(tài)圖。

圖11是工件在翻轉(zhuǎn)完成后的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1~圖11，一種鋼管束臥式焊接裝置，包括底座、滑設(shè)在所述的底座上的和前后移動(dòng)的龍門架1，所述龍門架1的下部設(shè)有橫梁2，所述的橫梁2上設(shè)有一排焊槍裝置3。龍門架1的前后移動(dòng)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的方案，例如在龍門架1上設(shè)置前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在底座上設(shè)置前后延伸的前后齒條，前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有前后驅(qū)動(dòng)齒輪，前后驅(qū)動(dòng)齒輪與前后齒條嚙合，從而前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后在齒輪齒條配合作用下，龍門架1即可前后滑動(dòng)。

所述的焊槍裝置3包括可升降滑動(dòng)地設(shè)置在所述橫梁2上的升降架4，所述升降架4的下端設(shè)有焊槍5，本實(shí)施例中所述的橫梁2上設(shè)有升降滑軌，升降架4滑動(dòng)設(shè)置在該升降滑軌上從而可升降滑動(dòng)。所述升降架4的下端設(shè)有下延部6，所述下延部6的下端設(shè)有位于所述焊槍5前方的追蹤滾輪7，所述焊槍5的下端高于所述追蹤滾輪7的下端。焊接時(shí)，在焊槍裝置3的重力作用下，焊槍裝置3下落，追蹤滾輪7壓在工件10的拼接縫上，對焊縫及焊接路徑進(jìn)行追蹤導(dǎo)向，龍門架1向前移動(dòng)從而由焊槍5對焊縫進(jìn)行焊接。

所述的下延部6還鉸接有感應(yīng)桿8，所述感應(yīng)桿8的下端設(shè)有位于所述追蹤滾輪7前方的感應(yīng)輪9，所述感應(yīng)輪9壓在工件10上所述的感應(yīng)桿8保持豎直狀態(tài)、且感應(yīng)輪9與所述的追蹤滾輪7持平；所述感應(yīng)輪9懸空時(shí)所述的感應(yīng)桿8傾斜，所述升降架的下延部6上設(shè)有感應(yīng)所述感應(yīng)桿8位置的位置感應(yīng)器。

所述的橫梁2上設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端對準(zhǔn)所述的升降架4，所述的位置感應(yīng)器與所述的定位氣缸信號連接，當(dāng)所述位置感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)桿8傾斜時(shí)指令所述的定位氣缸動(dòng)作，通過定位氣缸的輸出端頂出將所述的升降架4頂住定位。

在焊接時(shí)，感應(yīng)桿8保持豎直狀態(tài)，感應(yīng)輪9亦壓在工件10上，此時(shí)感應(yīng)桿與位置感應(yīng)器對應(yīng)，位置感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)桿。本實(shí)施例中，所述的感應(yīng)桿8在下部向前翻折后再次下延，其末端設(shè)置感應(yīng)輪9。當(dāng)焊槍裝置3焊接至工件焊縫前段時(shí)，感應(yīng)輪9懸空，此時(shí)在重力作用下感應(yīng)桿8旋轉(zhuǎn)傾斜，從而位置感應(yīng)器不再感應(yīng)所述的感應(yīng)桿8，此時(shí)位置感應(yīng)器指令定位氣缸動(dòng)作，通過定位氣缸的輸出端頂出將升降架4頂住定位，使得焊槍裝置3被頂住而不下落，直至焊槍走完焊縫，從而防止焊接缺陷的發(fā)生。

所述龍門架1的下方還放置有若干前后排列的橫置的工件夾緊臺11，所述的工件夾緊臺11包括工作臺體12，所述工作臺體12的一頭設(shè)有固定的固定夾緊塊13，所述的工作臺體12上設(shè)有與所述的固定夾緊塊13相對的可移動(dòng)的移動(dòng)夾緊塊14，該工作臺體上12設(shè)有夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)夾緊塊14與所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的移動(dòng)夾緊塊14遠(yuǎn)離或靠近所述的固定夾緊塊13。在焊接開始前，將拼接好的鋼管束工件放置在工作臺體12上，使工件位于移動(dòng)夾緊塊和固定夾緊塊之間，然后夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)夾緊塊移動(dòng)，使工件夾緊在固定夾緊塊13和移動(dòng)夾緊塊14之間。焊接完成后移動(dòng)夾緊塊14再遠(yuǎn)離固定夾緊塊13，從而可將工件翻轉(zhuǎn)后再次進(jìn)行背面焊接。

