本發(fā)明涉及一種機械裝置，尤其涉及一種鋼構焊接螺釘自動定位裝置。

背景技術：

鋼結構主要是由鋼制材料組成的結構，一般通過成型、焊接制得，如應用于風電上風機安裝的塔筒，就是由一段段的帶有一定錐度的圓筒焊接組成，鋼構內側為了安裝附件的方便往往需要焊接一些螺釘，這些螺釘在焊接時有嚴格的尺寸限定，現有螺釘的定位焊接工藝為：手動測量螺釘焊接位置，一手持螺釘，一手持焊槍進行點焊，矯正位置后再進行滿焊，不僅定位精度低，而且勞動強度大，效率低。鑒于以上缺陷，實有必要設計一種鋼構焊接螺釘自動定位裝置。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于：提供一種鋼構焊接螺釘自動定位裝置，來解決手動定位焊接螺釘精度低和效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種鋼構焊接螺釘自動定位裝置，包括接口座、轉座、第一伺服電機、第一齒輪、轉軸、第二齒輪、橫梁、第二伺服電機、絲杠、進給螺母、滑座、下筒體、上筒體、第一伺服油缸、伸縮桿組、磁性輪組、舉升油缸、支架、夾緊頭、料盒、電磁鐵、第一彈簧、推板、打擊頭、電動推桿、推頭、卡板，所述的轉座位于接口座下端右側，所述的轉座與接口座螺紋相連，所述的第一伺服電機位于轉座下端左側，所述的第一伺服電機與轉座螺紋相連，所述的第一齒輪位于第一伺服電機下端，所述的第一齒輪與第一伺服電機緊配相連，所述的轉軸貫穿轉座，所述的轉軸與轉座轉動相連，所述的第二齒輪位于轉軸左側且位于第一齒輪一側，所述的第二齒輪與轉軸緊配相連且與第一齒輪嚙合相連，所述的橫梁位于轉軸右側，所述的橫梁與轉軸螺紋相連，所述的第二伺服電機位于橫梁上端左側，所述的第二伺服電機與橫梁螺紋相連，所述的絲杠位于第二伺服電機右側且位于橫梁上端，所述的絲杠與第二伺服電機緊配相連且與橫梁轉動相連，所述的絲杠貫穿進給螺母，所述的進給螺母與絲杠螺紋相連，所述的滑座位于進給螺母頂部且位于橫梁上端，所述的滑座與進給螺母螺紋相連且與橫梁滑動相連，所述的下筒體位于滑座上端，所述的下筒體與滑座螺紋相連，所述的上筒體位于下筒體上端，所述的上筒體與下筒體間隙相連，所述的第一伺服油缸位于上筒體下端且位于下筒體上端，所述的第一伺服油缸與上筒體螺紋相連且與下筒體螺紋相連，所述的伸縮桿組位于上筒體上端左側，所述的伸縮桿組與上筒體螺紋相連，所述的磁性輪組位于伸縮桿組上端，所述的磁性輪組與伸縮桿組轉動相連，所述的舉升油缸位于上筒體上端右側，所述的舉升油缸與上筒體螺紋相連，所述的支架位于上筒體上端且位于舉升油缸左側，所述的支架與上筒體螺紋相連且與舉升油缸活動相連，所述的夾緊頭位于支架上端右側，所述的夾緊頭與支架螺紋相連，所述的料盒位于支架上端，所述的料盒與支架螺紋相連，所述的電磁鐵位于料盒內壁右側頂部，所述的電磁鐵與料盒螺紋相連，所述的第一彈簧位于料盒內側且位于電磁鐵左右兩側，所述的第一彈簧與料盒焊接相連且與電磁鐵活動相連，所述的推板位于第一彈簧下端，所述的推板與第一彈簧焊接相連，所述的打擊頭位于推板下端，所述的打擊頭與推板螺紋相連，所述的電動推桿位于支架上端且位于料盒下端，所述的電動推桿與支架螺紋相連且與料盒活動相連，所述的推頭位于支架上端且位于電動推桿右側，所述的推頭與支架滑動相連且與電動推桿螺紋相連，所述的卡板位于料盒內壁左側，所述的卡板與料盒彈性相連。

