本發(fā)明屬于彎管機(jī)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種頂鐓彎管機(jī)爬坡式夾緊裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

彎管機(jī)，顧名思義，是一種將管件折彎的機(jī)器。彎管機(jī)一般包括主模、夾緊模具、壓料導(dǎo)軌模具、頂鐓機(jī)構(gòu)、頂鐓夾緊模具、防皺模等部件。如中國專利申請?zhí)?00710040527.7，公開日2007年10月10日的專利申請文件，公開了一種小R彎管的加工方法及其裝置，包含有帶液壓和伺服馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的三維數(shù)控彎管機(jī)、由八爪夾模、直徑模、夾模、靠模構(gòu)成的成形彎管模具及帶芯棒的活絡(luò)關(guān)節(jié)和防皺模的輔件，直徑模、夾模、靠模和防皺模上均設(shè)置有與工件外徑相符的半圓弧面長條狀限位凹槽，工作時分別起限位、輔推、導(dǎo)引、協(xié)同夾持和同步彎曲轉(zhuǎn)向的作用，帶芯棒的活絡(luò)關(guān)節(jié)具有支撐管壁和保質(zhì)助彎的功能，防皺模具有阻止鋼管內(nèi)側(cè)起皺的功能，由數(shù)控伺服精確控制、在三工位模具一次裝夾中彎曲成型。彎管機(jī)工作時利用主模與夾緊模具將管件夾緊，主模旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)管件的折彎，主模旋轉(zhuǎn)時，夾緊模具同步旋轉(zhuǎn)，管件折彎到位后，夾緊模具與主模分離后旋轉(zhuǎn)復(fù)位；通常管件往一個方向彎曲一個彎時，夾緊模具可以順利復(fù)位，但當(dāng)管件需要往相反兩個方向彎曲多個彎(S形彎管件)時，夾緊模具對管件產(chǎn)生干涉，無法實現(xiàn)順利復(fù)位。如中國專利申請?zhí)?01410597788.9，公開日2015年3月25日的專利申請文件說明書附圖中記載了一種頂鐓彎管機(jī)，以及中國專利申請?zhí)?01120192806.7，公開日2012年4月25日公開的一種頂鐓彎管機(jī)，包括主模體、頂推導(dǎo)板和頂推機(jī)構(gòu)，還包括移動式防皺整形裝置。上述兩份專利申請文件中公開的頂墩彎管機(jī)均存在夾緊模具復(fù)位時將受到如S形彎管件的干涉，從而限制了彎管機(jī)對需要往相反兩個方向彎曲多個彎的管件的加工。

已知的能夠解決上述干涉問題的技術(shù)方案有采用下沉式夾緊模具，即在夾緊模具與主模分離后，調(diào)節(jié)夾緊模具相對主模向下運動，繞開彎管件后再復(fù)位，該結(jié)構(gòu)可以解決干涉問題，但如何實現(xiàn)夾緊模具下沉、與主模分離時及上升、與主模復(fù)合時不對管件產(chǎn)生摩擦，以及如何實現(xiàn)下沉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡化，成本最低，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所需要面臨的新的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對現(xiàn)有頂鐓彎管機(jī)夾緊模具復(fù)位時與管件干涉影響生產(chǎn)、限制生產(chǎn)的問題，本發(fā)明提供一種頂鐓彎管機(jī)爬坡式夾緊裝置及其使用方法，能簡化機(jī)構(gòu)，動作靈活，避免干涉影響，降低了管件加工難度。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種頂鐓彎管機(jī)爬坡式夾緊裝置，包括主模和夾模，還包括夾模座、滑塊、滑塊座和滑塊驅(qū)動，所述的滑塊座上表面設(shè)置有滑軌，所述的滑塊設(shè)置在所述的滑軌上；所述的滑塊驅(qū)動與所述的滑塊連接；所述的夾模座固定設(shè)置在所述的滑塊上；所述的夾模通過銷軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在夾模座上靠近主模的一端；所述的主模下端與夾模對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有坡塊。

