【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，特別是一種貨架橫梁自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

貨架是人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中常用的一種儲存貨物的裝置，隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展，貨架更是成為一種必不可少的工具，貨架的橫梁與角片的焊接一般采用人工焊接，工人需要分別對橫梁的兩個端部進(jìn)行焊接，勞動強(qiáng)度大效率低，若采用自動焊接，則需要將貨架橫梁與角片進(jìn)行定位，定位的準(zhǔn)確性決定了焊接成品的質(zhì)量，因此提出一種貨架橫梁自動焊接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種貨架橫梁自動焊接裝置，采用轉(zhuǎn)盤和柱卡上料裝置實現(xiàn)對橫梁和柱卡的自送上料，并對橫梁的兩端同時進(jìn)行焊接工作，能夠減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種貨架橫梁自動焊接裝置，包括機(jī)座、橫梁上料裝置、柱卡上料裝置、焊接裝置、橫梁定位裝置和出料裝置，所述機(jī)座上設(shè)有橫梁上料裝置，所述橫梁上料裝置的兩側(cè)對稱設(shè)有柱卡上料裝置和焊接裝置，所述柱卡上料裝置上設(shè)有水平推送模具和旋轉(zhuǎn)模具，所述水平推送模具將柱卡推送到旋轉(zhuǎn)模具中，所述焊接裝置上設(shè)有垂直焊縫焊接機(jī)構(gòu)和水平焊縫焊接機(jī)構(gòu)，所述垂直焊縫焊接機(jī)構(gòu)和水平焊縫焊接機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)模具相配合，所述橫梁上料裝置上對稱設(shè)有上料轉(zhuǎn)盤，所述上料轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)有若干個工位，所述工位上安裝有定位電磁鐵，所述橫梁定位裝置與上料轉(zhuǎn)盤相配合，所述上料轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有下料口，所述下料口的下方設(shè)有出料裝置。

作為優(yōu)選，所述橫梁上料裝置還包括第一驅(qū)動伺服電機(jī)、第一安裝座和傳動軸，所述第一安裝座對稱安裝在機(jī)座上，所述第一安裝座上對稱安裝有第一支撐座，所述第一支撐座上設(shè)有傳動軸，所述傳動軸上安裝有上料轉(zhuǎn)盤，所述第一安裝座上開設(shè)有安裝腔，所述上料轉(zhuǎn)盤與安裝腔相配合，所述第一驅(qū)動伺服電機(jī)通過傳動軸驅(qū)動上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述上料轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有八個工位。

作為優(yōu)選，所述柱卡上料裝置還包括第二安裝座、第一滑座、推送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動伺服電機(jī)，所述第二安裝座對稱安裝在機(jī)座上，所述第二安裝座的側(cè)壁安裝有第一滑座，所述第二驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動第一滑座沿第一滑桿向靠近旋轉(zhuǎn)模具的方向移動，所述第一滑座的上方安裝有水平推送模具，所述水平推送模具的一側(cè)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動推送機(jī)構(gòu)沿第二滑桿移動，所述推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動水平推送模具內(nèi)的柱卡進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)模具中，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模具轉(zhuǎn)動90度。

作為優(yōu)選，所述焊接裝置還包括箱體和驅(qū)動絲桿傳動裝置，所述箱體的側(cè)壁分別安裝有垂直焊縫焊接機(jī)構(gòu)和水平焊縫焊接機(jī)構(gòu)，所述垂直焊縫焊接機(jī)構(gòu)和水平焊縫焊接機(jī)構(gòu)上均設(shè)有驅(qū)動絲桿傳動裝置，所述箱體的下方還設(shè)有旋轉(zhuǎn)模具，所述箱體的底部安裝在輔助導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選，所述出料裝置包括第一安裝架、支撐架、放料工位支撐板、第二滑座、接料工位支撐板、第三驅(qū)動伺服電機(jī)和導(dǎo)軌，所述第一安裝架呈對稱分布，所述第一安裝架靠近下料口的一端安裝有第二滑座，所述第二滑座沿導(dǎo)軌移動，所述第二滑座上安裝若干個升降氣缸，所述升降氣缸的上方安裝有接料工位支撐板，所述第一安裝架的另一端安裝有支撐架，所述支撐架上設(shè)有接料工位支撐板，所述接料工位支撐板與放料工位支撐板相配合。