本實(shí)施例中，上述工件夾緊臺的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺體橫向一端的夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸上設(shè)有第一張緊輪16；所述工作臺體12的橫向另一端設(shè)有第二張緊輪17；所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括柔性索18，所述柔性索18的一端連接在所述移動(dòng)夾緊塊14的一端，然后所述的柔性18索繞過所述的第一張緊輪16、第二張緊輪17之后，該柔性索18的另一端連接在所述移動(dòng)夾緊塊14的另一端。夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)15動(dòng)作，通過第一張緊輪16帶動(dòng)柔性索18，從而帶動(dòng)移動(dòng)夾緊塊14移動(dòng)。本實(shí)施例中，柔性索18采用鏈條的形式，第一張緊輪16和第二張緊輪17采用鏈輪的形式。

本實(shí)施例中，所述的工作臺體12設(shè)有下凹的滑移槽，所述滑移槽內(nèi)設(shè)有夾緊滑軌；所述移動(dòng)夾緊塊14包括移動(dòng)小車19及設(shè)于所述移動(dòng)小車19上的夾塊20，柔性索18的兩端分別于移動(dòng)小車19的左右兩頭連接，所述的移動(dòng)小車19上設(shè)有小車滾輪21，所述的移動(dòng)小車19位于所述的滑移槽內(nèi)，所述的小車滾輪21架在所述的夾緊軌道上，移動(dòng)夾緊塊14在小車滾輪的滾動(dòng)作用下在滑移槽內(nèi)左右滑動(dòng)，非常穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，所述龍門架1的下方還放置有若干前后排列的工件翻轉(zhuǎn)臺22，所述的工件翻轉(zhuǎn)臺22包括翻轉(zhuǎn)臺體23，所述的翻轉(zhuǎn)臺體23上鉸接有前后排列的第一翻轉(zhuǎn)臂24、第二翻轉(zhuǎn)臂25，所述的第一翻轉(zhuǎn)臂24包括與工件10的寬度相適配的第一主臂26、與工件10的厚度相適配的第一副臂27，所述的第一主臂26與第一副臂27垂直，此處所述的垂直是指大致垂直，并非是嚴(yán)格意義上的90°垂直；

所述的第二翻轉(zhuǎn)臂25包括與工件10的寬度相適配的第二主臂28、與工件10的厚度相適配的第二副臂29，所述的第二主臂28與第二副臂29垂直，此處所述的垂直是指大致垂直，并非是嚴(yán)格意義上的90°垂直；

所述的第一翻轉(zhuǎn)臂24與第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的第一翻轉(zhuǎn)臂24轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二翻轉(zhuǎn)臂25與第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的第二翻轉(zhuǎn)臂25轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的第一翻轉(zhuǎn)臂24轉(zhuǎn)至其第一主臂26豎直、所述的第二翻轉(zhuǎn)臂25轉(zhuǎn)至其第二主臂28豎直時(shí)，所述的第一副臂27與第二副臂29相正對。

如前所述，在拼接好的鋼管束工件的一面焊接好后，需要將其翻轉(zhuǎn)180°，背面也需要焊接。上述的工件翻轉(zhuǎn)臺22的作用就是幫助工件翻轉(zhuǎn)。其原理是：在初始狀態(tài)下，第一翻轉(zhuǎn)臂24的第一主臂26平置，拼接好的工件10平放在第一主臂26上，待焊接完成后，第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)臂24旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一主臂26上的工件10同步運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二翻轉(zhuǎn)臂25的第二主臂28豎直，當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)臂24的第一主臂26轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直時(shí)，工件10亦處于豎直狀態(tài)，此時(shí)工件10支撐在第一副臂27和第二副臂28上。之后在第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下第二翻轉(zhuǎn)臂25開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件10同步運(yùn)動(dòng)，直至第二翻轉(zhuǎn)臂25的第二主臂28翻轉(zhuǎn)至平置時(shí)，工件10支撐在第二翻轉(zhuǎn)臂25的第二主臂28上，實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述的第一副臂27設(shè)于所述第一主臂26的尾部，所述第一主臂26與第一副臂27的交接處向外延伸出第一推拉臂30，第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用第一翻轉(zhuǎn)油缸31的形式，第一翻轉(zhuǎn)油缸31的輸出端與所述的第一推拉臂30鉸接；

所述的第二副臂29設(shè)于所述第二主臂28的尾部，所述第二主臂28與第二副臂29的交接處向外延伸出第二推拉臂32，所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用第二翻轉(zhuǎn)油缸的形式，第二翻轉(zhuǎn)油缸的輸出端與所述的第二推拉臂32鉸接；