本發(fā)明進一步的改進如下：

進一步的，所述的橫梁還設有導軌，所述的導軌位于橫梁上端且位于滑座下端，所述的導軌與橫梁螺紋相連且與滑座滑動相連。

進一步的，所述的上筒體還設有導向桿，所述的導向桿位于上筒體外側且位于下筒體外側，所述的導向桿與上筒體螺紋相連且與下筒體滑動相連。

進一步的，所述的舉升油缸還設有推桿，所述的推桿位于舉升油缸上端，所述的推桿與舉升油缸螺紋相連。

進一步的，所述的推桿軸線與夾緊頭軸線重合。

進一步的，所述的夾緊頭還設有彈片，所述的彈片位于夾緊頭內側，所述的彈片與夾緊頭焊接相連。

進一步的，所述的料盒還設有擋塊，所述的擋塊位于料盒內壁右側，所述的擋塊與料盒螺紋相連。

進一步的，所述的推頭還設有限位孔，所述的限位孔貫穿推頭。

進一步的，所述的卡板還設有若干第二彈簧，所述的第二彈簧位于卡板左側且位于料盒內側，所述的第二彈簧與卡板焊接相連且與料盒焊接相連，第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，使得卡板和擋塊之間的焊接螺釘始終處于受力狀態(tài)，不會受自身重力作用發(fā)生脫落。

與現有技術相比，該鋼構焊接螺釘自動定位裝置，工作時，將焊接螺釘放置于料盒內，設置于卡板上的第二彈簧壓縮將焊接螺釘壓緊，第一伺服電機工作，通過第一齒輪和第二齒輪帶動橫梁轉動設定角度，隨后，第二伺服電機帶動絲杠工作，使得與進給螺母固連的滑座移動設定距離，隨后，第一伺服油缸推動上筒體沿下筒體上升設定高度，此時，伸縮桿組壓縮，磁性輪組吸附在鋼構內壁，隨后，電磁鐵失電，第一彈簧推動推板下移，從而帶動打擊頭快速打擊焊接螺釘，使得焊接螺釘落入限位孔，隨后電動推桿推動推頭右移，舉升油缸帶動推桿將焊接螺釘送入夾緊頭，設置于夾緊頭內的彈片將焊接螺釘夾緊，即可完成焊接螺釘的定位。該裝置結構簡單，自動化程度高，定位精度高，且降低操作人員勞動強度，提高生產效率。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明主視圖