作為優(yōu)選，所述橫梁定位裝置包括第三滑座、第二驅(qū)動氣缸和定位夾具，所述第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動第三滑座移動，所述第三滑座上安裝有定位夾具，所述定位夾具與上料轉(zhuǎn)盤上的橫梁相配合。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過機(jī)座、橫梁上料裝置、柱卡上料裝置、焊接裝置、橫梁定位裝置和出料裝置等的配合，采用轉(zhuǎn)盤和柱卡上料裝置實現(xiàn)對橫梁和柱卡的自送上料，并對橫梁的兩端同時進(jìn)行焊接工作，能夠減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種貨架橫梁自動焊接裝置的俯視圖；

圖2是本發(fā)明一種貨架橫梁自動焊接裝置的橫梁上料裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明一種貨架橫梁自動焊接裝置的上料轉(zhuǎn)盤的左視圖；

圖4是本發(fā)明一種貨架橫梁自動焊接裝置的柱卡上料裝置的俯視圖；

圖5是本發(fā)明一種貨架橫梁自動焊接裝置的焊接裝置的俯視圖；

圖6是本發(fā)明一種貨架橫梁自動焊接裝置的出料裝置的俯視圖。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖6，本發(fā)明一種貨架橫梁自動焊接裝置，包括機(jī)座1、橫梁上料裝置2、柱卡上料裝置3、焊接裝置4、橫梁定位裝置5和出料裝置6，所述機(jī)座1上設(shè)有橫梁上料裝置2，所述橫梁上料裝置2的兩側(cè)對稱設(shè)有柱卡上料裝置3和焊接裝置4，所述柱卡上料裝置3上設(shè)有水平推送模具34和旋轉(zhuǎn)模具35，所述水平推送模具34將柱卡推送到旋轉(zhuǎn)模具35中，所述焊接裝置4上設(shè)有垂直焊縫焊接機(jī)構(gòu)42和水平焊縫焊接機(jī)構(gòu)43，所述垂直焊縫焊接機(jī)構(gòu)42和水平焊縫焊接機(jī)構(gòu)43與旋轉(zhuǎn)模具35相配合，所述橫梁上料裝置2上對稱設(shè)有上料轉(zhuǎn)盤23，所述上料轉(zhuǎn)盤23的外周設(shè)有若干個工位231，所述工位上安裝有定位電磁鐵232，所述橫梁定位裝置5與上料轉(zhuǎn)盤23相配合，所述上料轉(zhuǎn)盤23的下方設(shè)有下料口11，所述下料口11的下方設(shè)有出料裝置6。所述橫梁上料裝置2還包括第一驅(qū)動伺服電機(jī)21、第一安裝座22和傳動軸24，所述第一安裝座22對稱安裝在機(jī)座1上，所述第一安裝座22上對稱安裝有第一支撐座222，所述第一支撐座222上設(shè)有傳動軸24，所述傳動軸24上安裝有上料轉(zhuǎn)盤23，所述第一安裝座22上開設(shè)有安裝腔221，所述上料轉(zhuǎn)盤23與安裝腔221相配合，所述第一驅(qū)動伺服電機(jī)21通過傳動軸24驅(qū)動上料轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動，所述上料轉(zhuǎn)盤23上均勻設(shè)有八個工位231。所述柱卡上料裝置3還包括第二安裝座31、第一滑座32、推送機(jī)構(gòu)33、驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)36和第二驅(qū)動伺服電機(jī)，所述第二安裝座31對稱安裝在機(jī)座1上，所述第二安裝座31的側(cè)壁安裝有第一滑座32，所述第二驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動第一滑座32沿第一滑桿321向靠近旋轉(zhuǎn)模具35的方向移動，所述第一滑座32的上方安裝有水平推送模具34，所述水平推送模具34的一側(cè)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)33，所述推送機(jī)構(gòu)33上設(shè)有第一驅(qū)動氣缸332，所述第一驅(qū)動氣缸332驅(qū)動推送機(jī)構(gòu)33沿第二滑桿321移動，所述推送機(jī)構(gòu)33驅(qū)動水平推送模具34內(nèi)的柱卡進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)模具35中，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)36驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模具35轉(zhuǎn)動90度。所述焊接裝置4還包括箱體41和驅(qū)動絲桿傳動裝置44，所述箱體41的側(cè)壁分別安裝有垂直焊縫焊接機(jī)構(gòu)42和水平焊縫焊接機(jī)構(gòu)43，所述垂直焊縫焊接機(jī)構(gòu)42和水平焊縫焊接機(jī)構(gòu)43上均設(shè)有驅(qū)動絲桿傳動裝置44，所述箱體41的下方還設(shè)有旋轉(zhuǎn)模具35，所述箱體41的底部安裝在輔助導(dǎo)軌上。所述出料裝置6包括第一安裝架61、支撐架62、放料工位支撐板63、第二滑座64、接料工位支撐板65、第三驅(qū)動伺服電機(jī)66和導(dǎo)軌67，所述第一安裝架61呈對稱分布，所述第一安裝架61靠近下料口11的一端安裝有第二滑座64，所述第二滑座64沿導(dǎo)軌67移動，所述第二滑座64上安裝若干個升降氣缸，所述升降氣缸的上方安裝有接料工位支撐板65，所述第一安裝架61的另一端安裝有支撐架62，所述支撐架62上設(shè)有接料工位支撐板65，所述接料工位支撐板65與放料工位支撐板63相配合。所述橫梁定位裝置5包括第三滑座51、第二驅(qū)動氣缸52和定位夾具53，所述第二驅(qū)動氣缸52驅(qū)動第三滑座51移動，所述第三滑座51上安裝有定位夾具53，所述定位夾具53與上料轉(zhuǎn)盤23上的橫梁相配合。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種貨架橫梁自動焊接裝置在工作過程中，上料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有八個工位，其中手動待料工位有三個，上料工位為有一個，下料工位有一個，其余為空工位，將橫梁安裝到上料轉(zhuǎn)盤23上的待料工位上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至上料工位，橫梁定位裝置5從工作位由第二驅(qū)動氣缸52推送到接料位置，定位夾具將橫梁夾緊后，橫梁定位裝置5復(fù)位回到工位位置完成橫梁上料，手動將柱卡放置到水平推送模具34中，由第一驅(qū)動氣缸332驅(qū)動第一滑座32整體向旋轉(zhuǎn)模具35方向移動，然后由推送機(jī)構(gòu)33將柱卡推送到旋轉(zhuǎn)模具35中，驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)36控制旋轉(zhuǎn)模具35轉(zhuǎn)動90度，柱卡位于垂直位置，然后箱體41沿著輔助導(dǎo)軌向靠近橫梁的方向移動，直至柱卡貼靠在橫梁的端部，并處于焊接位置，焊接裝置4對橫梁與柱卡的連接處進(jìn)行焊接，完成焊接后，橫梁定位裝置5從工作位由第二驅(qū)動氣缸52推送到接料位置即上料位置，將焊接好的橫梁傳送到上料轉(zhuǎn)盤23上，并松開定位夾具，接著上料轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動一個工位，到達(dá)下料工位后松開電磁鐵，焊接好的橫梁從下料口11落入到接料工位支撐板65上，然后第二滑座64沿著導(dǎo)軌67移動到放料工位支撐板63所在的位置，升降氣缸驅(qū)動接料工位支撐板65向下移動，橫料落入到放料工位支撐板63上，人工取出焊接好的橫梁即可。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。