本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，特別是一種貨架橫梁焊接裝置。

背景技術(shù)：

貨架是人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中常用的一種儲存貨物的裝置，隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展，貨架更是成為一種必不可少的工具，貨架的橫梁與角片的焊接一般采用人工焊接，工人需要分別對橫梁的兩個端部進(jìn)行焊接，勞動強度大效率低，若采用自動焊接，則需要將貨架橫梁與角片進(jìn)行定位，定位的準(zhǔn)確性決定了焊接成品的質(zhì)量，因此提出一種貨架橫梁焊接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種貨架橫梁焊接裝置，對角片進(jìn)行定位、推送，實現(xiàn)對焊接件的自動上料，并對橫梁的兩端同時進(jìn)行焊接工作，能夠減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種貨架橫梁焊接裝置，包括機座、橫梁夾持機構(gòu)、角片夾持機構(gòu)、角片推送機構(gòu)、滑座、焊接機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、液壓缸和伺服控制箱，所述機座上設(shè)有兩個橫梁夾持機構(gòu)，所述橫梁夾持機構(gòu)上設(shè)有橫梁定位座，所述橫梁定位座與絲杠驅(qū)動機構(gòu)相配合，所述角片夾持機構(gòu)位于橫梁夾持機構(gòu)的兩端，所述角片夾持機構(gòu)上設(shè)有鎖緊部，所述夾持機構(gòu)安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鎖緊部旋轉(zhuǎn)，所述機箱內(nèi)設(shè)有伺服動力箱，所述伺服動力箱與驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述角片推送機構(gòu)安裝在滑座上，所述機座上設(shè)有第一滑軌，所述滑座沿第一滑軌水平移動，所述角片推送機構(gòu)上設(shè)有推送部，所述滑座上設(shè)有第二滑軌，所述液壓缸驅(qū)動推送部沿第二滑軌水平移動，所述推送部與角片夾持機構(gòu)相配合，所述機座上設(shè)有兩個焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)與伺服控制箱相連，所述焊接機構(gòu)上設(shè)有兩個焊槍，所述焊接機構(gòu)與角片夾持機構(gòu)相配合。

作為優(yōu)選，所述角片夾持機構(gòu)還包括安裝框、滑板和安裝槽，所述安裝框內(nèi)設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有鎖緊部，所述安裝槽的前方設(shè)有滑板，所述滑板固定在安裝框上。

作為優(yōu)選，所述鎖緊部還包括夾緊塊、旋轉(zhuǎn)伸縮桿和安裝塊，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿安裝在安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿與驅(qū)動機構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿的上方設(shè)有安裝塊，所述安裝塊的下方安裝有夾緊塊，所述夾緊塊的形狀為半球形。

作為優(yōu)選，所述焊接機構(gòu)上還設(shè)有安裝架，所述安裝架沿機箱水平移動，所述安裝架上設(shè)有升降桿，所述升降桿沿安裝架的軸線水平移動，所述焊槍通過焊槍夾固定在升降桿的端部。

作為優(yōu)選，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有連接桿，所述連接桿上設(shè)有兩個鎖緊塊，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)與伺服控制箱相連。

作為優(yōu)選，所述推送機構(gòu)上還設(shè)有安裝部和驅(qū)動部，所述安裝部內(nèi)開設(shè)有定位槽，所述推送部上設(shè)有推送桿和滑槽，所述推送桿的下端面位于安裝部的上方，所述滑槽與第二滑軌相配合，所述推送部與驅(qū)動部相連接，所述驅(qū)動部與液壓缸的伸縮缸相連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過橫梁夾持機構(gòu)、角片夾持機構(gòu)、角片推送機構(gòu)、滑座、焊接機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、液壓缸和伺服控制箱等的配合，有效控制整個系統(tǒng)整體運作，推送機構(gòu)能夠?qū)瞧M(jìn)行定位、推送，角片夾持機構(gòu)進(jìn)行定位，實現(xiàn)對焊接件的自動上料，并對橫梁的兩端同時進(jìn)行焊接工作，能夠減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接裝置的俯視圖；

圖2是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接裝置的角片夾持機構(gòu)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接裝置的角片夾持機構(gòu)的主視圖；

