本發(fā)明涉及散熱組件裝配技術領域，尤其是一種自動裝配熱管散熱器組件的裝置及其方法。

背景技術：

在計算機等需要熱管散熱器對集成塊進行冷卻的制造行業(yè)，為了達到通過熱管將熱量傳遞出去的目的，需要將熱管一端通過傳熱連接件聯(lián)接熱端、另一端聯(lián)接帶有散熱鰭片的冷端，組成一個熱管散熱組件，以實現(xiàn)通過熱管將集成塊上的熱量及時帶走。

目前，組裝熱管散熱組件均采用人工方法，首先制作一個帶有傳熱連接件、散熱鰭片和熱管定位凹槽的制具，用于定位三者之間的相對位置，由人工放置在傳動帶上，供后面的工序由人工分別將傳熱連接件、散熱鰭片放入凹槽中，再通過人工點膠，將加熱所需的含有焊錫的液狀膠涂刷到需要將熱管與傳熱連接件、熱管與散熱鰭片的聯(lián)接表面，最后再由人工將熱管放置于傳熱連接件與散熱鰭片的涂膠聯(lián)接表面上，蓋上定制的上蓋制具，放入加熱爐中熱熔焊錫，將熱管與傳熱連接件、散熱鰭片分別可靠聯(lián)接。整個流程手工操作精度低，質(zhì)量差，效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的熱管散熱組件人工組裝精度低，質(zhì)量差，效率低下的不足，本發(fā)明提供了一種自動裝配熱管散熱器組件的裝置及其方法。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動裝配熱管散熱器組件的裝置，包括制具、機架、上料傳送帶和裝配傳送帶，上料傳送帶和裝配傳送帶分別位于機架的前后兩端，裝配傳送帶上從前往后依次排列帶有制具到位傳感器的緩沖工位及都帶有定位檔銷、彈性定位錐銷和制具到位傳感器的傳熱連接件工位、散熱鰭片工位、涂膠工位、熱管工位和上蓋工位，傳熱連接件工位和熱管工位上另設有料盒、導向孔板、推料氣缸和壓件氣缸，散熱鰭片工位上另設有鰭片傳送帶、四連桿機構、驅(qū)動電機和氣動夾具，涂膠工位上另設有三維涂膠器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括制具上設有對稱分布的零件凹槽，上料傳送帶較裝配傳送帶高，裝配傳送帶上設有制具通道，制具通道的前端設有喇叭形的入口，入口位于緩沖工位上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括定位檔銷和彈性定位錐銷伸縮安裝在裝配傳送帶的下部，推料氣缸固定在機架上，位于裝配傳送帶的側(cè)部，導向孔板安裝在推料氣缸上，懸架在裝配傳送帶的上方，料盒和壓件氣缸垂直于導向孔板的頂部。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括鰭片傳送帶位于散熱鰭片工位的側(cè)部，驅(qū)動電機固定在機架上，四連桿機構的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接在驅(qū)動電機上，氣動夾具連接在四連桿機構的外端，三維涂膠器懸架在涂膠工位的上方。

一種自動裝配熱管散熱器組件的方法，包括如下步驟：制具定制→上料→裝配→合體。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括制具定制步驟包括：在制具上開設與零件尺寸一致的零件凹槽，為后序放置各個零件提供定位安置，為防止在橫向放置零件的過程中顛倒錯放，將零件凹槽做成左右對稱的布局。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括上料步驟包括：將制具順序放置在上料傳送帶上，通過制具到位傳感器監(jiān)測裝配傳送帶上緩沖工位的狀態(tài)，如果空缺，則上料傳送帶輸送一個制具至緩沖工位，在入口處等待下一步裝配，若緩沖工位送走一個制具，則上料傳送帶即時補充一個，周而復始，連續(xù)運作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括裝配步驟包括：傳熱連接件放置→散熱鰭片放置→涂膠→熱管放置→蓋合