優(yōu)選地，所述的主模下端設(shè)置坡塊一側(cè)的上方設(shè)置有限位槽；所述的夾模與主模相對的一面的下端設(shè)置有凸塊，所述的凸塊與限位槽相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述的夾模與夾模座連接的一端設(shè)置有水平限位臺階和垂直限位臺階；所述的夾模座設(shè)置夾模固定槽的一端的端面包括上端面和下端面；所述的水平限位臺階與上端面對應(yīng)，所述的垂直限位臺階與下端面對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述的坡塊上表面從上至下依次包括水平段、爬升段和入坡段；所述的水平段與水平面平行；所述的爬升段與水平面的角度大于入坡段與水平面的角度。

優(yōu)選地，所述的凸塊底部為圓弧面；所述的入坡段末端上表面設(shè)置為圓弧面。

優(yōu)選地，所述的滑塊座中部沿其滑軌方向設(shè)置有滑動孔，遠(yuǎn)離主模座的一端下表面設(shè)置有固定手；所述的滑塊底部設(shè)置有滑動手；所述的滑動手穿過滑動孔；所述的滑塊驅(qū)動包括油缸、定連桿和動連桿；所述的定連桿一端與油缸的活塞桿通過銷軸連接，另一端與固定手通過銷軸連接；所述的動連桿一端與油缸的活塞桿通過銷軸連接，另一端與滑動手通過銷軸連接。

優(yōu)選地，所述的滑塊上表面設(shè)置軌道，所述的夾模座設(shè)置在所述的軌道上，并通過緊定螺栓固定。

優(yōu)選地，所述的滑塊上表面設(shè)置T型槽，所述的T型槽上設(shè)置有夾模定位座，并通過緊定螺栓固定；所述的夾模座上設(shè)置有夾模微調(diào)桿，夾模微調(diào)桿一端與所述的夾模座的端面螺紋連接，另一端與所述的夾模定位座接觸。

優(yōu)選地，所述的夾模微調(diào)桿上設(shè)置有夾模微調(diào)螺母。

一種頂鐓彎管機(jī)爬坡式夾緊裝置的使用方法，首先使本裝置夾模與夾模座的最高點均低于主模口的最低點，然后將管件安裝至主?？趦?nèi)后使管件外壁貼緊主?？诘膬?nèi)壁，再啟動油缸，油缸的活塞桿伸長，推動動連桿及定連桿逐漸趨于水平，動連桿經(jīng)滑動手推動滑塊在滑塊座上向主模座方向滑動；夾模通過其凸塊沿坡塊向上爬行，依次經(jīng)過入坡段、爬升段以及水平段，最終凸塊水平進(jìn)入限位槽，夾?？谘厮椒较驃A緊安裝在主?？趦?nèi)的管件。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明的裝置中夾模座最大高度低于主模，同時設(shè)置夾模與坡塊相配合，能夠有效起到防止管件拆裝時干涉的效果，且本發(fā)明能夠適用于加工多彎曲方向管件，提高了生產(chǎn)效率和應(yīng)用范圍；

(2)本發(fā)明的裝置夾持管件定位精度高，夾持穩(wěn)定，利用雙重限位裝置確保起到上述有益效果；

(3)本發(fā)明的裝置能夠使管件夾持動作從快到慢、最后實現(xiàn)水平夾持管件，工作效率高，同時能夠起到防止管件摩擦變形、摩擦刮傷的效果；

(4)本發(fā)明的裝置動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動穩(wěn)定，動力輸出強(qiáng)，且動作可控性高，從而提高了彎管精度；

(5)本發(fā)明可以通過調(diào)節(jié)夾模行程來適用加工不同直徑規(guī)格的管件，加工范圍廣，降低了多規(guī)格管件加工成本，提高了效率；

(6)本發(fā)明的使用方法過程簡單，加工效率高，所加工產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明裝置的主視圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖3中沿A-A線剖切示意圖；

