本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，特別是一種貨架橫梁焊接裝置。

背景技術(shù)：

貨架是人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中常用的一種儲(chǔ)存貨物的裝置，隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展，貨架更是成為一種必不可少的工具，貨架的橫梁與角片的焊接一般采用人工焊接，工人需要分別對(duì)橫梁的兩個(gè)端部進(jìn)行焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低，若采用自動(dòng)焊接，則需要將貨架橫梁與角片進(jìn)行定位，定位的準(zhǔn)確性決定了焊接成品的質(zhì)量，因此提出一種貨架橫梁焊接裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種貨架橫梁焊接裝置，對(duì)角片進(jìn)行定位、推送，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接件的自動(dòng)上料，并對(duì)橫梁的兩端同時(shí)進(jìn)行焊接工作，能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種貨架橫梁焊接裝置，包括機(jī)座、橫梁夾持機(jī)構(gòu)、角片夾持機(jī)構(gòu)、角片推送機(jī)構(gòu)、滑座、焊接機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓缸和伺服控制箱，所述機(jī)座上設(shè)有兩個(gè)橫梁夾持機(jī)構(gòu)，所述橫梁夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁定位座，所述橫梁定位座與絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，所述角片夾持機(jī)構(gòu)位于橫梁夾持機(jī)構(gòu)的兩端，所述角片夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有鎖緊部，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖緊部旋轉(zhuǎn)，所述伺服動(dòng)力箱安裝在機(jī)箱內(nèi)，所述伺服動(dòng)力箱與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述角片推送機(jī)構(gòu)安裝在滑座上，所述機(jī)座上設(shè)有第一滑軌，所述滑座沿第一滑軌水平移動(dòng)，所述角片推送機(jī)構(gòu)上設(shè)有推送部，所述滑座上設(shè)有第二滑軌，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)推送部沿第二滑軌水平移動(dòng)，所述推送部與角片夾持機(jī)構(gòu)相配合，所述機(jī)座上設(shè)有兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)與伺服控制箱相連，所述焊接機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)焊槍，所述焊接機(jī)構(gòu)與角片夾持機(jī)構(gòu)相配合。

作為優(yōu)選，所述角片夾持機(jī)構(gòu)還包括安裝框、滑板和安裝槽，所述安裝框內(nèi)設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有鎖緊部，所述安裝槽的前方設(shè)有滑板，所述滑板固定在安裝框上。

作為優(yōu)選，所述鎖緊部還包括夾緊塊、旋轉(zhuǎn)伸縮桿和安裝塊，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿安裝在安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿的上方設(shè)有安裝塊，所述安裝塊的下方安裝有夾緊塊，所述夾緊塊的形狀為半球形。

作為優(yōu)選，所述焊接機(jī)構(gòu)上還設(shè)有安裝架，所述安裝架沿機(jī)箱水平移動(dòng)，所述安裝架上設(shè)有升降桿，所述升降桿沿安裝架的軸線水平移動(dòng)，所述焊槍通過焊槍夾固定在升降桿的端部。

作為優(yōu)選，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接桿，所述連接桿上設(shè)有兩個(gè)鎖緊塊，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服控制箱相連。

作為優(yōu)選，所述推送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有安裝部和驅(qū)動(dòng)部，所述安裝部?jī)?nèi)開設(shè)有定位槽，所述推送部上設(shè)有推送桿和滑槽，所述推送桿的下端面位于安裝部的上方，所述滑槽與第二滑軌相配合，所述推送部與驅(qū)動(dòng)部相連接，所述驅(qū)動(dòng)部與液壓缸的伸縮缸相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過橫梁夾持機(jī)構(gòu)、角片夾持機(jī)構(gòu)、角片推送機(jī)構(gòu)、滑座、焊接機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓缸和伺服控制箱等的配合，有效控制整個(gè)系統(tǒng)整體運(yùn)作，推送機(jī)構(gòu)能夠?qū)瞧M(jìn)行定位、推送，角片夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接件的自動(dòng)上料，并對(duì)橫梁的兩端同時(shí)進(jìn)行焊接工作，能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種貨架橫梁焊接裝置的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種貨架橫梁焊接裝置的角片夾持機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種貨架橫梁焊接裝置的角片夾持機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型一種貨架橫梁焊接裝置的安裝框的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型一種貨架橫梁焊接裝置的鎖緊部的主視圖；