A．傳熱連接件放置：在傳熱連接件工位，隨著裝配傳送帶的運行，制具到位傳感器監(jiān)測到有制具進入，依次升起定位檔銷和彈性定位錐銷，定位檔銷讓制具停止運動，彈性定位錐銷則精確地配合于制具上的定位銷孔之中，完成制具定位作業(yè)，隨后，由推料氣缸驅(qū)動導向孔板運行定位到料盒的下方，儲存在料盒中的傳熱連接件掉入導向孔板的帶有倒角的，與零件形狀一致的導向孔中，接著推料氣缸反向驅(qū)動導向孔板回位，將傳熱連接件帶到制具上與該零件對應的零件凹槽的上方，最后通過壓件氣缸將傳熱連接件壓入零件凹槽的相應位置；

B．散熱鰭片放置：裝配傳送帶繼續(xù)前進，將裝有傳熱連接件的制具帶到散熱鰭片工位，制具到位傳感器監(jiān)測到這一狀況，進行步驟同A的制具定位作業(yè)，隨后，啟動驅(qū)動電機，通過四連桿機構轉(zhuǎn)動氣動夾具到鰭片傳送帶的上方，氣動夾具夾起鰭片，然后驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動，將鰭片送到制具上，最后將鰭片放入零件凹槽的相應位置；

C．涂膠：裝配傳送帶繼續(xù)前進，將裝有傳熱連接件和散熱鰭片的制具帶到涂膠工位，制具到位傳感器監(jiān)測到這一狀況，進行步驟同A的制具定位作業(yè)，隨后，按預先編制的程序通過三維涂膠器將含有焊錫的液狀膠涂刷到傳熱連接件和散熱鰭片用于連接熱管的連接面上；

D．熱管放置：裝配傳送帶繼續(xù)前進，將裝有傳熱連接件和散熱鰭片，并涂好膠的制具帶到熱管工位，制具到位傳感器監(jiān)測到這一狀況，采用與A步驟相同的方法，將熱管壓入零件凹槽的相應位置；

E．蓋合：裝配傳送帶繼續(xù)前進，將裝有傳熱連接件、熱管和散熱鰭片并相互粘合的制具帶到上蓋工位，由人工蓋上與制具配套的上蓋，并夾緊。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括合體步驟包括：將蓋合后的制具送入加熱爐中，熱熔焊錫，將熱管分別與傳熱連接件和散熱鰭片可靠聯(lián)接。

本發(fā)明的有益效果是，設計該裝配裝置，采用有序傳送制具到各個工位，分步進行相應零件的定位安置和拼接的方法，實現(xiàn)連續(xù)裝配的自動化和流程化，大大提高了生產(chǎn)效率，提升了裝配精度和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部放大圖。

圖中1. 制具，2. 機架，3. 上料傳送帶，4. 裝配傳送帶，5. 傳熱連接件工位，6. 散熱鰭片工位，7. 涂膠工位，8. 熱管工位，9. 上蓋工位，10. 定位檔銷，11. 彈性定位錐銷，12. 制具到位傳感器，13. 料盒，14. 導向孔板，15. 推料氣缸，16. 壓件氣缸，17. 鰭片傳送帶，18. 四連桿機構，19. 驅(qū)動電機，20. 氣動夾具，21. 三維涂膠器，22. 零件凹槽，23. 制具通道，24. 入口，25. 緩沖工位。

具體實施方式

如圖1是本發(fā)明的結構示意圖，圖2是本發(fā)明的局部放大圖，一種自動裝配熱管散熱器組件的裝置，包括制具1、機架2、上料傳送帶3和裝配傳送帶4，上料傳送帶3和裝配傳送帶4分別位于機架2的前后兩端，裝配傳送帶4上從前往后依次排列帶有制具到位傳感器12的緩沖工位25及都帶有定位檔銷10、彈性定位錐銷11和制具到位傳感器12的傳熱連接件工位5、散熱鰭片工位6、涂膠工位7、熱管工位8和上蓋工位9，傳熱連接件工位5和熱管工位8上另設有料盒13、導向孔板14、推料氣缸15和壓件氣缸16，散熱鰭片工位6上另設有鰭片傳送帶17、四連桿機構18、驅(qū)動電機19和氣動夾具20，涂膠工位7上另設有三維涂膠器21。制具1上設有對稱分布的零件凹槽22，上料傳送帶3較裝配傳送帶4高，裝配傳送帶4上設有制具通道23，制具通道23的前端設有喇叭形的入口24，入口24位于緩沖工位25上。定位檔銷10和彈性定位錐銷11伸縮安裝在裝配傳送帶4的下部，推料氣缸15固定在機架2上，位于裝配傳送帶4的側(cè)部，導向孔板14安裝在推料氣缸15上，懸架在裝配傳送帶4的上方，料盒13和壓件氣缸16垂直于導向孔板14的頂部。鰭片傳送帶17位于散熱鰭片工位6的側(cè)部，驅(qū)動電機19固定在機架2上，四連桿機構18的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接在驅(qū)動電機19上，氣動夾具20連接在四連桿機構18的外端，三維涂膠器21懸架在涂膠工位7的上方。