圖5為本發(fā)明裝置中主模、夾模、夾模座等部件放大示意圖；

圖6為圖5的主視圖；

圖7為圖6中主模與夾模結(jié)合后的狀態(tài)圖；

圖8為圖5的另一角度立體示意圖；

圖9為本發(fā)明裝置中主模與夾模分離時的整體狀態(tài)圖；

圖10為圖9的剖視圖；

圖11為圖10中夾模上升過程狀態(tài)圖。

圖中：1、主模座；

2、主模；21、主?？冢?2、限位槽；23、坡塊；231、水平段；232、爬升段；233、入坡段；

3、夾模；31、夾?？?；32、凸塊；33、水平限位臺階；34、垂直限位臺階；

4、夾模座；41、夾模固定槽；42、夾模微調(diào)桿；43、上端面；44、下端面；45、夾模微調(diào)螺母；46、緊定螺栓；

5、夾模定位座；51、緊定螺栓；6、滑塊；61、滑動手；

7、滑塊座；71、滑動孔；72、固定手；

8、滑塊驅(qū)動；81、油缸；82、定連桿；83、動連桿；

9、管件夾口。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實施例1

如圖1、圖2和圖3所示，一種頂鐓彎管機(jī)爬坡式夾緊裝置，包括主模座1、主模2、夾模3、夾模座4、滑塊6、滑塊座7和滑塊驅(qū)動8；主模座1通過主模軸設(shè)置在頂鐓彎管機(jī)機(jī)架上，主模座1可以繞主模軸旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)作用是管件彎曲加工的動力；主模2固定設(shè)置在主模座1上；夾模座4上表面低于主模2上主模口21最低點，這樣管件的安裝與拆卸均不會受到夾模座4的干涉；

滑塊座7與主模座1固定連接，滑塊座7上表面設(shè)置有滑軌，滑塊6設(shè)置在滑軌上；夾模座4固定設(shè)置在滑塊6上；夾模座4上靠近主模2的一端設(shè)置有夾模固定槽41，夾模3通過銷軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在夾模固定槽41內(nèi)；

如圖4所示，滑塊座7中部沿其滑軌方向設(shè)置有滑動孔71，遠(yuǎn)離主模座1的一端下表面設(shè)置有固定手72；滑塊6底部設(shè)置有滑動手61；滑動手61穿過滑動孔71；滑塊驅(qū)動8包括油缸81、定連桿82和動連桿83；油缸81的缸體的末端通過銷軸設(shè)置在頂鐓彎管機(jī)機(jī)架上，油缸81可以相對頂鐓彎管機(jī)機(jī)架旋轉(zhuǎn)；定連桿82一端與油缸81的活塞桿通過銷軸連接，另一端與固定手72通過銷軸連接；動連桿83一端與油缸81的活塞桿通過銷軸連接，另一端與滑動手61通過銷軸連接；采用這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以減小安裝空間，增大輸出動力，使滑塊6動作更加安全、可靠；

如圖5和圖6所示，主模2上端設(shè)置有主?？?1，下端設(shè)置有限位槽22，下端側(cè)面設(shè)置有坡塊23；夾模3一端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)連接于夾模固定槽41內(nèi)，另一端設(shè)置有夾?？?1和凸塊32；如圖7所示，夾模口31與主?？?1相對應(yīng)配合組成管件夾口9；凸塊32與限位槽22相對應(yīng)；本發(fā)明坡塊23的設(shè)置能夠使夾模3在夾緊管件的過程中逐漸上升、松開管件的過程中逐漸下降，從而有效繞開被加工管件，解決了干涉問題，同時解決了加工多彎曲方向管件時管件與夾模干涉的問題；

夾模3與夾模座4連接的一端設(shè)置有水平限位臺階33和垂直限位臺階34；夾模座4設(shè)置夾模固定槽41的一端的端面包括上端面43和下端面44；如圖5所示，水平限位臺階33與上端面43對應(yīng)，如圖7所示，當(dāng)夾模3與主模2配合夾緊管件時，水平限位臺階33與上端面43相互貼合能夠限制夾模3進(jìn)一步往上升而導(dǎo)致被夾持管件變形，雖然凸塊32與限位槽22能夠有效防止夾模3進(jìn)一步往上升，但在雙保險情況下更加安全、可靠；如圖7所示，垂直限位臺階34與下端面44對應(yīng)，如圖6所示，當(dāng)夾模3下降至圖6所示位置時，夾模3自身的重量會使其有繼續(xù)下降的趨勢，此時垂直限位臺階34與下端面44相互貼合可以有效防止夾模3繼續(xù)下降，從而確保夾模3再下次上升時凸塊32能順利爬上坡塊23；

