1.一種鋼構(gòu)焊接螺釘自動定位裝置，其特征在于包括接口座、轉(zhuǎn)座、第一伺服電機、第一齒輪、轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、橫梁、第二伺服電機、絲杠、進給螺母、滑座、下筒體、上筒體、第一伺服油缸、伸縮桿組、磁性輪組、舉升油缸、支架、夾緊頭、料盒、電磁鐵、第一彈簧、推板、打擊頭、電動推桿、推頭、卡板，所述的轉(zhuǎn)座位于接口座下端右側(cè)，所述的轉(zhuǎn)座與接口座螺紋相連，所述的第一伺服電機位于轉(zhuǎn)座下端左側(cè)，所述的第一伺服電機與轉(zhuǎn)座螺紋相連，所述的第一齒輪位于第一伺服電機下端，所述的第一齒輪與第一伺服電機緊配相連，所述的轉(zhuǎn)軸貫穿轉(zhuǎn)座，所述的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動相連，所述的第二齒輪位于轉(zhuǎn)軸左側(cè)且位于第一齒輪一側(cè)，所述的第二齒輪與轉(zhuǎn)軸緊配相連且與第一齒輪嚙合相連，所述的橫梁位于轉(zhuǎn)軸右側(cè)，所述的橫梁與轉(zhuǎn)軸螺紋相連，所述的第二伺服電機位于橫梁上端左側(cè)，所述的第二伺服電機與橫梁螺紋相連，所述的絲杠位于第二伺服電機右側(cè)且位于橫梁上端，所述的絲杠與第二伺服電機緊配相連且與橫梁轉(zhuǎn)動相連，所述的絲杠貫穿進給螺母，所述的進給螺母與絲杠螺紋相連，所述的滑座位于進給螺母頂部且位于橫梁上端，所述的滑座與進給螺母螺紋相連且與橫梁滑動相連，所述的下筒體位于滑座上端，所述的下筒體與滑座螺紋相連，所述的上筒體位于下筒體上端，所述的上筒體與下筒體間隙相連，所述的第一伺服油缸位于上筒體下端且位于下筒體上端，所述的第一伺服油缸與上筒體螺紋相連且與下筒體螺紋相連，所述的伸縮桿組位于上筒體上端左側(cè)，所述的伸縮桿組與上筒體螺紋相連，所述的磁性輪組位于伸縮桿組上端，所述的磁性輪組與伸縮桿組轉(zhuǎn)動相連，所述的舉升油缸位于上筒體上端右側(cè)，所述的舉升油缸與上筒體螺紋相連，所述的支架位于上筒體上端且位于舉升油缸左側(cè)，所述的支架與上筒體螺紋相連且與舉升油缸活動相連，所述的夾緊頭位于支架上端右側(cè)，所述的夾緊頭與支架螺紋相連，所述的料盒位于支架上端，所述的料盒與支架螺紋相連，所述的電磁鐵位于料盒內(nèi)壁右側(cè)頂部，所述的電磁鐵與料盒螺紋相連，所述的第一彈簧位于料盒內(nèi)側(cè)且位于電磁鐵左右兩側(cè)，所述的第一彈簧與料盒焊接相連且與電磁鐵活動相連，所述的推板位于第一彈簧下端，所述的推板與第一彈簧焊接相連，所述的打擊頭位于推板下端，所述的打擊頭與推板螺紋相連，所述的電動推桿位于支架上端且位于料盒下端，所述的電動推桿與支架螺紋相連且與料盒活動相連，所述的推頭位于支架上端且位于電動推桿右側(cè)，所述的推頭與支架滑動相連且與電動推桿螺紋相連，所述的卡板位于料盒內(nèi)壁左側(cè)，所述的卡板與料盒彈性相連。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼構(gòu)焊接螺釘自動定位裝置，其特征在于所述的橫梁還設(shè)有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌位于橫梁上端且位于滑座下端，所述的導(dǎo)軌與橫梁螺紋相連且與滑座滑動相連。
3.如權(quán)利要求1所述的鋼構(gòu)焊接螺釘自動定位裝置，其特征在于所述的上筒體還設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿位于上筒體外側(cè)且位于下筒體外側(cè)，所述的導(dǎo)向桿與上筒體螺紋相連且與下筒體滑動相連。
4.如權(quán)利要求1所述的鋼構(gòu)焊接螺釘自動定位裝置，其特征在于所述的舉升油缸還設(shè)有推桿，所述的推桿位于舉升油缸上端，所述的推桿與舉升油缸螺紋相連。
5.如權(quán)利要求4所述的鋼構(gòu)焊接螺釘自動定位裝置，其特征在于所述的推桿軸線與夾緊頭軸線重合。
6.如權(quán)利要求1所述的鋼構(gòu)焊接螺釘自動定位裝置，其特征在于所述的夾緊頭還設(shè)有彈片，所述的彈片位于夾緊頭內(nèi)側(cè)，所述的彈片與夾緊頭焊接相連。
7.如權(quán)利要求1所述的鋼構(gòu)焊接螺釘自動定位裝置，其特征在于所述的料盒還設(shè)有擋塊，所述的擋塊位于料盒內(nèi)壁右側(cè)，所述的擋塊與料盒螺紋相連。
8.如權(quán)利要求1所述的鋼構(gòu)焊接螺釘自動定位裝置，其特征在于所述的推頭還設(shè)有限位孔，所述的限位孔貫穿推頭。
9.如權(quán)利要求1所述的鋼構(gòu)焊接螺釘自動定位裝置，其特征在于所述的卡板還設(shè)有若干第二彈簧，所述的第二彈簧位于卡板左側(cè)且位于料盒內(nèi)側(cè)，所述的第二彈簧與卡板焊接相連且與料盒焊接相連。