一種自動裝配熱管散熱器組件的方法，包括如下步驟：制具定制→上料→裝配→合體。

制具定制步驟包括：在制具1上開設與零件尺寸一致的零件凹槽22，為后序放置各個零件提供定位安置，為防止在橫向放置零件的過程中顛倒錯放，將零件凹槽22做成左右對稱的布局。

上料步驟包括：將制具1順序放置在上料傳送帶3上，通過制具到位傳感器12監(jiān)測裝配傳送帶4上緩沖工位25的狀態(tài)，如果空缺，則上料傳送帶3輸送一個制具1至緩沖工位25，在入口24處等待下一步裝配，若緩沖工位25送走一個制具1，則上料傳送帶3即時補充一個，周而復始，連續(xù)運作。

裝配步驟包括：傳熱連接件放置→散熱鰭片放置→涂膠→熱管放置→蓋合

A．傳熱連接件放置：在傳熱連接件工位5，隨著裝配傳送帶4的運行，制具到位傳感器12監(jiān)測到有制具1進入，依次升起定位檔銷10和彈性定位錐銷11，定位檔銷10讓制具1停止運動，彈性定位錐銷11則精確地配合于制具1上的定位銷孔之中，完成制具1定位作業(yè)，隨后，由推料氣缸15驅(qū)動導向孔板14運行定位到料盒13的下方，儲存在料盒13中的傳熱連接件掉入導向孔板14的帶有倒角的，與零件形狀一致的導向孔中，接著推料氣缸15反向驅(qū)動導向孔板14回位，將傳熱連接件帶到制具1上與該零件對應的零件凹槽22的上方，最后通過壓件氣缸16將傳熱連接件壓入零件凹槽22的相應位置；

B．散熱鰭片放置：裝配傳送帶4繼續(xù)前進，將裝有傳熱連接件的制具1帶到散熱鰭片工位6，制具到位傳感器12監(jiān)測到這一狀況，進行步驟同A的制具1定位作業(yè)，隨后，啟動驅(qū)動電機19，通過四連桿機構18轉(zhuǎn)動氣動夾具20到鰭片傳送帶17的上方，氣動夾具20夾起鰭片，然后驅(qū)動電機19反向轉(zhuǎn)動，將鰭片送到制具1上，最后將鰭片放入零件凹槽22的相應位置；

C．涂膠：裝配傳送帶4繼續(xù)前進，將裝有傳熱連接件和散熱鰭片的制具1帶到涂膠工位7，制具到位傳感器12監(jiān)測到這一狀況，進行步驟同A的制具1定位作業(yè)，隨后，按預先編制的程序通過三維涂膠器21將含有焊錫的液狀膠涂刷到傳熱連接件和散熱鰭片用于連接熱管的連接面上；

D．熱管放置：裝配傳送帶4繼續(xù)前進，將裝有傳熱連接件和散熱鰭片，并涂好膠的制具1帶到熱管工位8，制具到位傳感器12監(jiān)測到這一狀況，采用與A步驟相同的方法，將熱管壓入零件凹槽22的相應位置；

E．蓋合：裝配傳送帶4繼續(xù)前進，將裝有傳熱連接件、熱管和散熱鰭片并相互粘合的制具1帶到上蓋工位9，由人工蓋上與制具1配套的上蓋，并夾緊。

合體步驟包括：將蓋合后的制具1送入加熱爐中，熱熔焊錫，將熱管分別與傳熱連接件和散熱鰭片可靠聯(lián)接。

設計該裝配裝置，采用有序傳送制具到各個工位，分步進行相應零件的定位安置和拼接的方法，實現(xiàn)連續(xù)裝配的自動化和流程化，大大提高了生產(chǎn)效率，提升了裝配精度和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動強度。