圖2示出本發(fā)明局部放大圖

圖3示出本發(fā)明夾緊頭結構示意圖

圖4示出本發(fā)明推頭俯視圖

接口座 1 轉座 2

第一伺服電機 3 第一齒輪 4

轉軸 5 第二齒輪 6

橫梁 7 第二伺服電機 8

絲杠 9 進給螺母 10

滑座 11 下筒體 12

上筒體 13 第一伺服油缸 14

伸縮桿組 15 磁性輪組 16

舉升油缸 17 支架 18

夾緊頭 19 料盒 20

電磁鐵 21 第一彈簧 22

推板 23 打擊頭 24

電動推桿 25 推頭 26

卡板 27 導軌 701

導向桿 1301 推桿 1701

彈片 1901 擋塊 2001

限位孔 2601 第二彈簧 2701

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種鋼構焊接螺釘自動定位裝置，包括接口座1、轉座2、第一伺服電機3、第一齒輪4、轉軸5、第二齒輪6、橫梁7、第二伺服電機8、絲杠9、進給螺母10、滑座11、下筒體12、上筒體13、第一伺服油缸14、伸縮桿組15、磁性輪組16、舉升油缸17、支架18、夾緊頭19、料盒20、電磁鐵21、第一彈簧22、推板23、打擊頭24、電動推桿25、推頭26、卡板27，所述的轉座2位于接口座1下端右側，所述的轉座2與接口座1螺紋相連，所述的第一伺服電機3位于轉座2下端左側，所述的第一伺服電機3與轉座2螺紋相連，所述的第一齒輪4位于第一伺服電機3下端，所述的第一齒輪4與第一伺服電機3緊配相連，所述的轉軸5貫穿轉座2，所述的轉軸5與轉座2轉動相連，所述的第二齒輪6位于轉軸5左側且位于第一齒輪4一側，所述的第二齒輪6與轉軸5緊配相連且與第一齒輪4嚙合相連，所述的橫梁7位于轉軸5右側，所述的橫梁7與轉軸5螺紋相連，所述的第二伺服電機8位于橫梁7上端左側，所述的第二伺服電機8與橫梁螺7紋相連，所述的絲杠9位于第二伺服電機8右側且位于橫梁7上端，所述的絲杠9與第二伺服電機8緊配相連且與橫梁7轉動相連，所述的絲杠9貫穿進給螺母10，所述的進給螺母10與絲杠9螺紋相連，所述的滑座11位于進給螺母10頂部且位于橫梁7上端，所述的滑座11與進給螺母10螺紋相連且與橫梁7滑動相連，所述的下筒體12位于滑座11上端，所述的下筒體12與滑座11螺紋相連，所述的上筒體13位于下筒體12上端，所述的上筒體13與下筒體12間隙相連，所述的第一伺服油缸14位于上筒體13下端且位于下筒體12上端，所述的第一伺服油缸14與上筒體13螺紋相連且與下筒體12螺紋相連，所述的伸縮桿組15位于上筒體13上端左側，所述的伸縮桿組15與上筒體13螺紋相連，所述的磁性輪組16位于伸縮桿組15上端，所述的磁性輪組16與伸縮桿組15轉動相連，所述的舉升油缸17位于上筒體13上端右側，所述的舉升油缸17與上筒體13螺紋相連，所述的支架18位于上筒體13上端且位于舉升油缸17左側，所述的支架18與上筒體13螺紋相連且與舉升油缸17活動相連，所述的夾緊頭19位于支架18上端右側，所述的夾緊頭19與支架18螺紋相連，所述的料盒20位于支架18上端，所述的料盒20與支架18螺紋相連，所述的電磁鐵21位于料盒20內壁右側頂部，所述的電磁鐵21與料盒20螺紋相連，所述的第一彈簧22位于料盒20內側且位于電磁鐵21左右兩側，所述的第一彈簧22與料盒20焊接相連且與電磁鐵21活動相連，所述的推板23位于第一彈簧22下端，所述的推板23與第一彈簧22焊接相連，所述的打擊頭24位于推板23下端，所述的打擊頭24與推板23螺紋相連，所述的電動推桿25位于支架18上端且位于料盒20下端，所述的電動推桿25與支架18螺紋相連且與料盒20活動相連，所述的推頭26位于支架18上端且位于電動推桿25右側，所述的推頭26與支架18滑動相連且與電動推桿25螺紋相連，所述的卡板27位于料盒20內壁左側，所述的卡板27與料盒20彈性相連,所述的橫梁7還設有導軌701，所述的導軌701位于橫梁7上端且位于滑座11下端，所述的導軌701與橫梁7螺紋相連且與滑座11滑動相連,所述的上筒體13還設有導向桿1301，所述的導向桿1301位于上筒體13外側且位于下筒體12外側，所述的導向桿1301與上筒體13螺紋相連且與下筒體12滑動相連,所述的舉升油缸17還設有推桿1701，所述的推桿1701位于舉升油缸17上端，所述的推桿1701與舉升油缸17螺紋相連,所述的推桿1701軸線與夾緊頭19軸線重合,所述的夾緊頭19還設有彈片1901，所述的彈片1901位于夾緊頭19內側，所述的彈片1901與夾緊頭19焊接相連,所述的料盒20還設有擋塊2001，所述的擋塊2001位于料盒20內壁右側，所述的擋塊2001與料盒20螺紋相連,所述的推頭26還設有限位孔2601，所述的限位孔2601貫穿推頭26,所述的卡板27還設有若干第二彈簧2701，所述的第二彈簧2701位于卡板27左側且位于料盒20內側，所述的第二彈簧2701與卡板27焊接相連且與料盒20焊接相連，第二彈簧2701始終處于壓縮狀態(tài)，使得卡板27和擋塊2001之間的焊接螺釘始終處于受力狀態(tài)，不會受自身重力作用發(fā)生脫落,該鋼構焊接螺釘自動定位裝置，工作時，將焊接螺釘放置于料盒20內，設置于卡板27上的第二彈簧2701壓縮將焊接螺釘壓緊，第一伺服電機3工作，通過第一齒輪4和第二齒輪6帶動橫梁7轉動設定角度，隨后，第二伺服電機8帶動絲杠9工作，使得與進給螺母10固連的滑座11移動設定距離，隨后，第一伺服油缸14推動上筒體13沿下筒體12上升設定高度，此時，伸縮桿組15壓縮，磁性輪組16吸附在鋼構內壁，隨后，電磁鐵21失電，第一彈簧22推動推板23下移，從而帶動打擊頭24快速打擊焊接螺釘，使得焊接螺釘落入限位孔2601，隨后電動推桿25推動推頭26右移，舉升油缸17帶動推桿1701將焊接螺釘送入夾緊頭19，設置于夾緊頭19內的彈片1901將焊接螺釘夾緊，即可完成焊接螺釘的定位。該裝置結構簡單，自動化程度高，定位精度高，且降低操作人員勞動強度，提高生產效率。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。