所述的第一翻轉(zhuǎn)臂24在其第一主臂26、第一副臂27的交接處與所述的翻轉(zhuǎn)臺體23鉸接，所述的第二翻轉(zhuǎn)臂25在其第二主臂28、第二副臂29的交接處與所述的翻轉(zhuǎn)臺體23鉸接。

本實(shí)施例中，所述的第一主臂26包括第一活動(dòng)主臂33、樞接在所述第一活動(dòng)主臂33尾部的第一基座臂34，所述的第一副臂27設(shè)于所述第一基座臂34的尾部，所述的第一基座臂34上設(shè)有第一收攏驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一收攏驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述的第一活動(dòng)主臂33鉸接從而可驅(qū)動(dòng)所述的第一活動(dòng)主臂33轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的第二主臂28包括第二活動(dòng)主臂35、樞接在所述第二活動(dòng)主臂35尾部的第二基座臂36，所述的第二副臂29設(shè)于所述第二基座臂36的尾部，所述的第二基座臂36上設(shè)有第二收攏驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二收攏驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述的第二活動(dòng)主臂35鉸接從而可驅(qū)動(dòng)所述的第二活動(dòng)主臂35轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述機(jī)構(gòu)的意義在于，可通過第一收攏驅(qū)動(dòng)裝置和第二收攏驅(qū)動(dòng)裝置將第一活動(dòng)主臂33、第二活動(dòng)主臂35折疊，從而減小裝置的高度，防止其對焊接形成干涉障礙。其具體動(dòng)作過程是：在第一翻轉(zhuǎn)臂的第一主臂豎直時(shí)，第一收攏驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一活動(dòng)主臂33向下旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)折疊，本實(shí)施例中第一收攏驅(qū)動(dòng)裝置采用第一收攏油缸37的形式；在第二翻轉(zhuǎn)臂的第二主臂豎直時(shí)，第二收攏驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第二活動(dòng)主臂35向下旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)折疊，本實(shí)施例中第二收攏驅(qū)動(dòng)裝置采用第二收攏油缸的形式。

本實(shí)施例中，所述的翻轉(zhuǎn)臺體23置于一翻轉(zhuǎn)底座38上，所述的翻轉(zhuǎn)臺體23與翻轉(zhuǎn)底座38之間設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述的翻轉(zhuǎn)臺體23在所述的翻轉(zhuǎn)底座38上橫向移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的意義在于：在前述的結(jié)構(gòu)中，工件10翻轉(zhuǎn)180°后其橫移了一段距離，再次進(jìn)行焊接時(shí)需要再次移動(dòng)工件使其位于正確的焊接位置，比較麻煩，通過上述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可帶動(dòng)工件再次回到正確的焊接位置。本實(shí)施例中所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述翻轉(zhuǎn)臺體上的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)39，所述翻轉(zhuǎn)臺體23的底面上設(shè)有一對左輪40和一對右輪41，所述的一對左輪40之間通過左軸連接，所述的一對右輪41之間通過右軸連接，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)39的輸出端與所述的右軸之間通過主動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的左軸和右軸之間通過從動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；還包括拖鏈42，所述拖鏈42的一端固定在所述的翻轉(zhuǎn)底座38上，所述拖鏈42的另一端固定在所述翻轉(zhuǎn)臺體23的左端或右端。橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)39啟動(dòng)，即可通過主動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺體23橫向移動(dòng)，而拖鏈42可保持翻轉(zhuǎn)臺體23在移動(dòng)后不發(fā)生滑移。

本實(shí)施例中，所述的橫梁2可升降滑動(dòng)地設(shè)于所述的龍門架1上，所述龍門架1的上端設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫梁2與所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而橫梁2可升降，進(jìn)而橫梁2上的焊槍裝置3實(shí)現(xiàn)可升降。

本實(shí)施例中，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于龍門架1上端中部的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、分別位于龍門架1左右兩端的支承座44，兩個(gè)支承座44上分別支承有一根連桿45；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出軸貫穿所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，該升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出軸的兩端分別與一根所述的連桿45連接；兩個(gè)支承座44的外側(cè)的龍門架上還分別設(shè)有一個(gè)減速器46，所述減速器46的輸入端及與其對應(yīng)的連桿之間通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述減速器46的輸出端連接一纏繞輪，所述的纏繞輪上設(shè)有拉索47，兩根拉索47的末端分別連接在所述橫梁2的兩端。升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)43啟動(dòng)，帶動(dòng)兩根連桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)減速器46運(yùn)行，減速器46的輸出端上的纏繞輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)拉索47升降，進(jìn)而帶動(dòng)橫梁2升降。