圖4是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接裝置的安裝框的俯視圖；

圖5是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接裝置的鎖緊部的主視圖；

圖6是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接裝置的角片推送機構(gòu)的俯視圖；

圖7是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接裝置的角片推送機構(gòu)的主視圖。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖7，本發(fā)明一種貨架橫梁焊接裝置，包括機座1、橫梁夾持機構(gòu)2、角片夾持機構(gòu)3、角片推送機構(gòu)4、滑座5、焊接機構(gòu)6、驅(qū)動機構(gòu)7、液壓缸8和伺服控制箱9，所述機座1上設(shè)有兩個橫梁夾持機構(gòu)2，所述橫梁夾持機構(gòu)2上設(shè)有橫梁定位座21，所述橫梁定位座21與絲杠驅(qū)動機構(gòu)22相配合，所述角片夾持機構(gòu)3位于橫梁夾持機構(gòu)2的兩端，所述角片夾持機構(gòu)3上設(shè)有鎖緊部33，所述夾持機構(gòu)3安裝在驅(qū)動機構(gòu)7上，所述驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動鎖緊部33旋轉(zhuǎn)，所述機箱11內(nèi)設(shè)有伺服動力箱13，所述伺服動力箱13與驅(qū)動機構(gòu)7相連接，所述角片推送機構(gòu)4安裝在滑座5上，所述機座1上設(shè)有第一滑軌12，所述滑座5沿第一滑軌12水平移動，所述角片推送機構(gòu)4上設(shè)有推送部42，所述滑座5上設(shè)有第二滑軌51，所述液壓缸8驅(qū)動推送部42沿第二滑軌51水平移動，所述推送部42與角片夾持機構(gòu)3相配合，所述機座1上設(shè)有兩個焊接機構(gòu)6，所述焊接機構(gòu)6與伺服控制箱9相連，所述焊接機構(gòu)6上設(shè)有兩個焊槍63，所述焊接機構(gòu)6與角片夾持機構(gòu)3相配合。所述角片夾持機構(gòu)3還包括安裝框31、滑板32和安裝槽34，所述安裝框31內(nèi)設(shè)有通槽311，所述通槽311內(nèi)設(shè)有安裝座331，所述安裝座331上設(shè)有鎖緊部33，所述安裝槽34的前方設(shè)有滑板32，所述滑板32固定在安裝框31上。所述鎖緊部33還包括夾緊塊332、旋轉(zhuǎn)伸縮桿333和安裝塊334，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333安裝在安裝座331上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333與驅(qū)動機構(gòu)7相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333的上方設(shè)有安裝塊334，所述安裝塊334的下方安裝有夾緊塊332，所述夾緊塊332的形狀為半球形。所述焊接機構(gòu)6上還設(shè)有安裝架61，所述安裝架61沿機箱水平移動，所述安裝架61上設(shè)有升降桿62，所述升降桿62沿安裝架61的軸線水平移動，所述焊槍63通過焊槍夾64固定在升降桿62的端部。所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)22上設(shè)有連接桿221，所述連接桿221上設(shè)有兩個鎖緊塊222，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)22與伺服控制箱9相連。所述推送機構(gòu)4上還設(shè)有安裝部41和驅(qū)動部43，所述安裝部41內(nèi)開設(shè)有定位槽411，所述推送部42上設(shè)有推送桿421和滑槽422，所述推送桿421的下端面位于安裝部41的上方，所述滑槽422與第二滑軌51相配合，所述推送部42與驅(qū)動部43相連接，所述驅(qū)動部43與液壓缸8的伸縮缸相連接。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種貨架橫梁焊接裝置在工作過程中，將角片10的待焊接的翼部放置到推送機構(gòu)4的滑槽422中，滑座5在驅(qū)動機構(gòu)7的驅(qū)動下向前移動，當(dāng)安裝部41接近角片夾持機構(gòu)3時，滑座5停止前移，此時驅(qū)動部43在液壓缸8的驅(qū)動下向前移動，驅(qū)動部43與推送部42相連接，推送桿421將角片10推動到角片夾持機構(gòu)3上的滑板32的上方后，推送桿421和滑座5回到原位置，此時旋轉(zhuǎn)伸縮桿333旋轉(zhuǎn)，安裝塊334旋轉(zhuǎn)到角片10的正上方，旋轉(zhuǎn)收縮桿333收縮將角片10鎖緊在安裝塊334和滑板32中間，安裝塊334上設(shè)有夾緊塊332能夠增大對膠片9的鎖緊壓力，實現(xiàn)對角片10的定位，然后將橫梁13卡裝在橫梁夾持機構(gòu)2的橫梁定位座21上，絲杠驅(qū)動機構(gòu)22驅(qū)動鎖緊塊222對橫梁13進(jìn)行定位鎖緊，驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動角片夾持機構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，使角片10垂直于水平面，兩端的夾持機構(gòu)3向橫梁13的端部移動，當(dāng)兩端接觸后，完成對角片進(jìn)行定位、推送，伺服控制箱9控制兩端的焊接機構(gòu)6啟動，焊槍63通過安裝架61和升降桿62到達(dá)指定位置，開始對橫梁13和角片10進(jìn)行焊接工作，推送機構(gòu)能夠?qū)瞧M(jìn)行定位、推送，角片夾持機構(gòu)進(jìn)行定位，實現(xiàn)對焊接件的自動上料，焊接機構(gòu)對橫梁的兩端同時進(jìn)行焊接工作，能夠減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。