如圖6所示，凸塊32底部為圓弧面；坡塊23上表面從上至下依次包括水平段231、爬升段232和入坡段233；水平段231與水平面平行；爬升段232與水平面的角度大于入坡段233與水平面的角度，這樣設(shè)置的作用是，凸塊32下表面設(shè)置為圓弧面，坡塊23上入坡段233末端設(shè)置為與凸塊32下表面對應(yīng)的圓弧面，從而確保夾模3再次上升時凸塊32能順利爬上坡塊23，爬升段232與水平面的角度大于入坡段233與水平面的角度，能夠使夾模3前期上升速度較快，提高工作效率，后期速度降低，提供穩(wěn)定性，降低沖擊；水平段231的設(shè)置使夾模3上夾?？?1能夠沿水平方向與主模口21結(jié)合，解決了傳統(tǒng)夾模在夾持管件的一瞬間因為扭力使管件表面刮傷或變形的問題。

一種頂鐓彎管機(jī)爬坡式夾緊裝置的使用方法：首先使本裝置處于如圖9所示狀態(tài)，此時夾模3與夾模座4的最高點均低于主?？?1的最低點，便于將管件安裝至主模口21內(nèi)，管件安裝至主?？?1內(nèi)后使管件外壁貼緊主模口21的內(nèi)壁，然后啟動油缸81，如圖10和圖11所示，油缸81的活塞桿伸長，推動動連桿83及定連桿82逐漸趨于水平，動連桿83經(jīng)滑動手61推動滑塊6在滑塊座7上向主模座1方向滑動；夾模3通過其凸塊32沿坡塊23向上爬行，依次經(jīng)過入坡段233、爬升段232以及水平段231，最終凸塊32水平進(jìn)入限位槽22，夾?？?1沿水平方向夾緊安裝在主模口21內(nèi)的管件；凸塊32與限位槽22的配合可以精確定位夾模3上升至水平位置后沿水平方向夾緊管件，但如果夾緊力過大，凸塊32或限位槽22有被損壞的風(fēng)險，此時水平限位臺階33與上端面43相互貼合，能夠進(jìn)一步確保夾模3上升至水平位置后不再上升，使管件夾緊可靠。

實施例2

一種頂鐓彎管機(jī)爬坡式夾緊裝置，與實施例1基本相同，所不同的是：滑塊6上表面靠近主模2的一側(cè)設(shè)置軌道，另一側(cè)則設(shè)置有T型槽；如圖4或圖10所示，夾模座4設(shè)置在軌道上，并通過緊定螺栓46固定，T型槽上設(shè)置有夾模定位座5，并通過緊定螺栓51固定；如圖4所示，夾模座4上靠近主模2的一端設(shè)置有夾模固定槽41，夾模3通過銷軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在夾模固定槽41內(nèi)，夾模座4另一端設(shè)置有夾模微調(diào)桿42，夾模微調(diào)桿42一端與夾模座4的端面螺紋連接，另一端與夾模定位座5接觸，夾模微調(diào)桿42上設(shè)置有夾模微調(diào)螺母45。

本實施例中相對實施例1增設(shè)了夾模3行程調(diào)節(jié)功能，當(dāng)所加工的管件直徑大小變化時，需要通過更換夾模3和主模2來適應(yīng)管件直徑大小，管件直徑變大，夾模3的位置相對主模2往后調(diào)，如圖4所示，首先松開緊定螺栓46，松開夾模微調(diào)螺母45，人工旋轉(zhuǎn)夾模微調(diào)桿42，由于夾模微調(diào)桿42與夾模座4的端面螺紋連接，所以旋轉(zhuǎn)夾模微調(diào)桿42時，夾模座4會沿軌道移動，從而調(diào)整夾模座4至適當(dāng)位置，再擰緊夾模微調(diào)螺母45及緊定螺栓46；當(dāng)上述調(diào)整仍不能滿足要求時，松開緊定螺栓51，調(diào)整夾模定位座5在T型槽上的位置，從而進(jìn)一步增大或減小夾模座4的位置調(diào)整范圍，以滿足夾模3的行程調(diào)節(jié)要求。