圖6是本實(shí)用新型一種貨架橫梁焊接裝置的角片推送機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型一種貨架橫梁焊接裝置的角片推送機(jī)構(gòu)的主視圖。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型一種貨架橫梁焊接裝置，包括機(jī)座1、橫梁夾持機(jī)構(gòu)2、角片夾持機(jī)構(gòu)3、角片推送機(jī)構(gòu)4、滑座5、焊接機(jī)構(gòu)6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、液壓缸8和伺服控制箱9，所述機(jī)座1上設(shè)有兩個(gè)橫梁夾持機(jī)構(gòu)2，所述橫梁夾持機(jī)構(gòu)2上設(shè)有橫梁定位座21，所述橫梁定位座21與絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22相配合，所述角片夾持機(jī)構(gòu)3位于橫梁夾持機(jī)構(gòu)2的兩端，所述角片夾持機(jī)構(gòu)3上設(shè)有鎖緊部33，所述夾持機(jī)構(gòu)3安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)鎖緊部33旋轉(zhuǎn)，所述伺服動(dòng)力箱13安裝在機(jī)箱11內(nèi)，所述伺服動(dòng)力箱13與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7相連接，所述角片推送機(jī)構(gòu)4安裝在滑座5上，所述機(jī)座1上設(shè)有第一滑軌12，所述滑座5沿第一滑軌12水平移動(dòng)，所述角片推送機(jī)構(gòu)4上設(shè)有推送部42，所述滑座5上設(shè)有第二滑軌51，所述液壓缸8驅(qū)動(dòng)推送部42沿第二滑軌51水平移動(dòng)，所述推送部42與角片夾持機(jī)構(gòu)3相配合，所述機(jī)座1上設(shè)有兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)6，所述焊接機(jī)構(gòu)6與伺服控制箱9相連，所述焊接機(jī)構(gòu)6上設(shè)有兩個(gè)焊槍63，所述焊接機(jī)構(gòu)6與角片夾持機(jī)構(gòu)3相配合。所述角片夾持機(jī)構(gòu)3還包括安裝框31、滑板32和安裝槽34，所述安裝框31內(nèi)設(shè)有通槽311，所述通槽311內(nèi)設(shè)有安裝座331，所述安裝座331上設(shè)有鎖緊部33，所述安裝槽34的前方設(shè)有滑板32，所述滑板32固定在安裝框31上。所述鎖緊部33還包括夾緊塊332、旋轉(zhuǎn)伸縮桿333和安裝塊334，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333安裝在安裝座331上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333的上方設(shè)有安裝塊334，所述安裝塊334的下方安裝有夾緊塊332，所述夾緊塊332的形狀為半球形。所述焊接機(jī)構(gòu)6上還設(shè)有安裝架61，所述安裝架61沿機(jī)箱水平移動(dòng)，所述安裝架61上設(shè)有升降桿62，所述升降桿62沿安裝架61的軸線水平移動(dòng)，所述焊槍63通過焊槍夾64固定在升降桿62的端部。所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22上設(shè)有連接桿221，所述連接桿221上設(shè)有兩個(gè)鎖緊塊222，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22與伺服控制箱9相連。所述推送機(jī)構(gòu)4上還設(shè)有安裝部41和驅(qū)動(dòng)部43，所述安裝部41內(nèi)開設(shè)有定位槽411，所述推送部42上設(shè)有推送桿421和滑槽422，所述推送桿421的下端面位于安裝部41的上方，所述滑槽422與第二滑軌51相配合，所述推送部42與驅(qū)動(dòng)部43相連接，所述驅(qū)動(dòng)部43與液壓缸8的伸縮缸相連接。

本實(shí)用新型工作過程：

本實(shí)用新型一種貨架橫梁焊接裝置在工作過程中，將角片10的待焊接的翼部放置到推送機(jī)構(gòu)4的滑槽422中，滑座5在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)，當(dāng)安裝部41接近角片夾持機(jī)構(gòu)3時(shí)，滑座5停止前移，此時(shí)驅(qū)動(dòng)部43在液壓缸8的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部43與推送部42相連接，推送桿421將角片10推動(dòng)到角片夾持機(jī)構(gòu)3上的滑板32的上方后，推送桿421和滑座5回到原位置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)伸縮桿333旋轉(zhuǎn)，安裝塊334旋轉(zhuǎn)到角片10的正上方，旋轉(zhuǎn)收縮桿333收縮將角片10鎖緊在安裝塊334和滑板32中間，安裝塊334上設(shè)有夾緊塊332能夠增大對(duì)膠片9的鎖緊壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)角片10的定位，然后將橫梁13卡裝在橫梁夾持機(jī)構(gòu)2的橫梁定位座21上，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)鎖緊塊222對(duì)橫梁13進(jìn)行定位鎖緊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)角片夾持機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，使角片10垂直于水平面，兩端的夾持機(jī)構(gòu)3向橫梁13的端部移動(dòng)，當(dāng)兩端接觸后，完成對(duì)角片進(jìn)行定位、推送，伺服控制箱9控制兩端的焊接機(jī)構(gòu)6啟動(dòng)，焊槍63通過安裝架61和升降桿62到達(dá)指定位置，開始對(duì)橫梁13和角片10進(jìn)行焊接工作，推送機(jī)構(gòu)能夠?qū)瞧M(jìn)行定位、推送，角片夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接件的自動(dòng)上料，焊接機(jī)構(gòu)對(duì)橫梁的兩端同時(shí)進(jìn)行焊接工作，能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。